公开(公告)号：CN220313388U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321611518.X

申请日：2023-06-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 商慧亮 ,  张晨昀 ,  魏佳炜 ,  潘宇真 ,  张安政 ,  李睿蛟 ,  王金华

IPC: B25J18/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高速三级伸缩臂，属于机械臂领域，包括第一臂、尾端相对于第一臂滑动连接的第二臂以及尾端相对于第二臂滑动连接的第三臂；第一臂上固定安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与第二臂固定连接；第二臂的首端固定安装有伸展传动滑轮，第一臂上固定有伸展传动绳索，伸展传动绳索的另一端绕过伸展传动滑轮后与第三臂的尾端固定连接；第二臂的尾端固定安装有收缩传动滑轮，第一臂的首端固定连接有收缩传动绳索，收缩传动绳索的另一端绕过收缩传动滑轮后与第三臂固定连接。本实用新型通过简单的结构设计，有效提高了伸缩臂的伸缩速度，从而拓展适用范围和适用场景。

公开(公告)号：CN216937135U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220122285.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 复旦大学

Inventor： 潘宇真 ,  商慧亮 ,  李睿蛟 ,  纪祥

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型提供了一种异形物品分拣装盒装置，所述异形物品分拣装盒装置包括用于传送异形物品的第一传送带、与第一传送带平行设置且用于传送包装盒的第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械臂和中间存储装置。机械臂能够分类抓取第一传送带上待包装的同一形状的物品并将其放入中间存储装置，中间存储装置能够将物品转移到第二传送带上的包装盒处并压入包装盒内以完成装盒动作。本实用新型的装置可以自动化地包装一种或多种商品，不需要人工对产品进行分拣、包装，减小了产品的生产、运输成本，且有助于环保。

公开(公告)号：CN308415023S

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202330389779.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 复旦大学

Designer： 商慧亮 ,  李睿蛟 ,  王金华 ,  陈光荣 ,  吴春杨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多用途农业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业自动化生产作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN304981179S

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201830510120.5

申请日：2018-09-11

Applicant: 复旦大学无锡研究院

Designer： 张天资 ,  魏鹏飞 ,  王梓鉴 ,  吴晗 ,  郑立荣 ,  邹卓 ,  商慧亮

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人配送机器人（RoboWay）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人配送，特别是校园内的外卖以及快递等物品的无人配送。
3．本外观设计产品的设计要点：在于其形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。