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公开(公告)号：CN118691669B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410290102.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种渠道护坡预制块铺装定位方法，包括如下步骤：步骤S1、图像采集目标铺装区域；步骤S2、基于YOLOV5的目标检测算法识别目标预制块的彩色图像并将其映射到点云图像上；步骤S3、基于PCL点云算法的点云中心算法计算目标预制块的中心坐标；步骤S4、获取目标定位算法的数据集；步骤S5、基于蜣螂算法优化的神经网络算法计算目标预制块的铺装坐标。由此可见，本发明应用目标检测、点云中心计算、蜣螂算法优化的神经网络算法等技术手段，提高对预制块铺装点预测的准确性和有效性。旨在解决使用道砖铺装预制块铺装预制块时存在的问题，例如无法对预制块有效识别和预制块铺装位置的准确预测。
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公开(公告)号：CN117875001A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311571318.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于骨料振捣密实的混凝土细观试件生成方法，包括以下步骤：(1)通过project chrono物理仿真引擎的SMC模块创建多刚体系统ChSystemSMC，设置模拟过程物理过程的参数；(2)创建刚体并初始化；(3)生成随机骨料；(4)根据生成的随机骨料，设置振捣函数；(5)根据振捣函数，利用hertz接触模型计算在振捣过程中骨料之间以及骨料与容器壁之间的接触力，处理振捣过程中的碰撞问题；(6)计算密实度；(7)获取粒子的位置、速度和半径信息，并利用输出流将粒子的位置、速度和半径信息写入可视化文件；本发明通过引入振动力改变骨料的排列方式，骨料在振动作用下发生微小的移动和重排，自发形成更加紧密的堆积体。
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公开(公告)号：CN109871633A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910157043.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土现场施工压实质量实时可视化馈控方法。包括：模型建立、数据采集处理和信息回馈在线控制；通过构建构筑物结构施工过程作业单元的3D动态模型，采集施工作业层随机实测点数据，通过分析模型得到作业层单元压实度评价指标并获取整体作业层的压实质量表征；并在施工层单元3D模型上实时动态全面层显示可视化信息。本发明采用实时拌合料含湿率、碾压完成时当前碾压层应力波波速及碾压车定位数据等碾压工艺参数，实现对现场实际工况的准确表征，模型精度高，可实时、远程、相对精准与量化可视地掌握碾压质量情况并形成馈控决策，对不同施工工况都具有良好适应性。
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公开(公告)号：CN103945006B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410190266.7
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土振捣质量监控反馈数据实时图形数字化通讯方法，首先开发及时纠正振捣缺陷的数据通讯模块并嵌入现场监测设备中，保证监测设备在及时反馈纠正缺陷时，振捣设备通过3G/GPRS网络实时向监控中心发送缺陷振捣点数据和设备定位数据，数据再经服务器存储﹑分析﹑处理后通过3G/GPRS网络发送给现场智能移动客户端的应用程序，该应用程序实时自动接收计算由终端监控中心服务器发来的缺陷数据信息后，成图显示振捣缺陷质量云图，指导现场作业人员及时调整与纠正振捣缺陷，并保存获得纠正缺陷数据和图形，判定纠正效果，提高振捣作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753704B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310654753.X
申请日：2013-12-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提出了一种纤维砂浆专用搅拌机及其使用方法，包括可调速的正反转电机、减速机、料桶、螺旋状带孔搅拌叶片、叶片轴，其中电机、减速机、料桶、叶片轴采用垂直连接形式，纤维砂浆专用搅拌机在使用中包括装机和运转这两个过程，本发明的纤维砂浆专用搅拌机结构简单可靠，稳定性高，能够很好地满足国产PVA纤维在大掺量（体积掺量2.0%左右）情况下分布均匀的搅拌，通过控制转动速度、转动方向、加料顺序来实现纤维均匀分布。
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公开(公告)号：CN103950237A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310548643.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种可在高含盐及盐离子污水条件下使用的土工合成材料膨润土防水毯及其制备方法，所述防水毯包括两层土工合成材料层以及固定在前述两层土工合成材料层之间的膨润土层，所述的膨润土层为抗盐性膨润土层；所述的抗盐性膨润土层包括拌合均匀的膨润土以及抗盐添加剂。因此，由于在膨润土颗粒中掺入了聚合物，具有一定粘接力聚合物将膨润土分子结构连接起来。膨润土颗粒间的孔隙由于聚合物的粘结作用减小，同时本身具有一定持水能力的聚合物与膨润土颗粒结合后，混合物颗粒表面的强结合水体积增大，孔隙中弱结合水以及自由水的比例降低，同时孔隙水流动的路径更加狭窄曲折，宏观表现即为抗盐性膨润土防水毯渗透系数的减小。
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公开(公告)号：CN103743605A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310693141.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了模拟水泥净浆流变性能的卡波姆凝胶介质及其制备方法，模拟水泥浆体流变性能的卡波姆凝胶介质以重量百分数计包括：去离子水99.70～99.75%，卡波姆树脂粉末0.15～0.18%，中性调节剂三乙醇胺0.10～0.12%，以上所述的卡波姆凝胶介质模拟水灰比为0.45～0.5的水泥净浆流变性能；其制备方法为将卡波姆树脂粉末加至去离子水中，待完全溶解后滴加三乙醇胺，搅拌均匀后静置5～10min，得透明卡波姆凝胶。本发明采用940系列卡波姆凝胶作为水泥净浆的模拟介质，成本低廉、制备简单、透明度好、触变性小、流变参数经时变化小并且假塑性特征明显。
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公开(公告)号：CN103728166A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310693102.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了模拟水泥砂浆流变性能的透明胶砂拌合物及其制备方法，拌合物以重量百分数计包括：去离子水92.41～94.50%，940系列卡波姆树脂粉末0.30～0.35%，中性调节剂三乙醇胺0.20～0.24%，透明玻璃微珠5～7%，以上所述的透明胶砂拌合物模拟水灰比为0.45～0.5、砂灰比为1：1的水泥砂浆流变性能；其制备方法为将卡波姆树脂粉末加至去离子水中，待完全溶解后滴加三乙醇胺，搅拌均匀后静置5～10min，得透明卡波姆凝胶，再加入透明玻璃微珠后搅拌均匀，即可。本发明采用透明胶砂拌合物作为水泥砂浆的模拟介质，成本低廉、制备简单、透明度好、触变性小、流变参数经时变化小并且假塑性特征明显。
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公开(公告)号：CN102505857B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110370446.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS实时定位振捣棒在混凝土中振捣轨迹的方法，包括以下步骤：首先，在振捣棒棒头的相对端安装GPS天线，接着，将振捣棒插拔于待测混凝土拌合物，且在振捣棒插拔待测混凝土拌合物时，采用传统RTK工作模式对GPS天线所反馈的数据进行处理，以获得GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据，并将该GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据反馈至单片机，根据振捣棒棒头的定位坐标数据与GPS天线在振捣棒上固定点的坐标数据之间的关系，即可得到每一次振捣棒插拔时的振捣轨迹。因此，本发明能够为可视化地实时获知混凝土浇筑振捣状态提供最重要的实时动态轨迹坐标。
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