一种受限空间作业人员姿态异常预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119181131A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202410445511.8

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 一种受限空间作业人员姿态异常预警方法及系统,包括:通过双目视觉设备获取受限空间中作业人员的图像数据,得到各关键节点的位置坐标;根据关键节点的位置坐标和节点之间的连接关系,得到节点的空间坐标矩阵和关系矩阵;计算一定时间间隔下各节点相对于所有节点的变化量,并结合节点的空间坐标矩阵和关系矩阵构建各节点的姿态变化矩阵;对关键节点进行分类得到各节点所属分类簇,通过计算各节点与所属分类簇的中心向量之间的距离以及各分类簇中心向量的变化量,判断作业人员的姿态是否异常并在异常时进行预警。本发明针对待检测个体目标所有节点在晕厥或摔倒时的时空关系,并通过这种时空节点关系的协调性来进行实施精准的人员异常识别和判别。

    一种基于时间预测残差的电缆接头故障预警装置及方法

    公开(公告)号:CN118999756A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411128439.2

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间预测残差的电缆接头故障预警装置及方法,涉及线缆故障预警技术领域,包括电缆防护结构、传感光纤、振动监测主机和预警部件;电缆防护结构的内部贯穿连接有多股等间距平行排布的拼接电缆,所述拼接电缆包括第一电缆和第二电缆,第一电缆和第二电缆的一端连接形成有接头;所述传感光纤通过多个U状固定销与电缆防护结构内壁连接。本发明通过去除电缆使用过程中产生的常规振动,快速提取出突发故障事件,当电缆接头发生微弱破损或间隙产生的非连续性振动时,本发明能够及时发现电缆工作过程中产生的微弱的、不连续性的振动变化,从而有效防止电缆爆发严重故障,有利于保持故障预警的快速性和及时性。

    用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构

    公开(公告)号:CN115441364B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202210982638.4

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 一种用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构,包括切削刀具、可调节垫片、刀具支架、高精度线性组件、立式支架、零位传感器、CAN总线闭环步进电机、PLC控制器、转盘、连接电缆。所述切削刀具和可调节垫片固定在刀具支架上,刀具支架与高精度线性组件刚性连接,CAN总线闭环步进电机固定在高精度线性组件上,零位传感器布置在高精度线性组件内,高精度线性组件固定在立式支架上,CAN总线闭环步进电机、PLC控制器通过连接电缆相连接,立式支架、PLC控制器均固定在转盘上。本发明结构简单实用、轻量化,有一定的防尘性能,便于施工现场实际使用,节约大量人力,保证工艺质量。

    一种电缆线路防外破监测告警方法与系统

    公开(公告)号:CN115239682B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210927433.6

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 一种电缆线路防外破监测告警方法与系统,包括:获取待监测区域的前后两个时相的影像数据,并生成相应的灰度共生矩阵;根据灰度共生矩阵,计算纹理特征统计量;其中,纹理特征统计量包括:均值、方差、同质性、差异性;根据灰度共生矩阵,计算特征因子;根据纹理特征统计量和特征因子,对待监测区域的影像数据进行分割,并分别计算前后时相的影像数据的区域相邻图变化函数;训练影像分类模型,并根据影像分类模型对分割后的影像数据中的斑块进行归类以确定每一个斑块所对应的地物类型;计算出每一类斑块的监测结果,每一类斑块的监测结果为变化类别或非变化类别;根据每一类斑块的监测结果,进行监测预警。

    高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置

    公开(公告)号:CN109038376B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811044614.4

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种高压大截面电缆可适位宽度调节敷设固定的插片式装置,包括插片本体,插片本体的一侧为插入部,插片本体的另一侧为安装部,插入部用于插入电缆支架内侧,安装部上设有回拧撑固定孔,横档半径式回拧撑穿设于回拧撑固定孔以用于固定脚手架的横档,竖档回拧撑与横档半径式回拧撑配合组成半径式工字架。本发明针对采用三角形的搭设脚手架布置滑轮敷设时,圆型小直径顶管隧道、方形大开挖电缆涵沟以及紧凑型沉井通道内敷设人员走动困难、工作效率低、急救逃生困难的问题,解决了搭设横向工字敷设架缺少内部支点的难题,实现了半径式可适位宽度调节敷设,具备高度可调、宽度可让出人员行走的功能。

