一种输电线缆悬挂限距装置

    公开(公告)号:CN111224345A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010051956.X

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线缆悬挂限距装置,涉及输电线缆防护技术领域。包括绝缘悬挂机构和绝缘限距杆,绝缘悬挂机构包括基座、第一支撑板、第二支撑板、悬挂板,第一支撑板的下端和第二支撑板的下端均与基座连接,悬挂板的一端与第一支撑板的上端铰接,悬挂板远离第一支撑板的一端通过悬挂板固定件与第二支撑板固定,绝缘限距杆的两端均通过绝缘连接杆与基座连接。本发明能够让操作大型设备的驾驶员注意到输电线缆,以便于让大型设备的驾驶员及时调整大型设备的高挑凸出部分的高度,避免大型设备的高挑凸出部分接近输电线缆而引发放电事故,避免大型设备的高挑凸出部分勾拽、割断输电线缆而破坏输电线缆导致跳闸、停电事故。

    一种输电线路上挂线装置及无损检测设备

    公开(公告)号:CN118983715A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411344375.X

    申请日:2024-09-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线路上挂线装置及无损检测设备,包括机架、吊绳、挂线器、移动车、以及两组导绳机构,挂线器设有两个悬挂轮,移动车上设有卷扬机构,卷扬机构与机架之间通过吊绳传动连接,吊绳绕设在悬挂轮上;每组导绳机构包括固绳块,以及均与机架转动连接的第一过渡轮、第二过渡轮和第三过渡轮,第三过渡轮的上游侧或下游侧设有用于夹紧吊绳的夹绳机构,吊绳的一端固设在固绳块上,另一端依次绕设在第一过渡轮、第二过渡轮、悬挂轮和第三过渡轮,卷扬机构用于对吊绳的另一端进行收卷。本发明提供的输电线路上挂线装置及无损检测设备,对多条竖向分布或斜向分布的输电线的检测过程中,无需对无损检测设备进行地面回收后再重新二次上挂。

    基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法

    公开(公告)号:CN110706230A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911037929.0

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: G06T7/00 G06T17/00 G06T7/70

    摘要: 一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法,涉及一种杆塔异常自动化检测技术,为了解决现有的基于图像处理技术的杆塔巡线检测软件对于杆塔故障的情况检测效果差的问题。本发明对标准的杆塔三维建模,得到标准的杆塔二维投影;分解为若干个标准直线段,并获取每个标准直线段的位置、长度和方向;通过利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿,计算出杆塔在图像上的投影;匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段,并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像;利用标准的杆塔图像与摄像机拍摄得到的图像进行对比,完成杆塔异常的自动化检测。有益效果为提升了准确率和速度。

    一种基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法

    公开(公告)号:CN109186549A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811259077.5

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 一种基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法,本发明涉及基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法。本发明解决现有方法测量效率低、成本高以及操作繁琐等问题。本发明包括:双目立体相机采集铁塔顺线方向的左右两幅图像;检测出左图上铁塔与绝缘子串的四个连接点P1,P2,P3,P4;计算出四个连接点在相机坐标系中的三维坐标;计算P1和P2的中点P5和P3和P4的中点P6;计算铁塔在顺线方向的倾斜角α1和横线方向的倾斜角α2;计算相机在顺线方向的倾斜角和横线方向的倾斜角θ;计算铁塔实际在顺序方向的倾斜角β1和横线方向的倾斜角β2。本发明用于铁塔倾斜角度测量领域。