一种斜面结构快速插拔自适应式水下承力连接器

    公开(公告)号:CN113178738B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110533992.4

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种斜面结构快速插拔自适应式水下承力连接器,包括插头部分和插座部分;所述的插头部分包括插头外壳、设于插头外壳内的插针、以及设于插头外壳外的推拉套、棘轮锁紧螺母、挡圈;所述的插头外壳上沿径向均匀设有用于安装滑块的滑块安装孔,所述的滑块可沿滑块安装孔径向运动;所述的滑块和推拉套通过异形销和异形销槽配合,用于控制滑块向远离圆心的方向径向运动,进而实现插头部分和插座部分的解锁;所述的插座部分包括插座外壳以及设于插座外壳内的插孔;所述插针和插孔配合从而连接插头部分和插座部分。本发明的连接器在现有直插式连接结构基础上增加抗拉结构,在实现自锁前提下提高结构的轴向抗拉性能,并保证可靠性。

    一种基于两级执行器结构的大光程闭环测量系统

    公开(公告)号:CN111504176B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010363720.X

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于两级执行器结构的大光程闭环测量系统,该系统由光电转换模块,数字控制模块,两级执行器模块组成;其中光电转换模块可与光纤干涉仪直连,完成光信号到电信号的转换,数字控制模块根据输入信号计算每一个控制周期的闭环反馈值给执行器模块。本文的两级执行器模块由两种性能互补的执行器组成,其中一级执行器选择中等光程高动态性能的执行器,如光纤用压电陶瓷,完成反馈值的补偿,同时由于光的干涉原理,一级执行器的输出具有不起作用的直流量部分,此部分使用动态性能一般但具有cm级行程的大行程执行器如电动光纤延时线进行慢补偿。本发明通过两级执行器的配合使用保证整个闭环系统驱动级高动态、大光程的闭环测量能力。

    一种二级罗伯茨悬吊水平减振系统

    公开(公告)号:CN110345194B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910575026.1

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种二级罗伯茨悬吊水平减振系统,该系统由第一级罗伯茨水平减振机构、第二级罗伯茨水平减振机构、减振平台依次通过悬吊绳串联而成;由于一级罗伯茨水平减振机构在水平方向上的隔振效果等效为一个复摆,该二级罗伯茨悬吊水平减振系统可以等效于将两个复摆串联起来,形成复合摆,可以有效提高水平隔振效果。相对于传统的罗伯茨水平减振机构,本发明能在不增大悬吊水平减振系统占用空间的同时,通过分别对两级罗伯茨机构进行设计,使其串联在一起,能够明显改悬吊水平减振系统的水平减振性能。本发明系统具有实用性强、占用空间小、水平减振效果好等特点。

    一种静电平衡型高灵敏度水听器

    公开(公告)号:CN110375845B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910595768.0

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种静电平衡型高灵敏度水听器,所述静电平衡型高灵敏度水听器包括声压敏感结构、位移检测装置、静电驱动装置和检测与控制电路。在强背景噪声下,传统水听器声压敏感结构中的声弹性体由于变形过大呈现非线性特性,灵敏度下降。本发明通过闭环检测的方式,采用位移检测装置检测弹性体的形变量,采用静电驱动装置驱动弹性体,使弹性体工作在平衡位置。本发明弥补了水听器弹性体在强背景噪声下呈现非线性而使灵敏度下降的缺点,有利于提高水听器的灵敏度。

    一种基于光载微波偏振态分离转换技术的干涉型光纤水听器

    公开(公告)号:CN109374114B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201811398573.9

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光载微波偏振态分离转换技术的干涉型光纤水听器,采用微波光子技术、偏振态分离转换技术实现了基于外差检测的干涉型光纤水听器系统,用于水声信号探测。其核心在于采用微波光子技术,产生中心波长λ1和λ2,频差为微波调制信号的双调制峰光谱信号作为系统输入;采用偏振态分离转换技术,将输入的光载微波信号分离为中心波长分别为λ1和λ2,偏振态垂直的两路信号,分别经过水听器的参考臂和传感臂,其中传感臂感受水声信号,相位信息发生改变;上述两束光合束后发生拍频干涉,解调该微波信号的频率相位即可达到探测水声信号的目的。本发明水听器具有动态范围大、检测精度高等特点。

    一种应用于地面测量环境下的液浮静电加速度计装置

    公开(公告)号:CN110376400A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910567526.0

