一种基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法

    公开(公告)号:CN106251000A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610560877.5

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法,该方法为下述步骤:1.观测数据获取,2.数据网格化处理,3.锋线点筛选,4.副高边缘点筛选,5.距离计算,6.冷空气移动速度计算,7.锋线点移动时间计算,8.覆冰发生时间计算。本方法的有益效果为:本发明填补了目前尚无基于空气运动计算的电网覆冰开始时间计算方法技术空白,适用于电网所有易覆冰点的覆冰开始时间预测,计算操作简单,实用性强。本发明考虑锋线点的受力情况,建立锋线点的运动方程,计算运动时间,从而计算覆冰开始时间,准确率高。本发明计算得到的输电线路覆冰开始时间,在冬季电网覆冰期间,为开展电网融、除冰工作部署供了科学的参考依据。

    输电线路巡线无人机导航装置

    公开(公告)号:CN104483974A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410616829.4

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明涉及无人机导航装置,具体为输电线路巡线无人机导航装置。解决由卫星定位系统和惯性导航系统组成的现有导航系统用于输电线路巡线无人机时,巡线效果不理想,特别是巡线精度不能保证的问题。包括数据融合部分,与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成,与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成,分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器。本发明通过多个传感器测量输电线路路所产生的电场、磁场,和卫星定位总成、捷联惯导总成进行数据融合后给出了飞机与输电线路的准确关系,大大提高了巡线的质量。

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