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公开(公告)号：CN117513795A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505672.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种格构式角钢输电塔主材杆件加固装置及其加固方法，安装在原角钢上，装置包括多个沿原角钢纵向分布的抱箍单元，各抱箍单元之间通过丝杠相互连接；各抱箍单元均包括第一环形抱箍、第二环形抱箍、第三环形抱箍和连接件，第一环形抱箍、第二环形抱箍和第三环形抱箍通过第一螺栓依次连接，构成圆形抱箍结构，原角钢和连接件均位于圆形抱箍结构内，连接件的一端通过第一焊钉与原角钢连接，另一端通过第二螺栓与圆形抱箍结构连接；原角钢远离连接件的一端通过第二焊钉连接圆形抱箍结构。与现有技术相比，本发明具有方便施工、安全可靠、可推广性强、经济性好、加固效率高等优点，特别适用于跨越节点的主材角钢加固。
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公开(公告)号：CN117513794A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505670.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电角钢塔的杆件加固装置，包括加固角钢杆件、折线形夹具和T形夹具，具体构造为：加固角钢杆件位于原角钢杆件的内侧，加固角钢杆件铲棱处理，使其外侧形状与原角钢杆件的内侧形状相配合，并联布置；折线形夹具位于原角钢构件的外侧，折线形夹具的内侧形状与原角钢杆件的外侧形状相配合并紧密贴合；T形夹具与加固角钢杆件的两个肢端相互抵接，加固角钢杆件肢端磨平处理并与T形夹具相配合；折线形夹具与T形夹具通过螺栓连接，使得加固角钢杆件与原角钢杆件紧密贴合。与现有技术相比，本发明在微量增加受风面积的情况下，显著提高了原角钢杆件的稳定性能和极限承载力，具有方便施工、安全可靠、可推广性强、经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN114419227A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210042122.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T15/00 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T19/20 , G06T19/00 , G06V20/20 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/06 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的基建运行数据贯通方法，该方法包括：基建运行数据贯通；对基建运行数据贯通的评估。所述的基建运行数据贯通包括基建三维模型的几何转化以及基建三维模型的材质优化。所述的基建三维模型的几何转化包括截面挤出类型构件转换和线缆或软管类型构件转换。与现有技术相比，本发明具有普遍适应性、便捷通用、标准化、统一化和系统化等优点。
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公开(公告)号：CN119355738B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411907209.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法，属于水下机器人技术领域，方法包括：建立挂载多波束声呐水下机器人进入有限空间后的声呐坐标系；水下机器人通过多波束声呐对有限空间轮廓进行扫描测距，利用声呐坐标系的坐标值表示出有限空间的勘测轮廓；在勘测轮廓的有限空间中，根据由多波束声呐实时确定的声呐坐标系坐标值，对水下机器人进行实时定位；在水下机器人利用拍摄的图像进行有限空间端面勘测时，通过拍摄图像位置的实时定位坐标值对图像进行标定；利用标定信息对同一端面拍摄图像的拼接，完成对整个端面信息的勘测。本发明实现了有限空间勘察过程中水下机器人的位置和姿态确定，提高有限空间水下勘察的效率。
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公开(公告)号：CN119482108A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593124.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02B7/01 , H02B1/24 , H02B1/28 , H02B13/035 , H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字智能和绿色低碳的110千伏变电站，包括一次电气设备、二次电气设备和变电站建筑结构；一次电气设备包括主变压器、户内GIS配电装置、开关柜配电装置和低压无功补偿装置；二次电气设备包括监控系统和智能辅助监控系统，监控系统包括设备监控网络和设备状态判断系统；智能辅助监控系统包括：一次设备在线监测子系统、二次系统在线监测子系统、火灾消防监测子系统、安全防卫监测子系统、动力环境监测子系统、智能巡视子系统、变电站建筑结构包括围护墙体、楼板、门窗、照明设备、通风设备和降噪设备。与现有技术相比，本发明实现了对各设备全面精确监控，达到数字智能效果；又能减少耗材、提高装配效率，达到绿色低碳效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119440066A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601823.