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公开(公告)号：CN104483859A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410673376.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明涉及一种多CPU的平衡修正机控制器。本发明包括主控模块、AD接口、电源接口、输入接口、输出接口、通讯接口、运动控制接口。主控模块包括AD采样CPU、逻辑调度CPU、运动控制CPU，三个CPU通过高速总线连接，每个CPU内部RAM中设置独立的内存单元，当总线上有命令或数据输入时，都将存入该内存单元，每个CPU要控制其它CPU或读取其它CPU状态时，均只需访问该内存区即可；各CPU访问其它CPU的数据与访问自身CPU数据方式方法一致，实现多CPU间交互数据的透明访问和传输。本发明通过多CPU的架构设计，使得数据处理更加精确、高效，保证了数据处理的实时性；系统的模块化设计，方便检修与维护。
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公开(公告)号：CN102393669B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110324861.1
申请日：2011-10-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种在PLC中加入数控语言的方法。本发明是在PLC内存空间中划分一个数控语言专用数据区，用来存放由PC端设计和编译的数控语言程序。在引擎中增加数控语言解释驱动模块，对数控语言专用数据区的数控指令进行解析和执行。解析得到的参数搬移到当前指令语句数据空间，供控制算法使用，并根据数控语言指令码启动相应的算法并执行。本发明通过在PLC中嵌入数控语言，为用户提供了一种改变PLC控制序列和参数的手段，解决了以往PLC无法灵活适应不同产品多变控制需要的问题。
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公开(公告)号：CN1818602A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610049751.8
申请日：2006-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种冷却塔效能测试装置及测试方法。测试装置是由PC机通过数据总线分别与干湿球温度采集模块、进水温度采集模块、出水温度采集模块、热源温度采集模块、水流量采集模块、风速采集模块、电量采集模块、热源温度控制模块、流量控制模块、风机控制模块相接。测试方法是PC机连续采集环境和工作参数，通过对热源温度、进塔水流量和风机频率可控参数进行控制，自动推算出冷却塔最佳效能及其它性能参数。本发明的优点是：连续采集冷却塔运行参数；不仅为冷却塔合格测试提供便捷的方法，并可通过调节可控参数为冷却塔厂家提供冷却塔的最佳效能，解决存在的问题；为提高冷却塔性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN115002812B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210578757.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W24/04 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种工业无线网络中关键链路评估方法，所述方法包括：建立典型应用网络，通过稳定性测量设备测量稳定性数据并归一化；对稳定性数据按链路本身，链路之间和网络之间三类进行标签化；建立深度自编码网络，提取稳定性数据特征；建立深度神经网络根据两个链路的稳定性特征，给出相关性的评估结果；计算所有链路的平均相关性，最大的即为关键链路。本发明实现了多逻辑链路工业无线网络中，关键链路评估，提供了一种网络不稳定情况下，通过停止关键链路来改善无线网络的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488846B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111630462.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机器人执行相应运动，从而实现虚拟机器人的运动控制仿真实验，解决了目前各种机器人仿真系统所支持的机器人编程语言的较大差异，通用性、兼容性不强的问题，本发明提供的开放式运动控制仿真实验方法具有通用性、实时性、开放性和可操作性等优点。
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公开(公告)号：CN118898653A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411147680.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于莱维飞行的多视觉系统标定方法，包括如下步骤：通过相机获取球形标定装置图像，并提取球形标定装置上附盖的矩形标定图像；对获取的每个矩形标定图像提取里面的三角形编码点重心和圆形模板重心；步计算每个矩形标定图像对应的矩阵表示；计算两张球形标定装置图像中获取的矩阵之间的相似度，从而完成矩形标定图像匹配，进而确定共视关键点；根据共视关键点的坐标，计算相机在世界坐标系下的外参；构建包含特定参数的邻接矩阵；根据共视关键点和相机连接的权重值确定莱维飞行算法的飞行步长和飞行方向，进而得到初始相机与目标相机之间的外参关系。该方法利用精度较低的小标定物在大视场下标定出髙精度测量系统参数。
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公开(公告)号：CN115983455A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211656292.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了室内环境质量预测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤S1：构建多维度数据集；步骤S2：构建神经网络模型并利用步骤S1构建的多维度数据集对神经网络模型进行训练得到预测模型；步骤S3：利用步骤S2训练的预测模型进行室内环境质量预测。本发明技术方案基于多维度环境变量历史数据结合神经网络模型进行室内环境预测，从而大大提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN110187891B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910203069.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种用于多核可编程控制器的程序开发方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：主核心模块通过第一通信信道与上位机模块建立通信连接以及通过第二通信信道与多个从核心模块建立通信连接；步骤S2：主核心模块获取上位机模块发送的烧写信息包和程序包；步骤S3：主核心模块根据烧写信息包控制分发程序包，其判断程序包是否属于主核心模块，若是，主核心模块将程序包拷贝到自身的用户程序区；若否，主核心模块将烧写信息包和程序包通过第二通信信道上转发给其他指定从核心模块以使该从核心模块将程序拷贝到自身的用户程序区。
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公开(公告)号：CN115665099A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211464476.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L65/10 , H04L41/0806 , H04L67/025
Abstract: 本发明属于嵌入式系统实验仿真和教学技术领域，公开了一种远程嵌入式实验系统资源协同架构及方法，包括外设抽象协同模块和地址映射模块和通讯模块，所述外设抽象协同模块部署在云端仿真平台中，所述地址映射模块和通讯模块部署在硬件实验装置中；所述外设协同模块负责外设数据的实时监测、外设控制指令的发送，所述地址映射模块负责外设所对应寄存器的数据提取和传输，所述通讯模块负责云端仿真平台和硬件实验装置的通信。本发明方法能够完成硬件实验装置外设（如LED、按键等）到云端仿真平台的实时抽象，真实可靠，因硬件实验装置中不需要独立的线程进行外设状态实时查询，此种方法降低了系统开销，对资源受限的系统也适用。
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