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公开(公告)号：CN108233755B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810147029.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 武汉大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/08
Abstract: 一种抑制多相电机共模电压的空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)将多相电机的所有基本矢量分成q类，从中选出共模电压大小相等且绝对值最小的x类；(2)针对x类基本矢量中的每类，按优化模型构造出y级辅助矢量；(3)利用辅助矢量去合成参考矢量，得到每个开关周期内起作用基本矢量的作用时间；(4)以变流器开关次数最少为目标，得到每个开关周期内起作用基本矢量的优化作用顺序。本发明能有效抑制多相电机共模电压的大小与频率，同时不增加计算复杂程度，也不会降低其它性能指标，线电压和相电流的谐波抑制效果良好，转矩和转速的稳态与动态性能良好，可用于高性能多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
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公开(公告)号：CN110501634A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910708941.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/25 , H02H3/05
Abstract: 本发明公开了一种基于改进递归小波算法的中间继电器防误动装置及方法，该装置包括供电模块、电压取样电路、模数转换模块、DSP芯片、继电器误动信号屏蔽模块；电压取样电路与模数转换模块连接，模数转换模块与DSP芯片连接，DSP芯片连接控制继电器信号控制模块。本发明通过电压取样电路采集电压，利用改进递归小波对电压特征进行提取，从而实现故障信号与正常信号的辨识，实现故障实时监测。检测方法实现简单，具有良好的滤波性能和抗干扰能力，检测精度较高，能实现中间继电器故障实时在线监测。
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公开(公告)号：CN110350770A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910539291.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助电压源的串联IGBT均压方法及系统，其中方法包括以下步骤：(1)检测各串联IGBT的端口动态电压；(2)对各IGBT的端口动态电压分别进行动态过电压诊断；(3)若存在动态过电压，则对该IGBT的栅极提供应急的高电平信号；(4)停止对该IGBT的栅极提供应急的高电平信号，通过辅助电压源在该IGBT的栅极提供恒定不变的电压。本发明通过辅助电压源提供恒定电压，延长故障IGBT的关断时间，与其他IGBT同步关断，实现串联IGBT均压的目的。
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公开(公告)号：CN109933881A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910169327.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于优化深度信念网络的电力电子电路故障诊断方法，包括步骤：(1)利用RT-LAB半实物仿真平台设置故障实验，采集不同故障模式下的直流侧母线输出电压信号，作为原始故障特征量；(2)利用经验模态分解提取输出电压信号的本征模态函数分量及其包络谱，并计算多种统计特征，构造原始故障特征集；(3)基于极限学习机的特征选择方法，去除原始故障特征集中的冗余和干扰特征，并进行归一化处理，作为故障敏感特征集；(4)将故障敏感特征集划分为训练样本和测试样本，初步确定深度信念网络的结构；(5)采用乌鸦搜索算法优化深度信念网络，设定网络的隐藏神经元的数量；(5)得到故障诊断结果。本发明提高了故障特征数据量和故障识别准确率。
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公开(公告)号：CN109871591A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910069446.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种IGBT功率模块在线估算结温的方法，包括步骤：热敏电参数法估算结温，扩展状态空间热模型的建立，卡尔曼滤波器在结温估算中的应用。热敏电参数法可以实时估算IGBT功率模块的结温，选取IGBT导通压降VCE(ON)为热敏电参数，并且提出了一种VCE(ON)在线测量电路；在Foster热网络模型的基础上，考虑了二极管耦合的影响，提出了包括自热和耦合热的扩展状态空间热模型；将二极管和IGBT的功率损耗以及利用热敏电参数法得到的结温估算值作为Kalman滤波器的输入，考虑测量噪声和过程噪声，从而得到最优的结温估算值。本发明方法做到了电气绝缘，不需要改变功率变流器的控制策略来进行测量，减少了噪声并消除了电压测量的间歇性的影响，提高了结温测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299551A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154352.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种电力变压器状态评估方法，通过以下步骤对变压器进行评估：选取评估参量，建立电力变压器评估参量体系并采集相关参量数据；采用古林法计算各参量间的相对重要度，进而得出各参量的权重；建立评语集；最终通过云模型判断出电力变压器所处的状态等级。本发明应用于电力变压器状态评估技术领域，改善现有变压器状态评估方法计算复杂、无法兼顾模糊性与随机性的不足，提高变压器评估的准确性与客观性，评估计算简便，结论主客观结合，兼顾模糊性与随机性，评估结果更为准确，保障电力变压器的可靠运行。
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公开(公告)号：CN109100429A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810670550.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种组合预测残差修正的油中气体预测方法，包括以下步骤：(1)通过油气分离装置将气体分离出来，并运用溶解气体在线色谱分析和气敏传感器分析气体成分和比例，建立溶解气体时间序列；(2)利用灰色关联度确定气体间的关联，建立MGM(1，n)预测模型，输出灰色预测结果；(3)确定训练集和测试集，通过残差自适应回归初步修正训练集和测试集结果，在此基础上通过对训练集进行状态划分，利用马尔可夫模型进一步修正测试集的预测值。本发明主要针对充油式变压器的状态监测，便于及时发现故障避免造成进一步的损失，修正后的预测值所产生的误差明显要小于传统灰色预测结果所产生的误差；保证准确高效的故障识别，原理简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN108233755A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810147029.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 武汉大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/08
Abstract: 一种抑制多相电机共模电压的空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)将多相电机的所有基本矢量分成q类，从中选出共模电压大小相等且绝对值最小的x类；(2)针对x类基本矢量中的每类，按优化模型构造出y级辅助矢量；(3)利用辅助矢量去合成参考矢量，得到每个开关周期内起作用基本矢量的作用时间；(4)以变流器开关次数最少为目标，得到每个开关周期内起作用基本矢量的优化作用顺序。本发明能有效抑制多相电机共模电压的大小与频率，同时不增加计算复杂程度，也不会降低其它性能指标，线电压和相电流的谐波抑制效果良好，转矩和转速的稳态与动态性能良好，可用于高性能多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
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公开(公告)号：CN108108882A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711310943.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力设备状态评估技术，具体涉及一种基于克里法和扩展的层次结构的变压器状态评估方法，包括以下步骤：选取评估指标，建立以目标层、因素层和指标层为基本层级的电力变压器评估层次型指标体系；制定变压器状态评估等级划分方案；输入指标实测值，由人工根据划分方案进行排序打分；采用克里法确定待评估指标之间的相对重要程度，进而计算各层级状态量权重；运用扩展的层次结构法计算各层级关联度，进而确定变压器状态等级。该评估方法应用于电力变压器状态评估技术领域，评估过程主客观结合，提升了评估的客观性，改进了传统算法的近似性，降低了主观干扰，计算简便，减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN119858188A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510080028.9
申请日：2025-01-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，涉及机器人领域。嵌套型软体致动器包括气囊及套设于气囊一端和外侧的限位壳体，限位壳体的顶面设有多个沿其宽度方向延伸的栅格孔，多个栅格孔沿限位壳体的长度方向间隔布置，栅格孔的两端分别延伸至限位壳体的两侧底部。本申请提供的嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人通过设置限位壳体包裹气囊的一端和外壁，并在限位壳体外壁开设格栅孔，能够在气囊充气过程中通过限位壳体限位并避免气囊在径向和轴向上的延伸，使气囊内气体的变化只用于控制弯曲动作，保证气囊充气量与弯曲量之间的关系明确，容易确定气体充气量与抓取挤压力之间的关系，降低了软体致动器的控制难度。
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