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公开(公告)号：CN110395263B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910756801.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因素包括横摆角速度；针对液罐车难以建模、模型通用性差、模型准确度低的问题，基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量，省去了建模过程，而仅利用控制输入和输出进行车辆侧倾控制，适用于各种形状罐体的液罐车，控制效果好，对于保障液罐车的道路运输安全具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109509364B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910007150.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质，根据预行驶道路的半径、所述预行驶道路半径随长度的变化率、预瞄时间随道路半径变化系数与预瞄时间的预设关系精确动态变化得所述预瞄时间，所述预瞄时间的确认与当前源车辆的形式环境精密关联，贴合当前源车辆的形式环境，当前车辆配备的各安全行驶系统据此生成的关联信息必定精度大幅度提高，进而提高各安全行驶系统的预警、引导、控制精度，从而降低交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110395263A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910756801.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因素包括横摆角速度；针对液罐车难以建模、模型通用性差、模型准确度低的问题，基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量，省去了建模过程，而仅利用控制输入和输出进行车辆侧倾控制，适用于各种形状罐体的液罐车，控制效果好，对于保障液罐车的道路运输安全具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703467B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910007023.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109334670B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811472398.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质，基于预行驶道路的道路线形、驾驶人视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，预测驾驶人的操作意图信息；根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生，由于预测准确度高，因此，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。
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公开(公告)号：CN109703467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910007023.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109101697A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810787425.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。
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公开(公告)号：CN101303802A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810050881.2
申请日：2008-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车超载在线自动预判断方法及系统。克服自动车型分类困难和称重速度慢等问题。该方法包括车型识别与超载预判断两步骤，所述的超载预判断步骤包括如下流程：1)利用振动传感器采集车辆行驶中的振动信号；2)利用端点检测方法判断有无行驶的车辆，无，信号不进入下一步；3)从采集的行驶车辆的声音信号判断是否为载货车辆，否，信号不进入下一步；4)当由车型识别步骤判断是载货车辆时，即对载货车辆的振动信号进行信号去噪、帧截取和归一化的信号预处理；5)对经过信号预处理的振动信号进行小波包参数计算；6)BP网络超载预判定。实施该方法的系统由信号采集模块、信号处理模块与微机接口模块组成，它们依次是电线连接。
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