公开(公告)号：CN105208345B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510629579.2

申请日：2015-04-02

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司泗水县供电公司

Inventor： 李伟 ,  司永强 ,  李鹏 ,  杨国强 ,  王伟 ,  李涛 ,  张峰 ,  陈长强 ,  乔焱 ,  丁其元 ,  陈锡连 ,  李稳 ,  潘俊杰 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。

公开(公告)号：CN208215318U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820810745.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李稳 ,  欧跃雄 ,  周展帆 ,  汪志刚 ,  陈坚平 ,  梅文建 ,  何龙飞 ,  隆晨海 ,  弓正 ,  李辉 ,  曾文远

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人，包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207853290U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721621127.0

申请日：2017-11-28

Applicant: 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 钱国良 ,  周刚 ,  汤晓石 ,  张捷 ,  冯耀轩 ,  吕超 ,  陈志 ,  王森 ,  张敬恩 ,  戚中译 ,  李稳 ,  高博 ,  贲怀建 ,  许红盛 ,  钟乐安

IPC: H02B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自带照明的开关柜验电小车，包括小车本体，小车本体上设有挡板，挡板包括上部绝缘板、下部绝缘板，上部绝缘板、下部绝缘板上均设有验电小孔，小车本体上还设有照明灯，挡板还包括中部金属板及外框，上部绝缘板、下部绝缘板分别固定在外框顶部和底部，中部金属板位于上部绝缘板、下部绝缘板之间，照明灯安装于中部金属板上。本实用新型自带光源，且光源位于验电操作的挡板上，能以最佳光线入射角度避开障碍物，为验电工作提供直接照明，便于作业人员看清找准验电位置，消除验电过程中因照明不足而引起安全隐患。