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公开(公告)号：CN117537719B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022463.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种基于角度效应解耦的位移测量方法及其相关设备，涉及视觉测量技术领域，该方法包括：从视觉相机中获取视觉相机的相关参数和视觉测量数据，并从激光测距仪中获取激光测量数据；根据所述视觉相机的相关参数、所述视觉测量数据和所述激光测量数据，计算光束投影参数，和/或者计算与所述视觉测量数据和所述激光测量数据关联的超高层结构的节点的转角和位移。在本申请中，消除了转角耦合效应对位移测量的影响，从而实现超高层结构每个关键节点的平动位移的精确测量。
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公开(公告)号：CN117541968A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410022462.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及沉降监测技术领域，尤其涉及一种建筑沉降监测方法、装置、设备和存储介质。该方法根据中心监测视频，得到中心沉降像素时程信号，然后根据中心沉降像素时程信号确定比例因子，再根据整体监测视频，得到整体沉降像素时程信号，最后根据比例因子与整体沉降像素时程信号得到目标建筑沉降时程信号。本发明通过分别对以预设标记物为视野中心与以建筑物为视野中心所拍摄的视频进行分析，得到中心沉降像素时程信号与整体沉降像素时程信号，通过中心沉降像素时程信号得到比例因子，实现了比例因子的高精度标定，进而通过比例因子与整体沉降像素时程信号，得到目标建筑沉降时程信号，提高了对建筑沉降的监测精准度。
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公开(公告)号：CN117473286A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311829760.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种振动时程信号识别方法、系统、装置、设备及存储介质，属于测量技术领域。本申请通过读取被测结构监测点的预处理图像和振动时程信号；使用预设的初步扰动消除方法处理所述预处理图像和振动时程信号，得到扰动消除后的结构监测点的初步处理信号；使用预设的精确扰动消除方法处理所述初步处理信号，得到相机扰动精确消除后的振动时程信号，本申请使得基于影像数据分析得到的结构振动时程信号准确性高。
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公开(公告)号：CN117350452A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311331893.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及建筑物监测领域，公开了一种建筑物预警方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标建筑物的结构监测数据和环境监测数据；基于所述环境监测数据，将所述结构监测数据进行环境分组，并对环境分组后的结构监测数据进行数据融合处理，得到位移数据将所述位移数据和预设数据基准进行比较，并根据比较结果进行预警，本发明通过采集建筑物的结构监测数据和环境监测数据，以对建筑物进行监测，并对结构监测数据进行环境分组，以便于将同一环境下的结构监测数据进行数据处理，将数据处理得到的位移数据和数据基准进行比较，以快速对建筑物的安全状况进行预警，进而减少危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN117252988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311294231.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06T17/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种图像数据的处理方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。所述图像数据的处理方法包括：获取无人机采集建筑场景的多视角图像，并基于所述多视角图像构建所述建筑场景对应的三维场景模型；基于神经辐射场渲染所述三维场景模型，以生成对应的合成图像；将所述合成图像整合至数据集中，并对所述数据集进行数据增广；根据数据增广后的所述数据集和建模需求，构建目标模型并基于所述目标模型确定目标合成数据。本发明通过上述步骤，能够获取到有关建筑场景更加精准的合成数据，用于辅助城市规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661479A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310937916.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116109954B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
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公开(公告)号：CN116050813A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310335155.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
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公开(公告)号：CN115146745A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211060604.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种点云数据坐标点位置校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并对点云数据进行聚类，构成各点云数据的初始集合；沿预设的测量轨迹方向移动各初始集合，基于测量矢量框，确定在移动过程中的各初始集合中的点云数据的交点；基于交点与初始集合，对各初始集合的点云数据进行位置校正，得到位置校正结果。通过实施本发明，利用聚类后的点云数据与已知的测量矢量框的几何相似性，匹配初始集合对应的测量矢量框，从而通过已知的测量矢量框确定点云数据的偏移量，修正点云数据的测量误差，有效提高了点云数据的准确性与有效性，为后续针对点云数据的解译工作提供数据基础。
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公开(公告)号：CN114963025A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412133.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳) , 中国科学院深圳先进技术研究院
Inventor： 凌君 , 张少标 , 董方 , 况凯骞 , 袁狄平 , 施钟淇 , 赖小林 , 杨之乐 , 郭媛君 , 张艳辉 , 陈小清 , 陈东波 , 胡蓉蓉 , 周艳兵 , 徐大用 , 盛锴 , 张鹏辉
Abstract: 本申请公开了泄漏点定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于管道泄漏检测技术领域，泄漏点定位方法包括：当通过相机检测到管道系统存在泄漏蒸汽覆盖区域时，在泄漏蒸汽覆盖区域中选取参考点；获取参考点在预设第一坐标平面的第一参考坐标参数以及相机在预设第一坐标平面的第一相机坐标参数；根据第一参考坐标参数和第一相机坐标参数，确定泄漏点在预设第一坐标平面的第一定位坐标信息；依据参考点在预设截面的第二参考坐标参数以及相机在预设截面的第二相机坐标参数，确定泄漏点在截面的第二定位坐标信息；依据第一定位坐标信息和第二定位坐标信息确定的三维坐标位置，定位泄漏点。本申请解决了现有技术中泄漏处理效率低的技术问题。
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