    一种H-MOA老化特性的试验方法

    公开(公告)号:CN116008687A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211519799.6

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 一种H‑MOA老化特性的试验方法,选取表征H‑MOA老化的电气特性参量,建立交直流试验平台,选取典型的大电流与方波或者雷电波的冲击组合,建立冲击电流试验平台,对试品施加大电流与方波或者雷电波的组合冲击,将试品置于密闭的温度箱中,待温度箱中温度分布均匀后取出,建立加速老化试验平台,进行直流加速老化试验,进而得到试验前后H‑MOA特征参量的变化情况,作为设备可靠性评价的重要考察标准。该方法更好地反映H‑MOA在实际运行过程中承受多重冲击后的电气特性变化,对特高压直流换流站H‑MOA的选取、布置及更换、相关冲击老化试验设备的研制以及H‑MOA电阻片配方工艺的改进具有重要意义。

    用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构

    公开(公告)号:CN115441364A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210982638.4

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 一种用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构,包括切削刀具、可调节垫片、刀具支架、高精度线性组件、立式支架、零位传感器、CAN总线闭环步进电机、PLC控制器、转盘、连接电缆。所述切削刀具和可调节垫片固定在刀具支架上,刀具支架与高精度线性组件刚性连接,CAN总线闭环步进电机固定在高精度线性组件上,零位传感器布置在高精度线性组件内,高精度线性组件固定在立式支架上,CAN总线闭环步进电机、PLC控制器通过连接电缆相连接,立式支架、PLC控制器均固定在转盘上。本发明结构简单实用、轻量化,有一定的防尘性能,便于施工现场实际使用,节约大量人力,保证工艺质量。

    基于改进的SIFT算法的多时相遥感图像自动配准方法

    公开(公告)号:CN114494378A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210143203.0

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了基于改进的SIFT算法的多时相遥感图像自动配准方法,该方法将Shi_Tomasi角检测算法与SIFT相结合,从利用地理坐标约束的图像分割策略得到的图像块中检测匹配点;之后利用具有尺度和旋转不变性的SIFT描述子描述被检测特征点的特征;采用双向匹配策略和整体松弛法进行全局匹配优化,之后利用RANSAC和最小二乘法来计算图像的变换关系,进行重采样;最后利用最佳匹配特征点构建三角网模型,用小面元对每个Delaunay三角网进行构建区域的模型纠正。本方法在影像配准的精度、速度等方面都明显优于传统的配准方法,适用于地物变化大以及具有较大地形起伏的多时相高分辨率遥感图像,可以满足多时相高分辨率图像在电力电缆地物变化检测等方面对时效性和高精度的需求。

    一种非开箱带电核对交叉互联系统的方法及装置

    公开(公告)号:CN113917372A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111210825.2

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 一种非开箱带电核对交叉互联系统的方法及装置,包括以下步骤:步骤1,建立交叉互联箱标准测试特征表,包括:交叉互联形式及其标准测试特征;步骤2,在不开箱带电的情况下,向设定交叉互联箱施加设定频率的信号,在对应接地箱检测耦合信号幅值最小相并记录;步骤3,将步骤2实际测试特征代入步骤1中的交叉互联箱测试特征表,判断实际测试特征是否与交叉互联箱测试特征表是否匹配,若匹配,得出交叉互联形式,执行步骤4,若不匹配,执行开箱消缺操作;步骤4,判断是否完成了一个完整的交叉互联段,若是,则核对通过;若否,将任意交叉互联箱打开,调整换位顺序即可。本发明简化了运维程序,降低了耗时,并提高了操作的安全性。

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