基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法

    公开(公告)号:CN113759830B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111026296.0

    申请日:2021-09-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B19/416

    摘要: 本发明公开了一种基于等效加速度的线性路径数控加工进给速度控制方法。数控加工沿线性路径进行,线性路径上的拐点作为路径转折点,以此为起点,截取采样区间并采样生成输入位置序列;将输入位置序列输入到数控加工伺服系统的差分方程中,用离散系统数字分析方法进行求解处理得到输出位置序列;二阶差分求得加速度序列,滤波处理求得采样区间的等效加速度;根据等效加速度和给定的法向加速度上限,处理获得所求路径转折点处的进给速度约束值,进而对数控加工进给速度进行约束实现控制。本发明方法具有良好的稳定性,所求得的进给速度约束值更加合理和稳定,能有效提高数控加工的效率和质量。

    抗菌九肽及其应用
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115819499A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210794110.4

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C07K7/06 A61K38/08 A61P31/04

    摘要: 本发明公开了四种抗菌九肽及其应用。这四种抗菌九肽的氨基酸序列分别为:I‑L‑I‑R‑I‑L‑K‑W‑I‑NH2,I‑W‑L‑R‑I‑L‑K‑W‑L‑NH2,I‑L‑L‑R‑I‑L‑K‑W‑L‑NH2,V‑L‑L‑K‑I‑L‑R‑W‑L‑NH2。这四种抗菌九肽具有强力、广谱的杀菌性能,且实际成本低,可用于制备需要添加到生活用品中使用的抑菌添加剂以及治疗和/或预防细菌感染的药物。

    抗菌八肽及其应用
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115785213A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210794146.2

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C07K7/06 A61K38/08 A61P31/04

    摘要: 本发明公开了四种抗菌八肽及其应用。这四种抗菌八肽的氨基酸序列分别为:I‑R‑I‑L‑K‑W‑L‑L‑NH2;I‑R‑L‑F‑K‑W‑L‑F‑NH2;I‑L‑R‑W‑L‑W‑K‑W‑NH2;I‑R‑W‑L‑K‑L‑L‑L‑NH2。这四种抗菌八肽具有强力、广谱的杀菌性能,且实际成本低,可用于制备需要添加到生活用品中使用的抑菌添加剂以及治疗和/或预防细菌感染的药物。

    抗菌七肽及其应用
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113999285B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202111458874.8

    申请日:2021-12-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C07K7/06 A61K38/08 A61P31/04

    摘要: 本发明公开了五种抗菌七肽及其应用。这五种抗菌七肽的氨基酸序列分别为:R‑I‑W‑R‑W‑F‑F‑NH2,R‑I‑W‑R‑W‑F‑W‑NH2,R‑I‑W‑R‑W‑L‑F‑NH2,R‑W‑W‑R‑F‑F‑F‑NH2,R‑W‑W‑R‑W‑F‑F‑NH2。这五种抗菌七肽具有强力的杀菌性能,且实际成本低,可用于制备治疗和/或预防细菌感染的药物。

    抗菌七肽及其应用
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113999285A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111458874.8

    申请日:2021-12-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C07K7/06 A61K38/08 A61P31/04

    摘要: 本发明公开了五种抗菌七肽及其应用。这五种抗菌七肽的氨基酸序列分别为:R‑I‑W‑R‑W‑F‑F‑NH2,R‑I‑W‑R‑W‑F‑W‑NH2,R‑I‑W‑R‑W‑L‑F‑NH2,R‑W‑W‑R‑F‑F‑F‑NH2,R‑W‑W‑R‑W‑F‑F‑NH2。这五种抗菌七肽具有强力的杀菌性能,且实际成本低,可用于制备治疗和/或预防细菌感染的药物。