基于GPU并行计算和哈希表的变电站施工现场三维重建方法

    公开(公告)号:CN114529671A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210139913.6

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供了基于GPU并行计算和哈希表的变电站施工现场三维重建方法,包括获取变电站施工现场图片的关键帧对应的点云信息;将点云存储在预设的哈希表中,通过隐函数SDF值表示表面;对相邻关键帧重叠部分的点云通过GPU并行运算进行融合;基于融合后的点云生成三维模型。本发明将哈希表与GPU并行计算相结合,间变电站施工现场空间分成多个体素块,每个体素块代表多个体素,且每个体素块对应哈希表中一个哈希条目,一个哈希条目对应变电站施工现场图片关键帧中的一个点云,在运用GPU进行并行计算时,将每个体素对应一个GPU线程,解决大尺度点云数据存储和计算效率的难题,提高建模效率。

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