一种脊柱运动模型的精细驱动方法

    公开(公告)号:CN110047360B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910350334.4

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 一种脊柱运动模型的精细驱动方法,涉及一种脊柱运动模型的驱动方法。为了解决目前没有能够根据运动捕捉获取的光学标记点独立驱动脊柱模型中的每一个独立椎体的驱动方法的问题。本发明在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点,并捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标;在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上,将椎体间固定的协调比例约束去除;然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel,从而实现脊柱运动模型的精细驱动。本发明适用于脊柱运动模型的精细驱动。

    一种鳞片式防咬防护型手套

    公开(公告)号:CN107581687B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710977787.0

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 一种鳞片式防咬防护型手套,包括有手套主体,于手套主体的外侧设置有防护层,防护层包括有鳞片,鳞片为硬质材料鳞片,鳞片设置有多个,全部的鳞片层叠设置。在本发明提供的鳞片式防咬防护型手套中,本发明在手套主体上设置了防护层,防护层由鳞片组成,鳞片的排布结构能够使得手套主体保持良好的柔性,这样可以保证实验人员佩戴本发明后手部灵活性不会受到限制。另外,由于本发明设置有防护层,当大鼠对实验人员的手部采取攻击时,鳞片能够对实验人员的手部起到保护作用,这样,本发明就能够实现两层保护,一层为防护层保护,一层为手套主体保护,本发明不仅使用安全性较高,而且佩戴后还能够使得实验人员的手部具有较高的灵活性。

    一种靶向间充质干细胞外泌体的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN110840915A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911163120.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种靶向间充质干细胞外泌体,该靶向间充质干细胞外泌体的配方包括以下组份:间充质干细胞15%-25%、氨基酸1-2%、葡萄糖3-8%、无水氯化钙1-5%、亮氨酸3-6%、氯化钾2-4%、次黄嘌呤1-2%、胸苷1-3%、核黄素2-6%、苯丙氨酸4-8%、氯化钠0.09-2%、乳酸钠0.1-2%、氯化钙0.09-2%、必须氨基酸0.01-5%、非必须氨基酸0.01-5%、人血清白蛋白0.1-5%,其余为去离子水;本发明还公开了靶向间充质干细胞外泌体的制备方法及其应用,该制备方法包括以下步骤:定量称取,间充质干细胞培养,除菌,囊泡颗粒分离,重悬处理,获取分泌体制剂,注射使用;本发明制备出的靶向间充质干细胞外泌体得到较大提升,在其制备过程中通过除菌级亲水性过滤器对其培养基的上清液杀菌处理,避免其滋生有害细菌。

    靶向间充质干细胞药物递送系统的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN110777119A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911163143.3

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了靶向间充质干细胞药物递送系统的制备方法及其应用,S1:采集干细胞;S2:检测细胞;S3:制作转染混合液;S4:间充质干细胞预处理;S6:碱性培养。本发明中的间充质干细胞来源广泛,可以是自体的,也可以是异体的,来源充足,细胞的增殖、存活、分化、迁移、合成与分泌因子等各方面能力优良,无伦理问题、免疫原性低,应用前景广阔。本发明公开的组织损伤靶向间充质干细胞可以高效定植于组织损伤部位,避免血流冲刷或者自然脱落,增加归巢细胞量,并且低表达smad蛋白,避免移植MSCs存在的促纤维化风险。

    大规模生产符合GMP规范的临床级外泌体

    公开(公告)号:CN109913408A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910135988.5

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明属于生物技术领域,公开了大规模生产符合GMP规范的临床级外泌体,该方法包括以下步骤:S1:获取细胞沉淀,首先抽取病人膝关节积液,离心获得细胞沉淀,留取备用;S2:培养间充质干细胞,在符合GMP的要求下利用无血清培养基对人关节来源的间充质干细胞进行培养,留取备用;S3:生物反应器的预处理;S4:接种培养间充质干细胞;S5:培养获得外泌体。该发明所制备的外泌体具有较好的稳定性、生物相容性、生物稳定性,且制作步骤简单,降低了相应的生产成本,可大规模进行生产,直接提取细胞沉淀中的间充质干细胞,然后进行培养,培养完成后将上清液高速离心后即可获得所需的外泌体,适合推广。

    一种鳞片式防咬防护型手套

    公开(公告)号:CN107581687A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710977787.0

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 一种鳞片式防咬防护型手套,包括有手套主体,于手套主体的外侧设置有防护层,防护层包括有鳞片,鳞片为硬质材料鳞片,鳞片设置有多个,全部的鳞片层叠设置。在本发明提供的鳞片式防咬防护型手套中,本发明在手套主体上设置了防护层,防护层由鳞片组成,鳞片的排布结构能够使得手套主体保持良好的柔性,这样可以保证实验人员佩戴本发明后手部灵活性不会受到限制。另外,由于本发明设置有防护层,当大鼠对实验人员的手部采取攻击时,鳞片能够对实验人员的手部起到保护作用,这样,本发明就能够实现两层保护,一层为防护层保护,一层为手套主体保护,本发明不仅使用安全性较高,而且佩戴后还能够使得实验人员的手部具有较高的灵活性。

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