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公开(公告)号：CN111256608A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010122008.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器及其制备方法，该高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器包括：由上而下依次设置的上封装层、裂缝功能结构层和下封装层；其中所述裂缝功能结构层为具有多个裂缝的柔性碳基复合薄膜，所述上封装层中嵌设有光电探测器，所述下封装层中嵌设有发光二极管LED。本发明的仿生柔性应变器包含嵌设有光有测器的上封装层、嵌设有LED的下封装层，以及量封装层之间设置带有多个裂缝的裂缝功能层，以光学信号作为反馈量，可以实现对外界微小应变信号的测量，并且具有高稳定性、高可靠性以及较短的响应时间，实现应变实时监控及可视化。
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公开(公告)号：CN110962161A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110957133A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN105538718B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610027447.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B29K55/02 , B29K77/00 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种熔融沉积成型3D打印方法，该方法是将热塑性塑料线材通过送丝机构输送到挤出头，通过挤出头挤出成半熔融状态的熔丝，材料挤出后不直接成型，挤出的半熔融状态的熔丝先受到拉伸，挤出的熔丝经过拉伸变细后在成型室内进行沉积成型3D打印。本发明提高了材料挤出速度，从而提高了沉积成型速度，使3D打印效率提高，相同精度条件下，制造效率提高4倍以上。本发明沉积的熔丝宽度最小可以达到0.03mm，比现有技术提高3倍以上。本发明使用的材料与装置与现有技术相近，设备成本与材料成本与现有技术相当，由于生产效率提高，使用成本降低。
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公开(公告)号：CN105415687B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510969355.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/165 , B29C64/124 , B22F3/105 , B33Y10/00
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明提供了一种多工艺3D打印方法，通过对所述三维模型进行分层处理，得到每层截面的材料组分信息和轮廓信息，根据不同的材料组分信息选择不同的打印机构，在铺粉机构、梯度材料打印机构及微滴喷射打印头机构中，分别按照打印区域及打印材料种类的不同，将不同种类粉末材料或者液体材料装入相应的料盒，以及依次将材料均匀打印到相应的打印区域；从而实现了多材料、多工艺的进行混合材料、不同种类结构物体的整体打印，本发明所述的3D打印方法，突破了目前3D打印单工艺、单材均质打印的局限性，易于实现复杂结构的打印，为3D物体的打印提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105958861B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610411981.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体，其中：所述转子为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成；所述压电振子的一端与转子的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构，粘贴在所述压电振子自由端的下表面；所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成；所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力，具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。
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公开(公告)号：CN105846713B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610416044.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105001652B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510499628.5
申请日：2015-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于明胶的3DP打印方法，本发明所用的粉末材料由明胶、聚乙烯吡咯烷酮、颜料及抗氧化剂组成，固化剂由水、醋酸或甘油组成，通过控制3D打印工艺参数，使固化剂与粉末材料在指定的区域以特定的比例混合，混合后粉末材料产生聚合固化成型，未混合区域仍保持粉末状态，最后经过预加热和模型加热固化定型。本发明利用明胶的水溶性，在需要成型的区域喷洒固化剂使明胶粉末聚合固化，与其他3DP利用粘结剂将粉末粘结成型所不同。本发明具有原料易得且价格低廉、固化剂环保安全，不会污染原材料粉末无需脱除等优点。本发明成品几何精度及稳定性高、表面光洁度好，可用于展示模型及铸模。
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公开(公告)号：CN105729806A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610199410.2
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粉末层叠制造的3D打印装置及3D打印方法，装置包括有粉末床、机架、铺粉仓、刮刀和加工装置构成，铺粉仓、刮刀和加工装置布设在机架上，粉末床能在机架上左右移动；刮刀位于粉末床上方；用于铺粉的材料颗粒为具有一定长度的片状或柱状粒子，这些粒子在受到刮刀的铺平作用后，可以产生一种定向的诱导作用，使得这些粒子在刮刀进给方向上定向排列，使其具备某些特殊的优良性能；粉末床可以沿其轴心旋转任意角度，通过控制旋转角度的不同，可以改变成型件相对刮刀的进给方向的不同，既可以控制不同层粒子的不同排列方向，也可以实现单层粒子不同区域排布方向的多样性，然后通过激光烧结或者粘结剂粘结等方式实现粉末层叠制造。
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公开(公告)号：CN105383059A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510872480.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多材料铺粉及成型的3D打印方法和打印装置，该方法采用颜色区分材料的多材料物体的三维模型，切片处理后的数据输入3D打印机，同一层包括多种材料即多种颜色，首先铺好材料A，采用选择性激光烧结或三维打印喷洒胶水精确固化成型代表材料A的颜色区域，然后移除未固化的材料A，之后同样铺好材料B，再固化成型材料B，再移除未固化的材料B，以此类推，材料C、D……，直到将本层所有材料全部精确固化成型，工作台下移一个切片厚度，重复上述过程，直至叠加打印完成整个实体。打印装置包括床身、送粉装置、吸粉装置、刮刀、成型腔、工作台和回收粉装置。本发明可以制备多种材料组成的零件、部件及一体化功能器件。
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