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公开(公告)号：CN114138799B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111274487.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119616906A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411904841.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电技术领域，具体公开了一种风扇的控制方法。旨在解决现有的风扇不能根据用户的状态信息进行智能化调节的技术问题。本发明提供的风扇的控制方法包括：接收用户的启动风扇请求；获取用户的状态信息；基于用户的状态信息，控制风扇启动，并执行与状态信息对应的工作模式。本发明的风扇的控制方法实现了用户在多状态下对送风模式的不同需求，通过对风扇的智能化调节控制，实现精准匹配用户的实际需求，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN114003675B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111277480.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种作业单元合并方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，启动沿边作业；在抵达当前作业单元临界点之前初步检测相邻作业单元的面积，得到初步检测面积；若所述初步检测面积不大于合并作业单元对应的预设面积阈值，则在抵达所述当前作业单元临界点时再次检测所述相邻作业单元的面积，得到二次检测面积；根据所述二次检测面积与所述预设面积阈值，判断是否合并所述相邻作业单元。整个过程中，在设备抵达临界点之前进行初步面积检测，并且在抵达临界点再进行二次面积检测，通过两次检测的方式准确检测相邻作业单元的面积，进而实现合理的作业单元合并。
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公开(公告)号：CN114003673B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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公开(公告)号：CN113985882B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111275837.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105294A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211675603.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加湿器烘干控制方法、装置、加湿器及其存储介质，涉及加湿器技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：获取加湿器在结束加湿前运行的工作档位、当前环境湿度以及加湿工作时间；根据所述工作档位与加湿工作时间，确定所述加湿器水箱的剩余水量；根据所述剩余水量，确定所述风机进行烘干作业的工作档位；根据所述工作档位、当前环境湿度与所述剩余水量预判湿帘烘干作业的烘干时间；根据所述工作档位与烘干时间执行烘干作业。通过本申请的控制方法，能够以合理的工作档位与准确的烘干时间对湿帘进行烘干，不仅节省功耗并确保湿帘干燥，避免湿帘发霉发臭感，具有节省功耗与提高湿帘使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116105266A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211559188.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备、加湿器及存储介质，通过在加湿器执行烘干功能前，确定所述加湿器的紫外灯是否为故障状态；在所述紫外灯为非故障状态、且所述加湿器进入烘干功能的情况下，确定所述加湿器的水箱是否从所述加湿器的底座上提起，所述紫外灯设置在所述水箱上；在确定所述水箱被提起的情况下，控制加湿器暂停烘干，能够提高加湿器的智能化，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115468266A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211163926.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种湿帘清洗提醒的方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：获取浸润湿帘用水的水质信息；获取与所述水质信息对应的湿帘的清洗时间阈值；判断所述湿帘的持续使用时长是否达到了所述清洗时间阈值；当所述湿帘的持续使用时长达到了所述清洗时间阈值时，则发出湿帘清洗的指示信息。本发明根据浸润湿帘用水的水质信息确定湿帘的清洗时间阈值，提高了湿帘清洗提醒的智能化，有效避免了因清洗时间阈值过短造成的浪费用户时间和精力的问题，和因清洗时间阈值过长造成的大量细菌滋生影响用户健康的问题。
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公开(公告)号：CN114251756A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111372339.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种带有软水功能的加湿器及其控制方法。该加湿器包括：加湿器壳体和软水装置；加湿器壳体内设置有雾化腔和储水腔，雾化腔和储水腔的底部连通；软水装置设置在所述储水腔内；软水装置包括：滤水槽、软水材料和旋转轴；滤水槽的顶部设置有第一入水口且滤水槽的侧壁设置有N个滤水孔，软水材料填充在滤水槽内；旋转轴与滤水槽固定连接，能够带动滤水槽和软水材料旋转，使得滤水槽内的水与软水材料充分接触后从N个滤水孔滤出。本申请提供的方案，能够在装配了软水装置的情况下加快水分子经过该软水装置的速度，与传统方式中带软水装置的加湿器相比，缩短了出雾时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114003040A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277491.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取深度作业启动指令；基于所述深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业；在所述全局智能作业结束后，若确定所述待作业区域中存在复杂区域，对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述复杂区域深度智能作业完成，所述复杂区域为所述待作业区域中的不规则路径区域。采用本方法能够提高复杂区域的作业效率。
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