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公开(公告)号：CN109522802B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811210824.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用经验模态分解和粒子群优化算法的泵噪消除方法，该方法是基于泵噪声为一组基的线性组合的假设，在泵噪样本提取出来之后，利用经验模态分解将所提取的泵噪样本分解成一组信号作为基，通过粒子群优化算法可以找到这组基最佳线性组合的系数，更新泵噪样本，提升消噪效果。本发明在有限个消噪周期中，以加权的形式对当前泵噪样本进行修正，使其在有限的迭代次数内逐渐收敛于变化后的单位周期内的泵噪波形，以适应系统在长时间运行过程中泵噪声的缓慢变化。
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公开(公告)号：CN114499057A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN108184250B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711254490.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法。此方法基于握手机制，每个水声通信节点通过表机制的自学习来获取网络中的全局节点信息，规划网络中的传输任务。水声节点的表机制的自学习过程主要包含三个部分，分别是：表的初始化、表的存储以及表的更新。本发明提出的水声节点暴露终端解决方法优势在于基于表机制寻找网络中的暴露终端，能有效利用节点间的通信传播时延，来提高信道利用率，减少节点间的碰撞，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN111131097B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911372920.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种SC‑MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法，适用于快速时变、多普勒效应明显以及多径干扰严重的水声信道。本发明提出的分块稀疏贝叶斯算法用于信道估计特征在于充分利用MIMO水声信道的空间相关性、稀疏性以及信道的统计特性，构建信道块对角模型，每个子块描述对应信道的空间相关性，结合最大期望算法联合更新迭代估计信道系数、协方差以及噪声参数。在算法鲁棒性和计算复杂度上较之传统的贝叶斯学习算法表现更优，在估计精确度上比OMP及IPNLMS算法更好。
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公开(公告)号：CN111637918A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377579.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种微型低功耗漂流浮标及由其组成的海洋物联网浮标系统，该漂流浮标包括壳体、传感器探头以及设置在壳体内部的电路主板、锂电池、数据通信模块、定位模块、微控制器、姿态传感模块。该漂流浮标能够实现波浪观测、海况估计、漂流定位、水质监测、数据回传多种功能，稳定性高、随水性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111147156A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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公开(公告)号：CN110375860A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614439.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像处理的近海岸发电站温排水环境检测装置和方法，包括无人机、无线电台以及工控机，无人机上搭载红外热成像仪、控制模块、伺服电机，伺服电机的转轴上安装转轮，转轮上缠绕绳索，绳索的一端固定在转轮上，绳索的另一端固定有测温仪，测温仪与工控机连接，伺服电机和红外热成像仪均与控制模块相连，控制模块与无人机的飞控系统相连，无线电台与工控机相连，无人机上的无线电台与地面上另一无线电台建立通讯关系。该方法通过前期的深度学习神经网络的训练得到发电站温排水关键测温点，然后进行定点精确测温，得到实际的点测温为发电站的环保提供了数据并大大降低了实际工作量，具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN110375859A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614420.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种基于单窗算法下的无人机红外水面测温精度校正方法，(1)通过无人机上搭载的红外热像仪进行水域水面温度的瞬时测量；(2)在红外热像仪镜头前加置10.4-12.5um的滤光片，用以获取该波段下的红外辐射通道；(3)建立起大气校正模型；(4)将步骤(3)中相关参数、大气平均作用温度及红外热像仪获得的温度输入大气校正模型中，反演出水面温度；(5)利用真实水面温度与步骤(4)中反演出的温度建立线性回归，修改确立大气校正模型的参数，使其反演达到真实温度。该方法可以显著提升远距离红外测量水面温度的精度，保证了水面温度数据利用的可靠性。
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公开(公告)号：CN106408939B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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公开(公告)号：CN106448188B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610924278.7
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感数据的道路区间双向车流速度估计方法。传统的速度检测方式对车流速度的估计主要是点式的、固定位置的，这种估计特性会导致不同路段的车流速度数据样本量不足和分布不均匀，进而影响交通管理者对相关交通参数设置的偏差。本发明基于分布式声传感系统的全路段、全时间的交通车流数据，利用最小二乘法直线拟合获取不同情况，不同时间段的车流速度估计，继而对数据处理获得各个时段区间车流平均速度估计。本发明设计新颖合理，安全便捷，安装成本低，性能可靠，能够实时快速获得车流车速，也能对数据进行后期处理。
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