公开(公告)号：CN1807300A

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200610018312.0

申请日：2006-01-25

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 周俊 ,  王焰新 ,  刘少达 ,  李飞

IPC: C03B31/00 ,  C03B23/203

CPC classification number: C03C1/08

Abstract: 本发明涉及一种微晶玻璃复合板的制备方法。仿生物碎屑纹理微晶玻璃复合板的制备方法，其特征在于：首先，利用常规原料制备裂纹玻璃烧结板，同时利用固体废物作为主要原料制备玻璃基板；然后，将裂纹玻璃烧结板叠于玻璃基板上，经热处理后实现裂纹玻璃板与玻璃基板之间的烧结及复合板的核化、晶化；出炉的原板经切割、打磨、抛光后，制得表面具有仿生物碎屑纹理的微晶玻璃复合板。本发明制得仿生物碎屑纹理微晶玻璃复合板的表层表面具有仿生物碎屑纹理，可使产品表面纹理优美、装饰效果独特；其微晶玻璃基板由固体废物作为主要原料制备，原料成本低，可实现废物资源化，产生巨大的资源和环保效益。

公开(公告)号：CN211806133U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922453361.2

申请日：2019-12-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 周俊 ,  徐迟 ,  陈铭 ,  陈家乐 ,  刘翊 ,  魏龙生 ,  罗大鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种二指抓取机器人的示教器及示教系统，该示教器包括钳子、示教器本体、第一摄像头、手柄、压力传感器、陀螺仪和惯性传感器；示教器本体前端安装有钳子，每个钳子内侧前端均安装有压力传感器，压力传感器用来实时监测钳子夹取目标物体时的抓取力；示教器本体靠近前端的顶端安装第一摄像头，用来实时获取目标物体相对于该示教器的位姿图像；示教器本体内部安装有陀螺仪和惯性传感器，分别用来实时采集该示教器的运动倾角和该示教器运动的加速度。该示教系统包括示教器、二指抓取机器人和计算机。本实用新型的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212352006U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201922453326.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 徐迟 ,  周俊 ,  陈铭 ,  江云凯 ,  罗大鹏 ,  魏龙生 ,  刘翊

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能。该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本实用新型的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利