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公开(公告)号：CN103616697B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310652190.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。
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公开(公告)号：CN103116883B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210439838.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的是一种自适应门限的NCC配准方法。选取一个初始的NCC门限值对两幅图像中的特征点进行配准；利用配准的特征点对求得两幅图像间的仿射变换矩阵；将待配准图像利用求得的仿射变换矩阵做仿射变换；求出仿射变换后的待配准图像与基准图像间的互信息熵；利用加入了进退法与黄金分割法的powell寻优迭代算法，将互信息作为搜索准则进行NCC门限的自适应迭代；利用powell算法不断改变NCC门限值，进行迭代；迭代结束后，找到最大的互信息熵并且得到此时对应的NCC门限值；将得到的NCC门限值作为最终的门限值进行特征点对的配准。本发明用于基于特征点的图像配准，与特征点检测算法配合使用，达到配准图像的目的。
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公开(公告)号：CN102932034B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210426123.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7105 , H04L1/06
Abstract: 本发明提供的是一种快速的宽带相干源方位估计方法。(1)将接收的宽带信号数据在观测时间内分为K个长为Td的子间隔，对每个子间隔数据进行离散傅里叶变换，得到频域内J个子带数据；(2)将每个子带数据对应的阵列流形离散化，按照均匀线列阵下离散化点数的选取原则，用离散化后的阵列流形作为采样矩阵，选择信号的最低频率作为聚焦频率，利用采样矩阵构造非奇异的聚焦矩阵；(3)计算聚焦后的各子带数据的协方差矩阵，求其均值，利用MVDR算法进行空间谱估计，得到宽带相干源的方位信息。本发明方法可以有效的降低运算量，从而缩短运算时间。
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公开(公告)号：CN103325111A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220935.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于声纳图像处理领域，具体涉及一种基于互信息的非刚性图像配准方法。本发明包括：确定并提取浮动图像的梯度信息；将梯度信息和互信息的结合，构建联合互信息量；以联合互信息量作为相似性测度，进行全局刚性配准；根据全局刚性配准结果，结合Active Demons模型进行非刚性声纳连续帧图像配准。本发明在配准的鲁棒性与准确性均有显著的提高。互信息的计算精度被极大的提高。
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公开(公告)号：CN102932034A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426123.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7105 , H04L1/06
Abstract: 本发明提供的是一种快速的宽带相干源方位估计方法。(1)将接收的宽带信号数据在观测时间内分为K个长为Td的子间隔，对每个子间隔数据进行离散傅里叶变换，得到频域内J个子带数据；(2)将每个子带数据对应的阵列流形离散化，按照均匀线列阵下离散化点数的选取原则，用离散化后的阵列流形作为采样矩阵，选择信号的最低频率作为聚焦频率，利用采样矩阵构造非奇异的聚焦矩阵；(3)计算聚焦后的各子带数据的协方差矩阵，求其均值，利用MVDR算法进行空间谱估计，得到宽带相干源的方位信息。本发明方法可以有效的降低运算量，从而缩短运算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101359050B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810137015.7
申请日：2008-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种声纳图像处理板。该处理板基于PCI总线，以PCI设备形式安装在x86微型计算机的主板上。该设备负责接收并处理已经经过AD变换的声纳数字图像信号。所述的声纳设备同水上主机的接收处理板经由USB电缆、同轴电缆及光纤相连，通过同轴电缆或光纤实现数据从水下至水上的实时传输以及同步处理，并最终实时显示出来。本发明利用FPGA作为核心处理器，配有SDRAM进行乒乓缓冲，系统电路规模小，数据吞吐量大，并可实时显示，可实现高分辨率的水下探测并且可在水下目标识别等领域得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN101256234A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064292.X
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种透镜声场建模方法。包括：初始参数定义；建立坐标系；按照声波的射线性计算声波的折射方向与声压的幅度、相位；进一步计算平面1上各点的复声压；计算透镜第二个凹面内部各点的复声压；再次按照射线性计算声波射出后界面的折射角与声压的幅度、相位；计算平面2上各点的复声压；计算透镜后部的声压场等步骤。本发明的方法在原有方法同时考虑声波的射线性与波动性的基础上，更充分地考虑了声波的波动性，且具有较高计算速度。本发明详细论述了透镜声场模型的建立方法，并给出了仿真计算结果。
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公开(公告)号：CN101236249A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810064060.4
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于透镜声纳的信号处理系统。包括放置在岸上或船上的控制整个系统运行并进行图像显示的水上主机和置于水下、负责接收并处理水下声信号、形成图像数据的水下数据接收子系统。所述的水下数据接收子系统与所述的水上主机通过同轴电缆及串口相连，通过串口接收水上主机的命令，通过同轴电缆实现数据水上水下的实时传输。本发明是用于透镜声纳的信号处理系统，通过包络检波器即可得到波束形成后的数据，无需复杂的信号处理，系统电路规模小，数据吞吐量小，成像速度快，通过对水下数据进行采集接收，无复杂的算法就能够实现水下图像的实时显示，从而实现高分辨率的水下探测，可广泛地应用在水下目标识别、声探测等领域。
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公开(公告)号：CN115496926A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211125537.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法，属于数字图像处理技术领域，所述一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法是通过如下步骤实现的；步骤一、对输入数据进行视图数据增强；步骤二、将步骤一中增强的数据进行特征提取；步骤三、将步骤二中提取的特征进行样本提取；步骤四、将步骤三中提取出的样本特征进行融合；步骤五、将步骤四中融合后的特征进行模型优化。本装置可以解决以自监督的形式实现端到端的训练，而不需要额外的数据标注，正负样本对比的形式可以提高对干扰目标的判别能力的问题，进而提出一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法。
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公开(公告)号：CN115482176A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211082665.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于支持度变换与稀疏表示的前视声纳图像融合方法，属于数字图像处理技术领域，本发明步骤如下；步骤一、解析前视声纳原始数据，计算得到扇形声纳图像；步骤二、把步骤一得出的图像分解为多级支持度图像序列和低频分量图像；步骤三、根据各级支持度图像序列，训练各级图像字典序列；步骤四、利用步骤三训练好的各级图像字典序列对步骤二分解出的图像根据各级支持度图像序列进行稀疏表示，求得各级支持度图像序列的稀疏系数；步骤五、对步骤四得出的各级支持度图像序列稀疏系数进行融合，并将融合后的系数恢复为支持度图像序列；步骤六、对步骤五融合后的图像进行重建。本装置可以能够很好的去除图像与拼接中产生的边缘接缝。
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