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于地面测量环境下的液浮静电加速度计装置,其特征在于,该装置包括悬浮浮子部分、定子容器部分、压力平衡部分和张丝悬挂部分;所述悬浮浮子部分为中空多极板结构,所述定子容器部分中包含定电极多极板结构及悬浮浮子限位结构,容器中充满绝缘介质硅油;所述压力平衡部分为空腔结构,使所述定子容器部分中的硅油液压保持恒定;所述张丝悬挂部分由上下平行的两组碳纤维悬丝构成。本发明利用了静电力产生原理,多极板结构可以在支承电压不变的条件下,成倍增加支承结构所提供的静电力;本发明从原理上降低了实现静电加速度计地面悬浮所需的支承高压,提升了装置可实现性、可靠性及稳定性,并可以有效的提高静电加速度计的精度。

    一种采用光程抵消抑制强背景噪声的微弱信号检测系统及方法

    公开(公告)号:CN109959402A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910195406.2

    申请日:2019-03-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用光程抵消抑制强背景噪声的微弱信号检测系统及方法,该系统包括激光器、两个耦合器、传感光纤、参考光纤、光纤长度调谐装置、第一级光电检测装置和第二级检测装置。激光器、两个耦合器、传感光纤、参考光纤和光纤长度调谐装置构成干涉仪结构,第一级光电检测装置检测干涉条纹中的噪声信号,并反馈控制光纤长度调谐装置,从光学上抑制噪声信号的影响;第二级检测装置对残余信号进行高精度检测,可以测量被大噪声掩盖的微弱信号。本发明采用光学闭环反馈控制干涉臂长度的方法抑制大的噪声信号的影响,从而实现微弱信号的检测,具有灵敏度高、动态范围大、噪声影响小的优点。

    一种永磁式超低频竖向调谐质量阻尼器

    公开(公告)号:CN107228147B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201710432627.8

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁式超低频竖向调谐质量阻尼器,所述永磁式超低频竖向调谐质量阻尼器包括惯性质量系统、电磁阻尼系统和支撑系统,其中,所述惯性质量系统包括配重块、飞轮、倾斜柔性铰链和竖直柔性铰链,所述电磁阻尼系统包括导体板和永磁体,所述支撑系统包括轴承支架、柔性铰链固定板、拉伸弹簧、承重架、上弹簧横梁、下弹簧横梁、轴承和底座。本发明采用了直圆柔性铰链作为直线‑旋转运动转化机构,对柔性铰链的空间结构进行了精心设计,在主结构缓慢微弱振动时也能将配重块的微小直线运动有效转变为飞轮的旋转运动,解决了超低频竖向调谐质量阻尼器弹簧静伸长过大的问题,提高了调谐质量阻尼器在超低频微弱振动领域的隔振性能。

    一种基于环形器结构的双向光载微波谐振系统及其检测角速度的方法

    公开(公告)号:CN109357672A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811290663.6

    申请日:2018-10-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于环形器结构的双向光载微波谐振系统及其检测角速度的方法。本发明利用再生锁模技术、腔长控制技术和偏振态分离技术在光纤环中产生顺逆双向偏振态垂直的高稳定度的光载微波,用于测量旋转角速度。本发明采用环形器结构,通过双向再生锁模技术实现双向光载微波谐振;基于宽谱光干涉仪的非互易性误差消除技术,实现了互易的双向光载微波谐振系统;采用偏振态分离技术实现光信号的双波长分离,并采用垂直的偏振态在敏感环内相向传输,提高敏感环检测能力;采用腔长控制技术,将一个方向的微波振荡频率锁定到高稳定度标准时间参考源上,稳定了光谐振腔的相对腔长;本发明系统及方法具有实用性强、测量精度高等特点。

    一种拼叠式模块化仪器总线装置

    公开(公告)号:CN105975421B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610292427.2

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种拼叠式模块化仪器总线装置,它包括N个仪器子模块、N+1个定制总线连接器、一个第一总线端接模块以及一个第二总线端接模块;N个仪器子模块通过N‑1个定制总线连接器依次拼叠,两端再分别通过一个定制总线连接器与第一总线端接模块以及第二总线端接模块相连;每个仪器子模块由一个总线单元与一个功能单元组合而成。本发明可使所有仪器子模块实现积木式自由拼叠组合,脱离传统背板式结构的束缚,更加灵活;每个仪器子模块具有独立完整的仪器结构,自成系统;仪器子模块的总线单元与其功能单元脱离,采用独立单板设计,更利于仪器总线系统升级,节约开发时间和设计成本。

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