一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制系统

    公开(公告)号:CN114545882A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210235706.0

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制方系统,该系统主要由生产线物理世界、生产线数字孪生世界以及两者之间的数据组成。其中生产线物理设备主要采集生产过程的状态数据和环境数据,并将这些数据发送至上位机。生产线数字孪生世界根据三维软件建立可视化的几何模型,物理世界的数据与孪生世界的物理模型与张力控制模型进行融合呈现出与物理世界对映的孪生世界。通过物理世界的工控机采集的实时张力数据,在孪生世界进行仿真计算并决策出最优的PID控制参数,并且将数据存储在数据库中,便于对历史数据的查看。本发明通过数字孪生技术在保证安全生产的前提下实现张力的最优控制,对生产装备进行可视化监控、离线仿真等功能,最终实现虚实融合的效果。

    一种基于膜计算实现井下移动机器人位姿优化方法及装置

    公开(公告)号:CN110989350B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201911267378.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于膜计算实现井下移动机器人位姿优化方法及装置,所述位姿优化方法包括如下步骤:S1,构建机器人运动模型;S2,所述机器人组织型膜系统构建包括:S2‑1,所述机器人概率膜计算模型框架建立;S2‑2,针对于所述机器人概率膜计算模型框架下,机器人位姿动态性优化;本发明把膜计算引入到煤矿井下机器人的优化之中,提高机器人在井下巡检工作效率和精度。

    一种基于时间敏感网络的井下传感设备时间同步方法

    公开(公告)号:CN111682919A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010595266.0

    申请日:2020-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间敏感网络的井下传感设备时间同步方法。该方法在原有PTP算法基础上引入频率漂移因子和应用卡尔曼滤波算法对其优化,通过最佳主时钟算法选择出传感网络中最精确的时钟作为全局时间同步的时钟依据并建立网络拓扑结构,实现全局分级遍历,通过基于卡尔曼滤波的精确时间同步算法以及周期平衡机制实现对工业无线传感器网络中各个节点之间的精确时钟同步。该方法有效地解决了井下传感设备全局时间同步问题并提高网络同步精度与稳定性。

    一种SRM驱动式矿用应变直剪仪及其实现方法

    公开(公告)号:CN110726627A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911220356.5

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种SRM驱动式矿用应变直剪仪及其实现方法,包括应变直剪仪主体,所述应变直剪仪主体上设置有架体和操作台面;所述操作台面左侧固定安装有接近开关、动力箱和传动箱,所述动力箱内部设置有控制电路板、SRM电机本体和减速箱;所述操作台面中间安装有滑轨、维稳架和施压架;所述操作台面右侧安装有传动圆环、压力表、承载台和调节台,所述受压架左侧输出杆上安装有两只夹力器,所述两只夹力器上端固定有压力表;所述操作台面下方设置有支杆、秤杆和托力架。本发明的实际使用结果表明,操作便捷、稳定性高,SRM步进位移相同,初始状态调节方便,直剪压力数据记录准确、快捷,适合在实验室煤炭直剪实验中推广使用。

    基于计算机视觉的煤码头带式输送机自适应控制方法

    公开(公告)号:CN109305534A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811252287.1

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的煤码头带式输送机自适应控制方法,其包括:离线预训练阶段,通过录制输送带运行视频,提取图片,制作输送量训练数据集、输送量测试数据集、异常状态训练数据集和异常状态测试数据集,训练基于卷积神经网络的带式输送机输送量检测模型和带式输送机异常状态的检测模型;在线监控阶段,使用训练好的带式输送机输送量检测模型和异常状态检测模型对输送带进行实时监测,根据带式输送机的输送量自适应控制带式输送机的传输速度,同时检测输送带的多种异常状态,发现异常状态后可以立即停止运行,并发出对应异常状态的警报,极大的降低了带式输送机的运行成本的,提高了带式送机检修维护的效率,降低了维护成本,提高了安全性,使用了卷积神经网络进行检测模型的建立,提高了检测精度,减小了识别的错误率。

    一种基于链路稳定性和能量感知物联网路由修复方法

    公开(公告)号:CN103986648B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201410189173.2

    申请日:2014-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于链路稳定性和能量感知物联网路由修复方法,根据估算出节点间的链路状态信息和节点的剩余能量信息进行路由预判,采用广播请求‑应答方式来建立网络路由,并以先接后断的方式来替换即将损坏的链路来继续转发数据,提高了路由的稳定性,节约了节点的能量消耗,延长了网络的生命周期。本发明提出了一种基于链路稳定性和能量感知的物联网路由修复方法,建立一种先接后断的路由修复机制,综合路由稳定和节点能量的性能指标,通过周期的检测节点的剩余能量和节点间链路状态信息,主动建立转发数据的替换路由,有效控制了网络开销,提高了数据转发率,延长了网络生存周期,降低了网络延迟,提高了网络的稳定度和路由保持时间。

    宽带腔增强型大气NO2探测系统的浓度定量方法

    公开(公告)号:CN103760118B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310732439.9

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明公布了一种宽带腔增强型大气NO2探测系统的浓度定量方法,将探测系统等效为一个长光程差分吸收光谱(DOAS)探测系统,利用大气中氧气二聚体含量稳定的特点来得到探测系统的吸收光程,进而定量出大气NO2的浓度大小,具体包括以下步骤:确定有效光程函数;选择测量波段,计算氧气二聚体吸收峰值波长处的有效光程;计算气体吸收截面修正因子;修正气体的吸收截面;计算光学厚度;DOAS拟合得到气体的柱浓度;计算吸收光程;计算大气NO2浓度。与现有方法相比,本发明不需要进行镜片反射率标定,简化了探测系统的操作过程,避免了镜片反射率标定误差对定量结果的影响。

    一种太阳能供电基于三种网络融合的小区车位管理系统

    公开(公告)号:CN105047014A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510514993.9

    申请日:2015-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电基于三种网络融合的小区车位管理系统,其特征是由无线Wi-Fi网络、因特网和移动通信网络三种网络融合而成;本发明将小区内所有车位、车辆和一个Wi-Fi热点组成无线Wi-Fi网络,无线Wi-Fi网络、移动终端和无线基站又组成移动通信网络,移动通信网络通过移动基站连入因特网。由于每个车辆,每个车位都是一个Wi-Fi节点,用无线Wi-Fi网络实现车位车辆的智能管理,几乎不需要人为的任何操作,可以根据车辆的出入自动的打开车位或关闭车位,扩展性好,能耗低,监控范围也十分广泛。Wi-Fi热点和车位Wi-Fi节点由太阳能进行供电,实现了节能减排的目的。并且与移动通信网络、因特网融合,实现了物业对车位的在线管理,用户对车位的在线控制,易用性高,实时性好。

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