公开(公告)号：CN103317423B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201310288499.6

申请日：2013-07-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 赵扬 ,  赵海兵 ,  乔正召 ,  赖泽民 ,  徐兵 ,  孙道恒

IPC: B24B29/00 ,  B24B41/04

Abstract: 金属曲面柔性抛光工具，涉及一种抛光工具。设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；所述抛光头设有3个圆形抛光头，3个圆形抛光头均匀分布于1个圆周上，3个圆形抛光头的连心线构成1个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。

公开(公告)号：CN103219915B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310156552.7

申请日：2013-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 赵扬 ,  徐兵 ,  孙道恒 ,  何广奇 ,  邱小椿 ,  庄明凤 ,  王伟 ,  黄伟伟

IPC: H02N2/00

Abstract: 基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，涉及一种转轴转角装置。提供结构简单、能量利用效率高、噪声小、空间利用率高的一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置。设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体；电源控制器通过导线与电极连接，电极固于转轴支撑体上，驱动器与电极连接，限位件下端与驱动器间隙配合，限位件上端与转轴连接，转轴与转轴支撑体转动配合；所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。所述离子聚合物金属复合物是由离子交换树脂与贵金属电极组成的复合材料，可以通过化学镀的方法获得。

公开(公告)号：CN203302807U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320331070.6

申请日：2013-06-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑建毅 ,  庄明凤 ,  徐兵 ,  郑高峰

IPC: A47G25/40

Abstract: 一种便携折叠式衣架，涉及衣架。提供一种结构简单、占用空间小、便于携带的便携折叠式衣架，它克服了传统衣架结构形式固定、占用空间大、不便于携带的缺点。设有挂钩、支架和相同的左右2个可折叠衣架臂；挂钩与支架铰接，支架设有中空收纳腔，左右2个可折叠衣架臂对称设于支架两侧且均与支架铰接，可折叠衣架臂设有至少2根杆件，各杆件之间铰接，折叠时，相邻杆件中位于外侧的杆件内嵌于位于内侧的杆件中。

公开(公告)号：CN203360646U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320451959.8

申请日：2013-07-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑高峰 ,  王伟 ,  卫瑾 ,  刘海燕 ,  徐兵 ,  周如海 ,  刘益芳 ,  刘利勋 ,  孙道恒

IPC: D01D5/00 ,  D01D5/12

Abstract: 一种熔融静电纺丝喷头装置，涉及静电纺丝装置。包括支承件、熔体流道加热器、喷丝口加热器、气流分配腔体、气流分配腔体加热器、间隙限定环块和熔体纺丝泵，以及熔体流道、喷丝口、出风口、分配腔等温度传感器；支承件设有熔体流道，熔体流道下端设有喷丝口，熔体流道加热器设于熔体流道外周边，喷丝口加热器设于喷丝口外周边，熔体流道温度传感器设于熔体流道侧方，喷丝口温度传感器设于喷丝口侧方，气流分配腔体设于支承件上，气流分配腔体加热器设于气流分配腔体外周边，分配腔温度传感器设于气流分配腔体侧方，间隙限定环块设于支承件下端，间隙限定环块设有气流流道，熔体纺丝泵设于熔体流道入口端，熔体纺丝泵进口外接供液装置。

公开(公告)号：CN203317192U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320409398.5

申请日：2013-07-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 赵扬 ,  赵海兵 ,  乔正召 ,  赖泽民 ,  徐兵 ,  孙道恒

IPC: B24B29/02

Abstract: 一种金属曲面柔性抛光工具，涉及一种抛光工具。设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；所述抛光头设有三个圆形抛光头，三个圆形抛光头均匀分布于一个圆周上，三个圆形抛光头的连心线构成一个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。

公开(公告)号：CN203219210U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320231017.9

申请日：2013-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 赵扬 ,  徐兵 ,  孙道恒 ,  何广奇 ,  邱小椿 ,  庄明凤 ,  王伟 ,  黄伟伟

IPC: H02N2/10 ,  C23C18/20 ,  C23C18/44

Abstract: 一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，涉及一种转轴转角装置。提供结构简单、能量利用效率高、噪声小、空间利用率高的一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置。设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体；电源控制器通过导线与电极连接，电极固于转轴支撑体上，驱动器与电极连接，限位件下端与驱动器间隙配合，限位件上端与转轴连接，转轴与转轴支撑体转动配合；所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。所述离子聚合物金属复合物是由离子交换树脂与贵金属电极组成的复合材料，可以通过化学镀的方法获得。