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公开(公告)号：CN116914623A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310820888.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
Inventor： 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，包括底架，底架的两端上方分别设置有行走机构，底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构；底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块，多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接，多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间；底架的下方设置有控制平台和修补片仓，行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，使得现有技术中输电线路修补更加方便，具有综合的技术效果。
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公开(公告)号：CN116886149A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735245.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王辉 , 徐文震 , 王丙强 , 谢建功 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通
Abstract: 本申请公开了一种输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质，主要涉及无人机信号中继技术领域，用以解决现有的方法无人机巡视工作效率低的问题。包括：遥控模块，用于生成遥控信号，发送给中继模块，以获得反馈的采集数据；其中，中继模块固定于中继装置中，且中继装置固定于电线杆塔上；中继模块，用于在收到遥控信号后，将遥控信号功率放大给无人机，以获得无人机的采集数据，并将无人机上传的采集数据上传至遥控模块。
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公开(公告)号：CN106487016B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 济南大学
Inventor： 崔炎 , 王辉 , 周刚 , 宗西举 , 程新功 , 史国现 , 刘泊辰 , 徐天锡 , 于洋 , 刘刚 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 吕东飞 , 韩永 , 张卫东 , 寇承升 , 王毅 , 冯曰敏 , 刘广 , 孟成 , 昝浩 , 刘亚林 , 王曦 , 周宝凤 , 李扬 , 张良 , 李凯
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN105023508B8
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510466088.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
IPC: G09F7/02
Abstract: 本发明涉及一种定位安装装置，尤其涉及一种杆号牌定位安装装置。本发明所述的杆号牌定位安装装置，包括支撑杆、固定框、固定环和支柱，支撑杆一侧的下部分别设有开关和控制按钮，支撑杆的另一侧设有刻度线；支撑杆的顶部设有固定框，固定框两侧分别设有支柱，固定框的顶部设有扎带机，扎带机通过设于支撑杆内部的电线与开关相连；支撑杆的顶部还设有固定环，固定环通过设于支撑杆内部的电线与控制按钮相连。本发明结构简单、成本低、携带方便，无需登杆即可完成杆号牌的安装工作，不仅解决了耗时耗力的问题，而且保障了人员安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107064725A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710321827.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: G01R31/04
Abstract: 一种配电变压器出线接头接触状态在线监测方法及系统，属于配电设备安全运行技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，获得配电变压器（5）电源侧实际运行的电流信号；步骤b，得到配电变压器5电源侧的输入功率P1和负载侧的输出功率P2；步骤c，逻辑处理模块获取配电变压器（5）实时负载下损耗的有功功率△P；步骤d，逻辑处理模块计算得到配电变压器（5）出线接头损耗的有功功率P3；步骤e，逻辑处理模块判断配电变压器（5）出线接头损耗的有功功率P3是否超出设定值，如果超出设定值。通过本配电变压器出线接头接触状态在线监测方法及系统，可以在配电变压器运行时对出线接头的运行情况进行监测，大大提高了检测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104009421B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410254324.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 冯忠奎 , 冯曰敏 , 王辉 , 贾栋尚 , 王毅 , 李亚洲 , 季素云 , 韩永 , 张兴永 , 孟成 , 孟庆刚 , 温国强 , 孙继磊 , 高原 , 刘鹏升 , 赵闯 , 谢辰璐
