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公开(公告)号：CN112925194B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110097638.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 武汉大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明具体涉及一种面向次/超同步振荡防控的控制器参数稳定域扩展方法，本发明创造性地将扩展圆盘定理应用于新能源电力系统含参数的状态矩阵(其元素为含待求主导控制器参数的函数)，依据稳定裕度评估指标提出相似变换矩阵的优化模型，求解后能够缩小特征值估计范围，进一步根据李雅普诺夫稳定判据作为反问题反演出扩展后的控制器参数稳定域，降低控制器参数稳定域的保守性。该控制器参数稳定域扩展方法具有计算效率高且保守性较小的特点，适于在线工程应用。本发明结合工程实际，可适应于新能源发电场站大量馈入电网背景下电力电子变换器控制参数的合理选取和在线刷新。
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公开(公告)号：CN108879725B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810745524.1
申请日：2018-07-09
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种广域时滞阻尼控制器的设计，尤其涉及一种基于参量Lyapunov理论的考虑控制器饱和的广域时滞阻尼输出反馈控制器的控制方法，将参量Lyapunov理论引入同时考虑控制器饱和和时滞的广域阻尼控制器的集成设计，能够有效地解决一般时滞预测补偿控制器控制参数需要大量离线仿真调整和经验选取的问题，因为它能给出控制律的显式形式且同时给定参数的具体范围，该参数可以通过优化使控制器达到最优的动态性能，本发明充分考虑到饱和非线性对系统的影响，因此控制器本身自始至终都不会发生饱和现象，而且可以给出控制器参数的解析式保证系统稳定。
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公开(公告)号：CN107947167B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711262875.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明通过计及由广域阻尼控制器引入的多时滞对于电磁转矩系数的影响，具体涉及一种基于电磁转矩分析法的小干扰时滞稳定域构建方法，本发明创造性地推导了多时滞系统的电磁转矩系数计算表达式，在广域阻尼控制器参数恒定的情况下，进一步得出了小干扰时滞稳定域的表达式；本发明结合工程实际，可适应于WAMS广泛应用背景下计及时滞的小干扰稳定性分析的需要。
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公开(公告)号：CN105303267B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201510819729.6
申请日：2015-11-20
Abstract: 本发明涉及一种考虑动态频率约束的含高渗透率光伏电源的孤立电网机组组合优化方法，其在机组组优化合模型中考虑动态频率特性约束，并且让光伏电源减载参与调频来增强系统的调频能力。本发明首先基于含光伏电源调频的孤立电网在故障后动态频率最低点的表达式，并公开了光伏电源参与调频时所需最小调频容量关于动态频率最低点的表达式，用以确定机组组合模型在优化过程留有充足但不过量的光伏电源调频容量。并建立了含动态频率最低点以及光伏电源调频容量约束的机组组合优化模型。本发明提出基于分解思想产生优化割与Benders分解一起对所提优化模型进行内外双层优化的方法，有效降低了问题求解复杂度。
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公开(公告)号：CN111030134A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910988762.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于圆盘定理的次/超同步振荡控制方法，针对圆盘定理要求系统矩阵对角元素全部处于虚轴左侧。本发明创造性地提出针对系统状态矩阵进行一次特征向量矩阵计算形成过渡矩阵，而后对过渡矩阵结合圆盘定理以及李雅普诺夫稳定条件推导了满足稳定约束的主导控制参数的可行域，并从数学上证明了该方法的可行性；相较于特征值逐点计算求解稳定域方法具有突出的快速性，便于在线安全稳定防控；本发明结合工程实际，可适应于新能源发电场站经直流输电馈入电网引发次/超同步振荡背景下控制器参数的合理选取以及根据当下运行方式在线刷新控制参数的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107294101B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710534523.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司华中分部 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于安全域目标及约束的多目标机组组合模型及求解方法，针对目前的机组组合方法有可能导致不满足有功静态安全域约束的问题，提出了一种改进的机组组合方法，建立了以发电成本最小以及所提的安全域测度指标最大的多目标优化模型。本发明通过引入中间变量，使得模型符合混合整数线性优化问题标准型式，本发明利用扩展ε约束法以及优化软件CPLEX对多目标问题进行求解，获得Pareto最优解集。本发明能协调经济性以及安全性，更符合实际电网需求。
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公开(公告)号：CN107800147A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711168934.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器，传统的基于LMI方法设计的广域时滞阻尼控制器存在较大的保守性和复杂性，限制了其在大系统应用，而基于时滞预测补偿的广域时滞阻尼控制器，其控制参数需要大量离线仿真调整或者经验选取，本发明创造性地将参量Lyapunov理论引入广域时滞阻尼控制器的设计，所提出的参量Lyapunov控制器有效降低了控制器设计的保守性和复杂性，能够给出控制律的显式形式且同时给定参数的具体范围，具有工程应用的潜力。所设计的控制器能够快速抑制低频振荡，从而保证区域联络线传输功率的稳定输送。
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公开(公告)号：CN106374542A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611006315.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 国家电网公司 , 武汉大学 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
IPC: H02J5/00
CPC classification number: H02J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于低压限电流控制器的多馈入换流母线生存性分析方法，包括：获取直流系统的额定传输功率、任意一条待分析换流母线的额定电压和临界阻抗值；根据所述额定传输功率、所述额定电压和所述临界阻抗值利用预设换流节点状态生存性指标公式计算所述待分析换流母线的状态生存性指标值。本发明实施例可以实现对多馈入直流换流母线的状态生存性进行有效检测，提高电网换流节点在低压情况下的运行能力。
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公开(公告)号：CN106156885A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610479346.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司经济技术研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种电网整体脆弱性综合评价方法，包括以下步骤:(1)输入电网中各节点的脆弱性指标结果数据；(2)根据聚类算法，对电网中的脆弱性指标数据进行聚类，获得节点脆弱性等级的最佳分类数；(3)确定电网整体脆弱性综合评价指标中的脆弱性均值脆弱性均衡程度G，并进一步计算得到电网整体脆弱性综合评价指标V。有如下优点：采用电网整体脆弱性综合评价方法，既能够评价电网整体脆弱性分布的均衡程度，又能评价电网的平均脆弱性。
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公开(公告)号：CN104076370A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410335202.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于多路径信号的码跟踪环和码跟踪方法，码跟踪环包括依次相连的码跟踪环、码数字振荡器、本地码发生器、PVT解算单元，所述的码跟踪环为并联码跟踪环，由基于CCRW的码跟踪环和基于MUSIC的码跟踪环并联构成。卫星信号与本地信号的相关器的输出信号同时进入并联码跟踪环中各码跟踪环，各码跟踪环独立跟踪输入信号的码动态，获得码多普勒估计值；码数字振荡器根据码跟踪环输出的码多普勒估计值控制本地码发生器。本发明结合窄相关、参考波形相关和MUSIC的优势，构造了一种组合型延迟锁定环，该组合型延迟锁定环能克服单个相关器的不足，更适用于多路径信号跟踪。
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