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公开(公告)号：CN213814926U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022983404.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了隧道消防机器人，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。选择可伸缩炮管同时具有旋转伸缩装置，能够在隧道内进行较大面积的灭火，可操作范围更广。
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公开(公告)号：CN212569979U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022012968.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了隧道导轨行进消防机器人系统，该系统包括供电装置、控制装置、火情监测装置、磁悬浮导轨、火源追踪装置和灭火装置。供电装置给整个系统供电，控制装置控制各个装置的动作，火情监测装置，与控制装置传输信号；所述火情监测装置包括火眼系统、安装在隧道中的视频监控系统；灭火装置根据控制装置的指令通过磁悬浮导轨移动到火灾发生位置，火源追踪装置追踪火源的准确位置，灭火装置根据指令伸缩炮管长度、移动炮管方向对准火源，发射灭火剂进行灭火。该系统能快速、准确地发现火焰或烟雾，发出报警信号，同时快速抵达火灾现场进行灭火，在浓烟环境下也能不断追踪移动火源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212380017U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021920318.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学演示的降温装置，降温装置包括储水箱、导气导水管和抽气泵，所述储水箱上设有供气体和水进出的开口，储水箱的开口通过导气导水管连接抽气泵，抽气泵连接外部水源；所述储水箱及导气导水管均为透明材质。所述抽气泵与导气管采用变径接头连接，利用橡胶管密封固定。所述降温装置的温度应用范围适用于日常教学工作，环境温度低于40℃，即t1≤40℃。本实用新型降温装置通过冷水蒸发吸收能量的作用方式，展示了水蒸发吸热的过程，所述降温装置形状规则简单，采用透明有机玻璃，易于观察，组装简单且操作易上手，提高了教学演示模型的直观性和演示效果，补充现有随堂降温实验装置的空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222924492U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202422014941.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于覆岩运移监测的设备，所述设备包括钻机、光纤、注浆管、封堵结构、注浆泵、信号调理电路、数据采集箱和上位机；在运输巷道与煤层交汇处开凿M行N列的水平钻孔矩阵；每个钻孔中布置一条光纤，所述钻孔长度不小于预设工作面推进长度；所述注浆管包括上管和下管，注浆管的下管与注浆泵连接，下管作为进浆管用于输送高压浆液，下管末端连接注浆喷嘴；上管作为回浆管，用于回浆与排气；注浆管上设置封堵结构；在注浆口进行封堵，设置钢筋混凝土加固覆层；所有光纤的输出端通过信号调理电路与数据采集箱连接。基于水平分布式光纤进行覆岩运移监测，能实时监测采空区裂隙带与弯曲下沉带延工作面推进方向整体运移。
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公开(公告)号：CN212454514U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021956753.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高地温地质隧道基于台车的降温系统，该降温系统包括储水蒸发装置、导气导水管和抽气冷凝装置三部分。储水蒸发装置中的储水箱内设有交错分布的圆柱管用以增大接触面积和防止储水箱变形，储水箱上设有出气口、进水口，出气口与导气导水管的导气管连接，进水口与导气导水管的导水管连接，导气管和导水管之间连接一台抽气冷凝装置用以接收导气管传来的蒸气并冷凝为液体流入导水管。储水蒸发装置固定在隧道台车内壁上。本实用新型通过冷水蒸发吸收能量的方式，实现高地温地质隧道的降温，装置简单，控制操作易上手，降温效果显著，有效解决隧道台车工作过程中因高地温会遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210923335U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921939815.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本实用新型为混凝土瞬态高温变形与破坏的同步测试系统，该系统包括混凝土力学性能测试试验装置、加热器、隔热板以及测量装置，试验装置的加载端夹持混凝土标准试件，所述混凝土标准试件的前后两侧分别同轴固定两个加热器，所述加热器为卤素灯加热管阵列，在每个加热器的上部朝向混凝土标准试件的方向固定隔热板，隔热板的高度与混凝土标准试件等高；测量装置包含多个用于混凝土标准试件温度测量的红外测温仪和多个高速摄影机，红外测温仪及高速摄影机的布置位置以能检测到混凝土标准试件上的温度及清晰拍摄到相应的图片信息为准。该系统能实时测温、同步试验、并行记录变形及破坏，实现了混凝土高温应变特征的同步瞬态测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208505293U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821302352.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种固定式智能测斜仪及系统，该测斜仪包括圆柱形腔体，在圆柱形腔体内的上、中、下位置均布置有一个微机电倾角传感器，位于中部的微机电倾角传感器附近设有有源射频识别数据传输模块、电源模块和微控制单元模块，有源射频识别数据传输模块、电源模块和微控制单元模块集成在一个IC电路板上，三个微机电倾角传感器均与微控制单元模块连接，位于上、下位置的两个微机电倾角传感器均通过中轴线线缆连接微控制单元模块，电源模块为整个测斜仪供电；所述微控制单元模块通过有源射频识别数据传输模块与外部的数据采集端连接。该测斜仪简化监测系统的布设，增强了其易用性，提高地下空间工程结构倾斜及水平位移状态变化监测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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