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明涉及一种架空绝缘导线检修方法，特别涉及一种架空绝缘导线带电修补方法，通过将聚酰亚胺胶带对架空绝缘导线的裸露部分通过半叠包法进行包裹，包裹后的裸露部分外侧再包覆一层聚四氟乙烯包覆膜，聚四氟乙烯包覆膜的中间位置设置注入孔，喷枪通过注入孔将聚氨酯泡沫填缝剂喷射至聚四氟乙烯包覆膜和聚酰亚胺胶带之间进行填缝。本发明有效防止由于架空导线裸露或绝缘胶带老化、开胶、皴裂使其绝缘性能降低而造成的接地短路事故，避免了大面积的停电，为减少相间短路以及接地故障提高了供电的可靠性，避免了工作人员作业时的危险隐患。
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公开(公告)号：CN103442312B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310403628.1
申请日：2013-09-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东大学
Inventor： 高晓东 , 侯梅毅 , 咸日常 , 王辉 , 周刚 , 李国成 , 刘广 , 李亚洲 , 蒋涛 , 徐天锡 , 杨天佑 , 周诚 , 冯忠奎 , 孙铭 , 夏鼎 , 常建 , 魏建莉 , 王军 , 刘凯 , 李思毛 , 朱国防 , 冯书玮
CPC classification number: Y02E60/7838 , Y02E60/7853 , Y04S40/124 , Y04S40/126
Abstract: 本发明涉及一种配电网时间同步系统及方法，特别涉及一种基于PTN+EPON通信系统的智能配电网时间同步系统及方法。包括精确时钟源装置,精确时钟源装置的主时钟端口通过IEC61588协议连接局端PTN设备的从时钟端口，局端PTN设备的主时钟端口依次与多个变电站中的PTN设备级联形成一个环形结构，所述的变电站中的PTN设备的主时钟端口连接路由器，路由器通过交换机连接OLT设备的从时钟端口，OLT设备通过光纤连接ONU设备，ONU设备的主时钟端口与配电终端相连接。本发明只将GPS用作时钟源，应用IEC61588技术，通过通信系统将精确时间逐级传递，使整个智能配电网实现时间同步，时间精度理论上优于1微秒，对GPS的依赖性小，能够满足智能配电网对时间同步的要求，结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN119218284A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411730629.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 徐文震 , 曹付勇 , 王一夔 , 牛丙震 , 李思毛 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 金增航 , 杨沂霖 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: B62B3/04 , B62B3/00 , B62B5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于电缆运输装置技术领域，具体公开了一种电缆回收用的运输装置，包括托板，所述托板的底部四角均固定连接有万向轮，所述托板的外壁通过螺栓固定连接有推拉架，所述托板的内侧固定连接有装容箱，所述装容箱的内侧壁固定连接有均匀分布的压实件，所述压实件用于挤压所述装容箱内部的电缆，所述压实件与所述装容箱相连接。本发明中，托板为弹性结构，通过底板支撑竖直段一、倾斜段、竖直段二和夹持段，通过倾斜段的倾斜使得竖直段二紧紧地与装容箱的两侧相抵，从而达成对装容箱的固定夹持效果，这样设置的好处是，利用形状达成夹持固定效果，结构简单，夹持效果好，不需要设置夹持组件，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119131635A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298806.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 于晓艳 , 张飞
Abstract: 本发明公开了一种前端识别辅助云台纠偏方法、装置、设备及介质。该方法包括：在执行巡检任务达到电网输配电线路上的新巡检点时，采集所述新巡检点处的电网输配电线路图像；根据所述电网输配电线路图像中的目标巡检对象，确定无人机云台的旋转角度；所述无人机云台上固定相机；在根据所述旋转角度调整所述无人机云台后，采集目标巡检对象图像。本发明实施例可以提高电网输配电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118239198A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410684858.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 宋凯 , 曹付勇 , 王一夔 , 牛丙震 , 李思毛 , 刘宏光 , 徐文震 , 赵世文 , 金增航 , 杨沂霖 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于供电管道输送技术领域，具体公开了一种供电管道输送装置，包括套接结构，套接结构包括第一上环、转动连接在第一上环下部的第一下环、第二上环和转动连接在第二上环下部的第二下环，第一上环、第二上环、第一下环和第二下环的内壁固定连接有内抵接条，第一上环和第一下环能够组成环状结构，第二上环和第二下环能够组成环状结构，第一下环和第二下环与输送结构连接，第一下环的下部抵接有第一滑杆，第一滑杆通过第二支撑块与第一下环固定连接。该装置在实际使用时，可以对不同长度的供电管道夹持，可以是该装置对供电管道稳定输送，可以对夹持后的供电管道稳定运输，可以限制供电管道的运输轨迹。
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