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公开(公告)号：CN118565668A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410858576.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供了一种基于钛酸铜钙、碳纳米管的电容式柔性压力传感器及其制备方法，属于柔性传感器技术领域。该传感器包括钛酸铜钙、碳纳米管和聚氨酯海绵制成的柔性多孔压敏层；在PDMS薄膜层上贴附铜箔制备成的PDMS薄膜铜箔电极；柔性多孔压敏层上下两面均放置PDMS薄膜铜箔电极，且PDMS薄膜铜箔电极中贴附有铜箔的一面与柔性多孔压敏层的上下两侧接触，两个PDMS薄膜铜箔电极分别连接两根导线，然后在两侧PDMS薄膜铜箔电极的外表面粘贴PET胶带，最后通过粘贴两侧PET胶带的方式完成电容式柔性压力传感器的封装。本发明具有高灵敏度，且具有高柔韧性和足够的变形能力，因此可以贴附在各种形状的表面上，尤其是人体皮肤的表面，使用于多种场合。
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公开(公告)号：CN118129951A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410267907.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电阻式可穿戴柔性压力传感器及其制备方法，属于柔性传感器技术领域。该传感器包含有由多壁碳纳米管、镓铟液态金属与PDMS制备而成的多孔压敏层；PE胶带上粘附的铜箔电极。将多孔压敏层置于上下两层粘附有导电铜箔电极的PE胶带中，通过PE胶带将该传感器的多孔压敏层封装，PE胶带上贴附的导电铜箔电极用于与导线连接。本发明能够有效地提高可穿戴柔性压力传感器在小压力下的灵敏度，同时由于其具有柔软性，可以适用于多种场合，非常适合可穿戴设备、电子皮肤、人机交互、人体健康检测等应用场景。
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公开(公告)号：CN116852367A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310904159.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRTstar的六轴机械臂避障路径规划方法，属于机械臂路径规划技术领域。本发明针对RRTstar算法搜索空间大，搜索时间长，计算复杂程度高，且生成的路径折角过多不平滑不利于机械臂工作这些缺点，首先引入目标偏置策略，并结合双树扩展策略从起点和目标点同时扩展，加入缩短路径策略和去除冗余节点策略，最后对搜索路径进行B样条拟合优化，通过此方法可以有效减少搜索时间，降低搜索复杂度，缩短路径同时实现路径平滑化，使机械臂末端在工作过程中顺利避障，实现高效安全的路径规划。
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公开(公告)号：CN116472868A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310282207.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提出了一种轮式辣椒自动采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。包括移动底盘、车身等部件，车身固定在移动底盘顶面，抓取装置、收集箱安装在车身顶部，激光雷达、显示器固定安装在车身前端，深度相机安装在抓取装置上，移动底盘下端固定有转向车轮和驱动车轮，转向车轮连接有转向装置，驱动车轮连接有驱动装置，抓取装置、显示器、激光雷达、深度相机、转向装置、驱动装置均与控制系统连接。通过控制系统可以实现移动底盘、抓取装置的协同工作；从而在复杂环境中实现对辣椒的自主抓取，精准采摘，自动收集，并且不会影响辣椒品质。
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公开(公告)号：CN116360017A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310202225.4
申请日：2023-03-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种硫系玻璃IRG206基底长波红外镜片及其制备方法，适用的增透波段为8‑12um，属于红外光学领域。所述长波红外镜片以硫系玻璃IRG206为基底，基底的正反面均镀制了同种红外增透膜系结构：IRG206/0.251ZnS/0.285Ge/0.247ZnS/0.760Ge/0.359ZnS/0.880YbF3/0.419ZnS/空气。本发明ZnS作为第一层膜，起到基底和膜层结构之间的过渡作用，以此提高膜层的附着力，减少脱膜情况的发生；第二至第第六层膜采用透光性能好的Ge、ZnS和YbF3，增大透光率；最后将ZnS作为保护膜镀制在最外层，以此减少外界环境对内部膜层的影响。在镀膜过程中采用离子源辅助，提高膜层和基底间的结合性能，改善薄膜的生长质量，降低膜层的残余应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116268444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329988.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N12/02 , B07B13/075 , B07B13/16
