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公开(公告)号：CN103754790A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410043127.1
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103195011A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109166.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供一种透明水槽的槽钢立柱平面度的调整方法，包括如下步骤：先用激光投线仪投射出一个垂直的激光面作为基准面，然后基于该激光面对需要保持平面度的多个槽钢立柱中的一个进行调整，使其平行于基准面，并且与基准面保持一定的距离，然后依次调整余下槽钢立柱使其同样平行于基准面并与基准面保持同样的距离。本发明操作简便，且调测结果精度高，可广泛应用于类似的多立柱装置的平面度调整上。
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公开(公告)号：CN102023122B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010538452.7
申请日：2010-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明的管道物料密度检测标定装置，包括固定支架和仪器架，固定支架上固定连接有导杆，仪器架上具有导向块，导向块与导杆滑动配合；所述仪器架上还螺纹连接有螺杆，螺杆的另一端转动支承在固定支架上；所述仪器架的后端板上固定连接有放射源，与后端板对应的前端板上固定连接有闪烁计数器，且所述仪器架的后端板和前端板上对应的设有开孔，以便闪烁计数器透过仪器架的后端板和前端板上的开孔检测到放射源；所述仪器架的上端盖上具有至少一条长条形的插孔，仪器架的下底板上具有与插孔相对应的至少一条插槽；所述仪器架内且位于放射源与闪烁计数器之间还设置有至少一块密度板，各密度板分别插装在仪器架上相应的插孔和插槽内。本发明结构简单、检测准确。
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公开(公告)号：CN102918984A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210453180.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种清漂船的切割装置，包括横向切割器、纵向切割器、第一液压马达、第二液压马达、横向支架和纵向支架，还包括第三液压马达，第三液压马达传动连接横向支架，横向切割器包括第一旋转盘和若干个第一可拆卸刀片，横向切割器有四个且沿横向支架排布，相邻两个第一旋转盘上的第一可拆卸刀片旋转所扫割的面积有部分重叠，且在空间上分层分布，纵向切割器包括第二旋转盘和若干个第二可拆卸刀片，纵向切割器有两个，两个纵向切割器分别固定在纵向支架的左侧梁和右侧梁上，两个纵向切割器的第二旋转盘的盘面均纵向竖立布置。本发明不易出现切割设备故障，能快速有效地切割水草，切割效率高，且能对近岸浅滩的水草进行切割清理。
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公开(公告)号：CN101838978A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010171922.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置，所述主动辊与电机传动连接，主动辊与从动辊并排布置，所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上；所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽，两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内；所述左支架上连接有左液压缸，左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧，左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵，右支架上连接有右液压缸，右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧，右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵；所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿，本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩，可以减少存储空间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101831894A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171898.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液压缸，主臂的一端与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，另一端与主臂的臂身铰接，还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接，另一端与中间臂的一端铰接，中间臂的臂身与主臂的另一端铰接，第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接，另一端与抓耙臂的一端铰接，抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接，抓耙臂的前端与抓耙转动连接，抓耙臂上装有马达，马达的输出轴装连主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮传动连接抓耙。本发明工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。
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公开(公告)号：CN111123936B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911368510.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向智慧车间的多移动机器平台系统任务分配方法，通过建立智慧车间多移动机器平台系统的任务分配模型，利用贪婪策略使非支配集合中的较优解对各粒子的解进行更新，同时使用哈密顿优化算法消除子路径中的非哈密顿圈，从而实现对多移动机器平台系统任务分配的时间成本和能耗成本进行优化，时间成本是指多移动机器平台系统中各移动机器平台中的最长子路径，能耗成本指多移动机器平台系统在执行一次分配任务中的总路程。该方法在多移动机器平台系统的任务分配过程中能有效降低能耗成本和时间成本，降低多移动机器平台系统的任务时间，提高多移动机器平台系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN111962597B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010794030.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置，包括两个三角轮、变径机构、清淤刀装置和滑块连杆机构，两个所述三角轮通过三角轮主轴分别与所述变径机构两端的电机主轴通过联轴器连接，所述清淤刀装置通过滑块连杆机构分别与所述变径机构和机器人主体连接，且所述滑块连杆机构连接机器人主体端为固定端，连接变径机构端为可直线运动端。本发明通过三角轮在行进过程中轮心在竖直平面上的往复运动随滑块连杆机构带动清淤刀随三角轮轮心变化抬起落下，同时清淤刀设计为单螺旋刀螺旋破碎淤积并随清淤刀旋转，使破碎后的淤积随刀甩出，避免破碎后的淤积集中在清淤刀内部，达到实现清理城市管道内淤积的目的。
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公开(公告)号：CN108762079B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810563482.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绞吸挖泥船横移过程控制系统及方法，其首先需收集绞吸挖泥船决策系统的大量数据，构成基于深度强化学习的横移控制模型的原始数据；将收集到的原始数据进行分析，并挑选其中对横移过程影响较大的参数，组成多元的训练数据组；利用挑选出的数据训练神经网络，构建横移过程控制的环境模型；结合环境模型，对深度强化学习的横移过程控制模型进行离线训练和学习，得到训练好的深度强化学习的横移过程控制模型；利用训练好的深度强化学习的横移过程控制模型，对绞吸挖泥船横移过程进行基于深度强化学习的智能控制。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN111998757A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010883230.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种粘性土水下休止角的测量装置及其方法，包括支撑腿、基础平台、阀门、喷管、潜水泵和连接管；所述支撑腿与基础平台活动连接；所述喷管设置在基础平台上，所述阀门设置在喷管上；所述潜水泵设置在基础平台下方的平台上，所述潜水泵通过连接管与喷管相连接。本发明结构简单，操作流程简易，测量时间短，搬运方便，有利于休止角的快速测量，测量方法既适用于现场，又可用于实验室。
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