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公开(公告)号：CN204175848U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420606100.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN204491255U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002004.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体，箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口，箱体下部设置被褥出口，在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构，在每组传送带的上方均设置灯板，每个灯板上安装加热灯。本实用新型实现了被褥的一次进入，两次“晾晒”。利用通风装置的设计，使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活，改善了人们的生活质量。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，非常适合在日照时间短，空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
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公开(公告)号：CN204488345U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520113148.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供带折叠手机架的多功能笔筒，包括底座、阶梯笔筒，成阶梯形状的阶梯笔筒固定在底座上，阶梯笔筒的台阶上设置笔筒口，底座上设置折叠杆凹槽和折叠板凹槽，折叠杆凹槽和折叠板凹槽在底座上前后布置，第一折叠杆通过第一销钉安装在折叠杆凹槽里，第二折叠杆通过第二销钉与第一折叠杆相连，第一折叠板通过第三销钉安装在折叠板凹槽里，第二折叠板通过第四销钉与第一折叠板相连。本实用新型可以对办公桌上的笔进行分类存放，可以提供存放办公杂物的抽屉，并且带有折叠手机支架和螺旋绕线器。
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公开(公告)号：CN204358374U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420749744.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本实用新型适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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公开(公告)号：CN205169629U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520046103.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种货物搬运装置。包括安装在支撑架上的底座，底座上设置由主动带轮、从动带轮和同步带构成的传送带机构，底座下安装电机，电机输与主动带轮之间设置传动机构，所述传送带机构位于底座的中间，在底座上安装两个滑轨，两个滑轨位于送带机构的两侧，每个滑轨上设置一个小车，两个小车错位连接在同步带上。本实用新型机械结构设计简单、可靠并且很容易实现，由于采用带传动从而噪音小，两侧传递从而提高了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204554232U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520090896.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径斜槽，固定套筒上设置与六个变径斜槽对应的六个圆孔，变径单元包括相互连接的变径斜块、变径狐板，所述的变径单元有六个，每个变径斜块穿过一个变径斜槽和与之对应的一个圆孔，变径弧板均位于固定套筒里组成筒结构，每个变径斜块上均安装有弧板复位弹簧，转动套筒上固定弹簧连接板，弹簧连接板和支撑架之间安装转动套筒复位弹簧。本实用新型更适合完成不同半径的圆柱状物体的导向运输。
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公开(公告)号：CN204548269U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520141489.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN204491498U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073672.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本实用新型提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本实用新型旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
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公开(公告)号：CN204400571U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520016425.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。
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公开(公告)号：CN204351752U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420837863.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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