Abstract: 本发明提出了一种百香果紫果黄果两用清洗筛分机，涉及农作物筛分设备领域。包括清洗装置、水泵、筛分装置、百香果收纳篮、送料斗；送料斗固定在清洗装置前面，筛分装置放置于清洗装置正后方，筛分装置中筛分槽导料板正对的喷淋槽出果口，百香果收纳篮放置于筛分装置的下方；百香果经送料斗进入清洗装置内，清洗完成后进入筛分装置进行筛分，经筛分的百香果进入该果所属等级的百香果收纳篮内；由于紫果百香果与黄果百香果果实分级标准不一，本发明可通过调节筛分挡板位置来切换针对紫果百香果和黄果百香果的两种筛分模式，同时需要更换相应二等果收纳篮及调整收纳篮的位置来实现两种不同筛分模式下的分拣工作。
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公开(公告)号：CN221566709U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322536633.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种民居生态排水机构，涉及民居生态技术领域。本实用新型包括：路面，所述路面两侧安装有滑坡，两组所述滑坡的坡面对称，所述路面上均匀开设有排水孔，所述路面下端安装有基台，所述基台为中空结构，所述基台内侧安装有水箱，所述水箱为方形结构，且水箱上端开设有开口，所述路面中间位置开设有槽口，所述槽口内安装有过滤组件，所述水箱与基台之间通过固定组件连接，所述路面两侧安装有生态组件，本实用新型，通过水箱上端设有过滤板，继而便于对积水进行有效过滤，过滤后的积水存储在水箱中，其中积水中的杂质垃圾留在过滤板上方，当内部过滤的垃圾存储到一定量时，此时工作人员便于利用连接把手抽出过滤板进行清理。
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公开(公告)号：CN216817063U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220695232.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型透镜支撑装置，属于光学镜头加工技术领域。包括内镜框、柔性支撑结构、垫片、透镜、压圈垫圈、镜片压圈、螺钉，内镜框的圆环结构上设计有贯穿的第一螺孔，多个弧形的柔性支撑结构安装在内镜框圆环结构的一侧且其外周上设有贯穿的第二螺孔，柔性支撑结构中部设有弧形通孔，内壁上设有连接凸台，弧形通孔的两侧分别设有柔性铰链结构，垫片安装在连接凸台上，透镜放置在垫片上，压圈垫圈套在透镜外周，镜片压圈放置在压圈垫圈外侧且其外周设有贯穿的第三螺孔，螺钉依次穿过第三螺孔、第二螺孔、第一螺孔。不仅能保证卸载径向的冲击，同时还能抵抗轴向的冲击，减小应力变化对于透镜面形精度和质量的影响。
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公开(公告)号：CN214547149U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120524457.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A24B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式打叶机框栏，属于打叶复烤设备技术领域。包括框栏本体，框栏本体上沿烟叶入口依次径向设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域和第三区域的面积相等且大于第二区域，多条倾斜菱形横条均匀地设置在第一区域内，多个第一正方形孔均匀地设置在第二区域内，多条竖向的开孔菱形横条均匀地设置在第三区域内，每条倾斜菱形横条和开孔菱形横条上设有菱形单元，相邻两倾斜菱形横条之间形成第一锯齿形开缝，相邻两开孔菱形横条之间形成第二锯齿形开缝。本实用新型公开的新型卧式打叶机框栏具有使撕叶过程更加合理、降低大片率和提高中片率的优点。
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公开(公告)号：CN213847511U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023030663.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种带状旋耕式免耕播种机，属于农业机械技术领域。包括主传动轴、牵引架、侧板、机架、支架U型夹等部件，当机器工作时，通过地轮轴驱动地轮链轮，地轮链轮通过链条带动排肥链轮和排种链轮转动，排肥链轮带动排肥轴转动，种肥箱下面有开口，肥料通过排肥管进入种床，排种链轮带动排种轴转动，排种器将种子导入导种管进入种床，完成排种。此带状旋耕式免耕播种机依靠拖拉机配套动力，带动破茬刀工作和地轮转动，使其在原茬地上能顺利开沟播种。该装置设计简单，所需零部件容易获取，容易加工制造，结构紧凑、自动化程度高，操作调节方便、工作效率高、成本低。
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