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公开(公告)号：CN113525099A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110783500.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质，其中控制方法包括：步骤1：获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据；步骤2：获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值；步骤3：判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤5；步骤4：对悬浮电磁铁进行被动控制，然后返回步骤1；步骤5：将横向加速度变化值作为电磁铁横向运动速度参量输入悬浮控制子方法，对悬浮电磁铁进行主动控制，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有有效改善磁浮交通系统的整体无接触控制性能等优点。
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公开(公告)号：CN113270958A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN111883329A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010559820.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮交通车辆的超导磁体，该超导磁体(1)包括多个超导线圈(2)，超导线圈(2)中通过励磁形成恒定的电流，所述的超导线圈(2)至少设置4个，超导线圈(2)磁场形成的磁场方向按照顺时针或逆时针方向循环变化且相邻超导线圈(2)形成的磁场方向在同一平面互相垂直。与现有技术相比，本发明通过合理的控制其内部各个超导线圈的磁场方向，能够增强超导磁体悬浮工作面的磁场，提高车辆的悬浮和驱动能力，同时削弱超导磁体朝向车辆侧的非工作面的磁场，减少超导磁体泄漏磁场对车辆内磁场的影响。
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公开(公告)号：CN111762027A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010534342.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比，本发明在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN110481577A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910828341.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于真空管道的内嵌式高速磁悬浮列车构架，包括车舱以及设置在车舱底部且嵌入凹式轨道梁内的悬浮驱动导向组件，所述的车舱与外界完全密封且其截面呈近似圆形，包括截面呈正弓形的上部舱体以及截面呈倒弓形的下部舱体，且上部舱体的截面积大于下部舱体。与现有技术相比，本发明具有近似圆形断面、空间合理利用、适应于低真空管道、车厢结构密封性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024915B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610074204.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电网控制器板卡故障检测系统及检测方法。该系统包括数据采集模块、存储模块、数据训练模块、故障检测控制模块和上位机，所述的数据采集模块输入端连接电网控制器板卡，输出端连接存储模块和故障检测控制模块，所述的数据训练模块和故障检测控制模块均连接存储模块；数据采集模块将采集的电网控制器板卡数据发送至存储模块，数据训练模块通过存储模块中的数据进行数据训练建立训练模型并存储至存储模块中，故障检测控制模块实时接收数据采集模块的采集数据，并对比存储模块中的训练模型自动诊断控制器板卡的故障点和故障类型，并将其发送至上位机。与现有技术相比，本发明具有检测方便、检测的效率和准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107132831B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610108799.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车控制器板卡故障检测数据权重设置方法，用于磁浮列车控制器板卡的故障检测中，包括以下步骤：(1)检测前，根据先验信息获取控制器板卡的m组验前数据πi，i＝1,2,3…m；(2)对控制器板卡施加故障信号，并获取一组现场数据x1,x2,…xn；(3)从每组验前数据πi中抽取p个抽样值πi1,πi2,…πip,并结合现场数据形成样本矩阵，并求样本矩阵的特征根；(4)根据样本矩阵的特征根，计算验前数据的权重系数。与现有技术相比，本发明能结合现场数据对先验信息进行定量修正，体现出先验信息与现场数据的有效融合。
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公开(公告)号：CN109599837A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910017408.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电压补偿型变压器励磁涌流抑制装置，用以抑制励磁涌流，该装置包括交流电源V1、等效直流补偿电压源Vc、第一桥式全波整流器B1以及直流电抗器L1，所述的第一桥式全波整流器B1的第一输入端与交流电源V1连接，第二输入端与主变压器T2的一次侧连接，所述的等效直流补偿电压源Vc以交流电源V1作为输入，与直流电抗器L1串联后并联在第一桥式全波整流器B1的第一输出端和第二输出端之间。与现有技术相比，本发明具有对系统无影响、无需额外控检电路、电压损失补偿、结构简单，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108437845A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810089533.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种满足磁浮车辆小曲线通过的走行结构，包括多个依次排布的悬浮架，每个悬浮架两侧分别设有2组悬浮脚，每组悬浮脚分别包括外侧悬浮脚和内侧悬浮脚，悬浮架内以及悬浮架之间依次设置悬浮电磁铁，位于同一悬浮架内的悬浮电磁铁两端通过固定一系悬挂结构与该悬浮架上的内侧悬浮脚连接，相邻悬浮架之间的悬浮电磁铁一端通过固定一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接，另一端通过纵向游动式一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接，走行结构首末两端的悬浮架的外侧悬浮脚通过固定一系悬挂结构与悬浮电磁铁连接。与现有技术相比，本发明提高了磁浮车辆小曲线通过能力，为高速磁浮车辆技术转换到城市轨道交通运用提供了可能。
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