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机巡检技术领域，具体公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，包括：图结构cd1构建模块、整体路径列表构建模块、参数确定模块、节点划分模块、图结构cd2构建模块、单元路径列表构建模块和巡检路径列表构建模块。本申请通过将电网设施和输电线路信息建模为图结构，并基于此规划整体和单元路径列表，实现了对电网设施的高效全面巡检，确保无人机在最优的巡检路径上覆盖所有待巡检区域，同时，系统能够根据无人机的拍摄范围自动调整和划分节点面，使巡检过程更为精准，避免了漏检或重复巡检，最终提升了巡检任务的效率和可靠性，并减少了飞行时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN119355738A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411907209.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法，属于水下机器人技术领域，方法包括：建立挂载多波束声呐水下机器人进入有限空间后的声呐坐标系；水下机器人通过多波束声呐对有限空间轮廓进行扫描测距，利用声呐坐标系的坐标值表示出有限空间的勘测轮廓；在勘测轮廓的有限空间中，根据由多波束声呐实时确定的声呐坐标系坐标值，对水下机器人进行实时定位；在水下机器人利用拍摄的图像进行有限空间端面勘测时，通过拍摄图像位置的实时定位坐标值对图像进行标定；利用标定信息对同一端面拍摄图像的拼接，完成对整个端面信息的勘测。本发明实现了有限空间勘察过程中水下机器人的位置和姿态确定，提高有限空间水下勘察的效率。
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公开(公告)号：CN119288255A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411595125.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: E04H5/04 , E04B2/74 , E04B2/76 , E04C3/32 , E04B1/94 , E04B1/68 , E04B5/02 , E04F13/08 , E04F13/075 , E04B1/348 , F24F7/00 , F24F13/14 , F24F13/24 , E06B3/66
Abstract: 本发明涉及一种变电站的装配式建筑结构，包括建筑外围护结构和建筑内部结构；建筑外围护结构包括建筑外墙和设置在建筑外墙上的建筑外窗，建筑外墙为一体化铝镁锰复合外墙板，该一体化铝镁锰复合外墙板包括内外两层铝镁锰合金板以及位于中部的岩棉芯材，建筑外窗为玻纤增强聚氨酯节能窗；建筑内部结构包括内隔墙、钢结构柱、一体化成套卫生间和钢结构楼板，内隔墙采用轻钢龙骨石膏复合成品板，外侧敷有无机预涂版；钢结构柱包覆有纤维增强硅酸盐板，并在最外侧贴有水泥纤维板；钢结构楼板为以压型钢板为底膜的现浇钢筋混凝土楼板。与现有技术相比，本发明具有防火、保温、使用年限长、安装方便、降噪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN119716867A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907206.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆井的巡航设备，属于电缆井勘探技术领域，用于解决现有巡航设备难以在电缆井内实现精确定位和高精度勘测的技术问题。本发明的巡航设备包括传感器系统、光学探测系统、标定激光、动力系统和控制系统；传感器系统包括声呐探测系统和姿态传感器；声呐探测系统包括六波束测距声呐，六波束测距声呐包括左前测距声呐、右前测距声呐、后测距声呐、左测距声呐、右测距声呐和底部测距声呐；左前测距声呐和右前测距声呐的两个声轴之间设有夹角A。本发明的巡航设备能够对巡航设备进行精确的定位，实现对电缆井内部信息的高精度勘测，提高巡航设备在电缆井内的勘察效果和效率。
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公开(公告)号：CN119575383A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411175923.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法，其包括以下步骤：步骤1：水下机器人潜入电缆工井积水中；步骤2：控制水下机器人上的视觉系统工作，实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况；水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走；步骤3：调整水下机器人下潜深度，调整推进器使得水下机器人悬停；步骤4：水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况，控制推进器工作调整水下机器人的姿态；步骤5：多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离，控制系统记录测量数据；步骤6：调整水下机器人的位置，多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸；步骤7：水下机器人的前端与端面等物体相对，激光标尺激光标记目标物。
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