一种无刷电机接口电路
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212210878U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020536565.2

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本实用新型的无刷电机接口电路,包括微控制器、电机监控接口、场效应管Q1、Q2和Q3,电机监控接口上设置有电源正负极、方向控制、速度控制和转动角度脉冲,微控制器的第一输出端口接于Q1的栅极上,Q1的漏极形成方向控制接线;微控制器的第二输出端口Q3的栅极,Q3的漏极形成速度控制接线;场效应管Q2的栅极经电阻R3形成转动角度脉冲接线。本实用新型的无刷电机接口电路,既实现了对无刷电机的正转、翻转和速度调节控制,又实现了对其转动角度的检测,计数器对脉冲数进行计数,并结合电机转动方向对运动机构进行定位,解决了现有单纯依靠脉冲计数无法确定运动机构位置的技术问题。

    一种单片机开关机电路
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211427301U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202020535051.5

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本实用新型的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本实用新型的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本实用新型的单片机开关机电路,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置

    公开(公告)号:CN206169501U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621098199.7

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型的提供一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,以解决电力铁塔在焊接过程中不便于递送的技术问题。它包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现对电力铁塔焊接过程中的方便递送;本实用新型中的对中限位机构能够实现对不同粗细电力铁塔的夹持,并方便电力铁塔在运载框架上的拆装。

    基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置

    公开(公告)号:CN204623196U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520345590.1

    申请日:2015-05-26

    CPC classification number: Y02T90/16

    Abstract: 本实用新型的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置,包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器,特征在于:GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息,智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制,农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器,服务器决策农业机械的运行数据,智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本实用新型的农业机械自动驾驶控制装置,通过获取的车辆位置和运行参数,有效地实现了农业机械自动运行的控制,可自动控制农业机械按照制定的路径作业,减少了人力的投入,有益效果显著,便于应用推广。

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