一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法

    公开(公告)号:CN113071843A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110629068.6

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置,包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架;运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱,置物箱上设有连接耳套;货物存储架上设有导辊和输送带,输送带上固定有U型夹,U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作,只要将货物放置在置物箱内,运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处,由货物存储架接手并放置在高处,本发明高效利用存储空间,存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。

    一种面向涂装线的数字孪生喷涂仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111862298B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010517266.9

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: G06T17/00 G06T15/00

    摘要: 本发明公开了一种面向涂装线的数字孪生喷涂仿真系统及方法,涉及喷涂仿真领域。对整个涂装线进行1:1真实还原,构建出虚拟数字孪生体,为面向涂装线的数字孪生喷涂仿真系统奠定虚拟映射现实的基础。根据状态传感器和定位传感器获取实时的传感器数据以及相关的工件、涂料信息,基于着色器技术对工件和涂料的真实材质效果、涂装过程、涂装结果进行还原,所见即所得,摆脱了之前模拟表现不细腻,只能依靠结果数据做出推断的缺点。最终根据模拟涂装线的数据表现结果,可以真实映射真正涂装线操作结果,从而帮助对可能出现的问题作出预测性推断以及对整个生产线进行设计优化。

    一种激光切割机及其数字孪生系统切割孪生板材的方法

    公开(公告)号:CN112935600A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110531241.9

    申请日:2021-05-17

    摘要: 本发明公开了一种激光切割机及其孪生系统切割孪生板材的方法,包括底座、上料机构、切割进给机构、抽风机构和数字孪生系统,构建与实体切割机相对应的三维模型,并将其导入数字孪生系统的三维引擎中;所述数字孪生系统通过工业互联网实时获取切割机的动作数据,基于三维引擎对所述切割机三维模型进行匹配、调试,完成孪生切割机三维模型的动作、状态与真实环境同步;基于三维引擎的虚拟环境完成板材物料的数字孪生;本发明的有益效果:对于切割位置产生的热量及时吸走,防止板材过热变形;基于数字孪生还原切割机的状态,数据驱动与真实环境实时同步,物料生成实时同步;实时孪生切割物料,可用于物料生产方案的验证以及生产过程的检测预警。

    一种虚拟仿真地形直观绘制及接缝自然过渡的方法

    公开(公告)号:CN112164137A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011070525.4

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: G06T17/05 G06T15/04 G06T15/00

    摘要: 本发明涉及虚拟仿真地形模型领域,尤其涉及一种虚拟仿真地形直观绘制及接缝自然过渡的方法,在三维引擎环境下进行如下操作:S1开始;S2获取笔刷与地面模型的实时碰撞位置;S3在资源管理器中获取笔刷的初始数据,所述初始数据包括笔迹的样式和笔触调用的初始贴图;S4在三维引擎中的着色器中将画笔的初始数据与地面模型的原始外观信息进行比较,获得画笔与地面模型原始外观的混合信息;S5利用维引擎中的着色器对混合信息进行实时渲染,即时生成接缝自然过渡的虚拟仿真地形;S6结束。本发明真实度强,系统构造简单,运行效率高,极大地提高了虚拟仿真地形模型的真实度和自然度。

    一种远程控制配电箱
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214674527U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202023309956.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: H02J13/00 H02B1/24

    摘要: 本实用新型涉及电气控制技术领域,具体是一种远程控制配电箱,与现有技术不同的是包括控制数量不少于交流接触器数量的多路控制继电器模块,所述多路控制继电器模块通过网络线号线连接局域网交换机,所述局域网交换机通过网络线号线连接PC终端,所述PC终端通过安装的程序软件控制所述多路控制继电器模块其中一路或多路的通断。与现有技术相比,本实用新型可以通过网络操作设备的开关电源和设备的开关机,减少因操作电闸造成的人身事故和财产损失。

    一种可折叠虚拟现实军事训练装备支架

    公开(公告)号:CN208807869U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821138804.8

    申请日:2018-07-18

    IPC分类号: A47B81/00 A47B43/00

    摘要: 本实用新型涉及一种可折叠虚拟现实军事训练装备支架,包括上层架及下层架,上层架包括第一、第二上杆、半球形架及背心支撑体,第一上杆与第二上杆连接,半球形架安装在第一上杆的顶部,背心支撑体安装在第二上杆上,下层架包括下杆、枪械支撑机构及三角支撑架,第二上杆与下杆插装配合,并通过管箍锁紧,枪械支撑机构包括固定托盘及卡槽,三角支撑架安装在下杆的底部。本实用新型对应放置VR军事仿真训练装备中的各个佩戴物品,使VR军事仿真训练装备能进行有序放置,便于训练前和训练后清点VR军事仿真训练装备,减少了军事仿真训练时寻找和取用VR军事仿真训练装备的时间,而且可以大幅度降低VR军事仿真训练装备因放置不当造成的装备损坏问题。

    一种多功能VR军事仿真训练装备箱

    公开(公告)号:CN208550265U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821140238.4

    申请日:2018-07-18

    IPC分类号: A45C5/00 A45C13/02

    摘要: 本实用新型涉及一种多功能VR军事仿真训练装备箱,包括箱体及箱盖,箱盖上设有网格布及拉链,网格布与箱盖之间形成作训服存放区及作训帽存放区,箱体内设有容纳空腔,容纳空腔内设有内衬及设置在内衬内侧的衬板,内衬上设有数据手套盒安装槽、数据头盔安装槽、平台一体机安装槽及一体机电源适配器安装槽,数据手套盒内设有数据手套安装槽及数据枪械电源适配器安装槽,衬板的外表面上设有数据枪械安装槽。本实用新型设置了用来对应放置各个VR军事仿真训练装备的安装槽,使VR军事仿真训练装备能进行有序放置,便于携带VR军事仿真训练装备以及军事仿真训练前清点VR军事仿真训练装备,减少军事仿真训练寻找和取用VR军事仿真训练装备的时间。