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公开(公告)号:CN109909646A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910108385.6
申请日:2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人焊枪工作点的修正方法、装置及电子设备,涉及机器人焊枪修正的技术领域,方法包括:设定第一开始测试位置、第一结束测试位置、第二开始测试位置和第二结束测试位置;在控制机器人焊枪工作点从第一开始测试位置移动至第一结束测试位置的过程中,通过预设的光栅部件对机器人焊枪工作点进行角度修正;在控制机器人焊枪工作点从第二开始测试位置移动至第二结束测试位置的过程中,通过光栅部件对机器人焊枪工作点进行修磨量修正。本发明能够提升机器人焊枪工作点的修正效率,有助于提升产线生产效率。
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公开(公告)号:CN109765868A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910115333.1
申请日:2019-02-14
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种多车型共线的生产控制方法、装置、设备及系统,涉及汽车制造技术领域,本发明实施例所提供的多车型共线的生产控制方法,通过获取生产任务中待加工的部件的部件编号;根据部件编号从存储器中调取对应的工艺程序;并且存储器中预先存储有部件编号与工艺程序的对应关系;根据工艺程序,加工待加工的部件。这能够在保证质量和成本的基础上,实现满足客户需求的生产任务的快速下达与生产。
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公开(公告)号:CN109733508A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910108301.9
申请日:2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种物料驱动生产的生产控制方法、装置、设备和系统,涉及汽车制造技术技术领域。本发明实施例所提供的物料驱动生产的生产控制方法,通过获取生产任务;提取生产任务中待生产的部件的物料号;根据物料号调取对应的工艺程序,并确定所需的原料、工装夹具及物流路径;从工装夹具库中提取所需的工装夹具;根据物流路径,调度AGV车辆将所需的原料运送至生产线上;按照工艺程序,控制生产设备利用生产线上的原料生产待生产的部件。这能够在保证生产成本和质量的基础上,实现满足客户需求的生产任务的快速下达与生产,在工装夹具调度和AGV车辆调度的配合下,实现柔性化和智能化生产。
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公开(公告)号:CN109702421A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910108269.4
申请日:2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置,涉及汽车制造技术领域,以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架,包括:升降机主体结构,升降机主体结构上设有升降平台,升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具,升降平台的二层平台上设有对中台夹具;升降平台用于工位器具及零件的输送承载,精准定位结构用于对工位器具进行定位,车型定位器具用于对车型零件进行装载,对中台夹具用于使零件装车前基准统一。
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公开(公告)号:CN109676312A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910108287.2
申请日:2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开一种单双总拼集成装置,涉及汽车制造技术领域,以解决现有的生产线局限性较大,单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。本发明所述的单双总拼集成装置,包括:主拼主体框架,主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构;定位桩头,定位桩头位于主拼主体框架内,定位桩头用于定位运转台车;运转台车,运转台车位于主拼主体框架的底侧,运转台车用于定位车身骨架总成,且运转台车能够将车身定位后移动到下一工位,并在下一工位进行定位;第一对接机构和第二对接机构,第一对接机构和第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。
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公开(公告)号:CN109676311A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910108279.8
申请日:2019-02-02
Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及夹持白车身的设备技术领域,尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。抓手包括抓手本体和多个夹具连接件;其中,多个夹具连接件均固定在抓手本体上,且多个夹具连接件能够与抓手本体对应的夹具可拆卸连接。夹具包括夹具本体和多个抓手连接件;其中,多个抓手连接件均固定在夹具本体上,且多个抓手连接件能够与夹具本体对应的抓手可拆卸连接。夹持装置包括上述抓手和上述夹具,多个夹具连接件与多个抓手连接件一一对应,且多个夹具连接件分别与对应的抓手连接件可拆卸连接。本发明提供的抓手、夹具及夹持装置,存储空间利用率更充分,切换时间更短,加工效率较高。
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公开(公告)号:CN113173096B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110448250.1
申请日:2021-04-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 为了解决现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题,本发明提出了一种充电控制方法、控制装置及控制系统。充电控制方法包括:获取认证请求,认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息;根据用户身份信息确定用户的合法性;根据充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息,确定充电桩状态;在用户合法且充电桩状态为允许充电时,向电动车发送充电口盖开启指令,并向充电桩发送充电授权指令。本发明不仅能控制充电桩开启充电进程,还能控制电动车自动开启充电口盖,无需用户手动开启充电口盖。
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公开(公告)号:CN113628368B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110917472.3
申请日:2021-08-11
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本申请提供一种充电站的控制方法、装置和设备,该方法包括:服务器根据待充电车辆的标识查询待充电车辆是否为新能源车,当待充电车辆为新能源车时,充电站根据待充电车辆的品牌和型号获取待充电车辆的充电要求,并根据充电要求以及充电车位的使用率为待充电车辆分配充电车位。在待充电车辆驶向分配的充电车位的过程中生成解锁指令,以解锁分配的充电车位的控制地锁。在待充电车辆驶向分配的充电车位的过程中解锁分配的充电车位的控制地锁,即在待充电车辆到达分配的充电车位之前解锁分配的充电车位的控制地锁。待充电车辆到达分配的充电车位时无需等待或者生成解锁订单便可以直接进入分配的充电车位中,节省用户的时间,提高用户的体验感。
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公开(公告)号:CN113484779B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110718358.8
申请日:2021-06-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江联控技术有限公司
IPC: G01R31/388
Abstract: 本申请公开了一种电池剩余充电时间估算方法及装置,包括:确定充电区间;估算非充电末期的充电时间;根据存储的多个历史充电末期时间估算充电末期时间;将充电前期时间、充电中期时间、充电后期时间和充电末期时间累加得到理论剩余充电时间并显示计时;在充电过程中,间隔预设时间周期重复执行上述步骤,并根据当前周期确定的理论剩余充电时间修正当前周期显示的显示剩余充电时间,当当前电池荷电量达到充电末期的起始端时,以充电末期时间作为显示剩余充电时间并倒计时显示,直至电池荷电量达到目标荷电量。本发明的实施通过实时确定的电池理论剩余充电时间对显示的电池初始剩余充电时间进行修正提升估算的充电剩余时间的准确性。
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公开(公告)号:CN108528198A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810267628.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Inventor: 胡峥楠
Abstract: 本发明提供了一种混动拓扑系统及汽车,涉及混动汽车的技术领域。一种混动拓扑系统包括发动机、附件装置、第一离合器、第二离合器和变速器;第一离合器及第二离合器间隔布置在发动机与变速器之间;附件装置包括集成电机、空调压缩机、传动机构和第三离合器,集成电机及空调压缩机均通过传动机构传动连接在第一离合器与第二离合器之间,且第三离合器连接于空调压缩机与传动机构之间;集成电机、汽车控制器及汽车蓄电池之间电连接;第一离合器、第二离合器及第三离合器均与汽车控制器连接。一种汽车包括混动拓扑系统。本发明的目的在于提供一种混动拓扑系统及汽车,以解缓传统的动力系统经济性和舒适性无法同时保证的问题。
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