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公开(公告)号：CN104483144B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410794607.1
申请日：2014-12-18
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M17/013 , G06T7/00
摘要： 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位姿参数关系求解出运动补偿角，并通过运动补偿角校正标定板与摄像机之间的位姿矩阵；利用校正后的位姿矩阵求解表示车轮平面、旋转轴、车身坐标系轴的参数，进而根据四轮定位参数的几何定义求出四轮定位参数。操作简单，可快速准确求出四轮定位的主要参数。由于带有运动补偿算法，具有强的抗干扰性，即便是在如轮胎磨损，方向盘没有回正，车轮不在测试台同一平面等多种复杂测试工况下均可准确测得四轮定位数据。
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公开(公告)号：CN104132795B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410392466.0
申请日：2014-08-11
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和支撑飞机模型，杆式六分力天平设于飞机模型内，杆式六分力天平与飞机模型同轴，杆式六分力天平的前端通过与前锥套连接，杆式六分力天平的后端通过螺栓与后锥套连接，套筒通过螺栓固连于后锥套上，套筒与杆式六分力天平平行安装，但与杆式六分力天平表面无接触，飞机模型通过螺栓锁定在前锥套上，支杆设于套筒上用于系牵引绳，牵引绳与设于外部基座的滑轮连接。安装简便，通用性强，对流场影响小，试验方便。
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公开(公告)号：CN104320900A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410648457.3
申请日：2014-11-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H05H1/26
摘要： 一种补气式等离子体射流发生器，涉及一种射流发生装置。提供工作性能稳定、射流连续且速度高，而且重量轻、体积小、结构简单、便于操纵控制的一种补气式等离子体射流发生器。设有管体、射流出口、补气单向阀、阴电极、阳电极和高压脉冲电源；管体为绝缘材料管体，管体两端缩径，射流出口径向设于管体壁上，补气单向阀与管体连接且与管体内腔相通，并且位于与射流出口相反的一侧，阴电极和阳电极分别插入管体一端且与管体该端口密封固连，阴电极和阳电极分别与设于管体外部的高压脉冲电源的一端电连接。
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公开(公告)号：CN103009391B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
申请人： 厦门大学
摘要： 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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公开(公告)号：CN104144553A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410391853.2
申请日：2014-08-11
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H05H1/24
摘要： 一种光致电离等离子体发生器，涉及一种等离子体发生器。设有光致电离等离子体腔和紫外光源；所述紫外光源置于光致电离等离子体腔内，或紧靠光致电离等离子体腔，以提高光致电离的效果，所述光致电离等离子体腔为密闭腔体，密闭腔体内充有混合气体。所述混合气体可采用He、Ar、Ne等惰性气体中的至少两种。所述光致电离等离子体腔可采用对紫外线有高透射率的材料制作。所述紫外光源可采用激光光源、紫外汞灯光源、紫外线金属卤化物灯光源、氙灯光源等中的一种。可提供稳定、高密度、大体积的等离子体；工作可靠、耗能少、维护方便且费用低、使用周期长、造价低廉；可根据需要通过电开关迅速让等离子体产生或消失。
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公开(公告)号：CN102424111B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 一种柔性碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性碟形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN103143462A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310074205.X
申请日：2013-03-08
申请人： 厦门大学
摘要： 一种射流发生器，涉及射流发生器。提供重量轻、体积小、结构简单、便于操作控制的一种射流发生器。设有绝缘电介质管、针电极、环电极和高压交流电源；绝缘电介质管设有中心通孔，针电极插于绝缘电介质管的中心通孔中，环电极缠绕在绝缘电介质管前端外壁上，针电极与环电极之间设有轴向间距，针电极和环电极分别与高压交流电源的两输出端电连接。利用大气压交流放电产生射流，不需要外加气源和配置空气压缩机或鼓风机、过滤装置等气源设备。使用时，安装在需要射流的部位附近或手持，使出口射流对准需求的局部位置进行喷射即可。
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公开(公告)号：CN102424111A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 一种柔性蝶形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性蝶形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN101498330A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910111050.6
申请日：2009-02-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： F15D1/00
摘要： 一种垂直涡流发生器，涉及一种发生器。提供一种结构较为简单，可在平面或平滑的物体表面直接产生垂直涡流的垂直涡流发生器。设有底板和电源，在底板上下表面覆有至少2对圆形电极和至少4对弧形电极，圆形电极中有1对分别设在底板两侧中央；弧形电极分别与底板上下表面中央的圆形上表面电极和圆形下表面电极连接并绕其圆周方向呈辐射状均匀地成对间距交错排布；余各对圆形电极设于弧形电极外侧；各弧形上表面电极通过底板上表面的中心圆形电极电连接，再与弧形上表面电极外侧的各圆形上表面电极电连接；各弧形下表面电极通过底板下表面的中心圆形电极电连接，再与弧形下表面电极外侧的各圆形下表面电极电连接；在底板下表面设电介质材料覆盖层。
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