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公开(公告)号：CN118230147B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN118230147A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN113447070B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN113447415A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572771.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝内渗水监测系统及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝坝内渗水状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝坝内渗水状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝坝内渗水状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝坝内渗水状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113447414A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110571233.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝绕坝及坝基渗流及渗流量实时监测装置及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝绕坝及坝基渗流状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝绕坝及坝基渗流状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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公开(公告)号：CN113447070A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN111948215B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
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公开(公告)号：CN206887921U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720839993.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水面漂浮物自动收集装置。该装置包括：外桶，为上端敞口的金属结构，其底部设有开口；网袋，其口部设置有连接机构，可通过该连接机构使网袋可拆卸地固定于外桶内；固定机构，用于将外桶固定于水中并使得外桶顶面略低于水面；水泵，其入水口通过水管与外桶底部的开口连接。本实用新型巧妙地利用水位差实现了漂浮物的自动收集，制造成本低，可大幅度减少人力物力的消耗；且清理操作方便，收集的垃圾集中处理即可。本实用新型可大量的运用于各类水域和海岸线附近，高效的清理水面漂浮物，提高水域水质，美化景观，具有很强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204311403U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420766645.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消浪护坡结构，属于水利工程技术领域。本实用新型在坝体或堤体迎水坡面上设置一组呈周期性紧密排列的相同的异形块体，所述异形块体的形状为由一个底面为长方形的直四棱柱切削掉一个底面为直角三角形的直三棱柱后所得到的部分，所述直三棱柱的一个底面的一条直角边为所述直四棱柱的一条底边，且所述直三棱柱该底面的另一条直角边为所述直四棱柱的另一条底边的一部分，所述直三棱柱的高度不大于所述直四棱柱的高度的二分之一；所述直四棱柱未被切削的两个侧面中，其一条边与所切削掉的直三棱柱的一个侧棱部分重叠的那个侧面朝向所述阻滑齿墙方向。本实用新型具有消浪效果好、施工方便的优点。
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