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公开(公告)号：CN209618333U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920297267.X
申请日：2019-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定位铝盘的自动上料装置，包括外部机架、成堆上料模块、夹持搬运模块、旋转落料模块和逐个进给模块；成堆上料模块为整个装置的初始叠料装置，定位铝盘通过手工或者自动的方式在成堆上料模块内部叠加；夹持搬运模块在初始位置时等待成堆上料模块将定位铝盘抬升至夹持位置，夹持搬运模块夹持定位铝盘后向前运动，直到运送到旋转落料模块能够接收到的位置，由旋转落料模块将夹持搬运模块上夹持的定位铝盘夹住并送到逐个进给模块中。本实用新型可以实现定位铝盘的全自动上料操作，减少了劳动力投入，提高了自动打粉机工作时定位铝盘的上下料效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率，且制造简单，成本低廉，维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208710413U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721078748.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205983633U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620926351.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 硬币自动包装机，包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒、挡板、热收缩膜和第一驱动装置；切膜机构包括切封刀和第二驱动装置；加热机构包括加热箱、第二推币筒和第三驱动装置。本实用新型使用中央控制器计数，计数准确，效率高，减少人工劳动；使用热收缩膜包装价格便宜成本低；每分钟能包装20卷，每卷50个，效率高。需要包装不同尺寸的硬币时只需要更换相应尺寸的储币筒和第一推币筒即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN213544249U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022545638.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以检测骨骼轴向受力情况的外固定架实验台，包括泰勒外固定架、加压机构、机架、骨骼模型、上骨骼固定件、下骨骼固定件，所述加压机构固定在机架上，加压机构的输出端通过上骨骼固定件连接骨骼模型的上端，所述骨骼模型的下端通过下骨骼固定件固定在机架上，泰勒外固定架固定在骨骼模型外侧并通过钢针固定在骨骼模型上；本实用新型能够在实验室环境中模拟断骨在安装了泰勒外固定架情况下的愈合过程，以及检测在愈合过程中受到轴向力时外固定架各个连杆的受力情况，实现在实验室环境下，对安装有泰勒外固定架的骨骼愈合过程的轴向力学监控。
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公开(公告)号：CN213544224U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022546947.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以检测骨骼轴向受力情况带钢针固定装置的外固定架，包括固定环、钢针固定件、钢针和泰勒连接杆，所述固定环设置有上下对称设置的一对，每根泰勒连接杆的两端分别倾斜的连接在两个固定环上；每根钢针均通过钢针固定件固定在固定环上；所述泰勒连接杆包括第一万向节上端连接件、万向节连接销、第一万向节下端连接件、双向螺母、连杆传感器、长连接螺管、长螺杆和第二万向节，第一万向节下端连接件通过双向螺母连接连杆传感器的上端，连杆传感器的下端与长连接螺管的上端固定连接，本实用新型可以通过六根连杆上的传感器，实时监测外固定架上的受力情况，结合测力鞋垫或体重计，可以得出患者骨骼的轴向受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211630957U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921923018.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄冬季剪枝车，包括移动作业车和剪枝装置，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车移动时对葡萄枝进行修剪；所述移动作业车包括车底盘、车底托、保护罩、大扭矩电机、电机支架、电机齿轮、从动齿轮、链条、前车轴、后车轴、前车轮和后车轮，所述剪枝装置包括视觉系统机构、剪枝结构和水平双自由度定位机构，所述水平双自由度定位机构通过螺栓固定在移动作业车的保护罩上，所述视觉系统机构和剪枝结构均设置在水平双自由度定位机构上；本实用新型能够提高葡萄冬季剪枝的效率，尤其是T型栽培模式下的剪枝效率，减少人力投入，消除人工修剪时可能出现的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211630956U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921921763.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车沿着轨道运动时对葡萄枝进行修剪；本实用新型能够提高T型栽培模式下对葡萄冬季剪枝的效率，减少人力投入，消除人工修剪时可能出现的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211533133U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921554610.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型一种应用于多种办公桌屏风的可拆卸式植物架，包括可调节固定板、台板、槽环和固定螺栓，所述可调节固定板的侧面顶部设置有两个固定架凸台，可调节固定板的侧面中部设置有两个台板固定凸台，每个固定架凸台和台板固定凸台上均设置有一个与固定螺栓的外螺纹相配合的螺纹孔；两个可调节固定板通过两个槽环进行固定连接；台板和可调节固定板通过固定螺栓进行固定；所述可调节固定板设置有偶数个，台板设置有1-4个。公开了本实用新型通过设计的可拆卸式植物架满足单人，双人，三人和四人放置盆栽的使用的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209864004U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920503745.8
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型公开了一种用于骨骼康复外固定的可调节大小的组合式固定环，包括弧形零件、套筒式连接件和插销式连接件，所述套筒式连接件包括一体式成型的弧形连接端和直线连接端，所述插销式连接件包括一体式成型的弧形连接件和直线连接件，多个弧形零件、套筒式连接件和插销式连接件依次连接共同构成整个组合式固定环上。本实用新型可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；通过各零部件进行连接，在生产时不需要进行换模操作以实现不同大小的固定环的加工，能显著地降低生产成本，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208710414U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721081400.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；踝关节运动机构的驱动件、腿部抬升机构均安装在下肢康复训练机上；腿部伸缩机构的上部与座椅安装框架前沿铰接，下部与踝关节运动机构的活动件铰接；腿部抬升机构的动力输出端与所述腿部伸缩机构相接；踝关节运动机构、腿部伸缩机构以及腿部抬升机构分别与下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果是：针对不同情况的情况，实现膝关节的活动、通过外器械实现伸展屈膝运动以及踝关节的锻炼，对患者有着良好的康复效果；传动的稳定性和平滑性，保证患者使用时没有安全隐患。
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