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公开(公告)号：CN103324178A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234056.9
申请日：2013-06-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于WIFI的无线机器人控制系统，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括用于控制机器人的arm微处理器、串口通信模块、摄像头、无线路由器、WIFI模块、以及操作者在远程监控端进行监控的PC机称监控PC机；软件部分包括串口通讯程序和上位机监控程序。摄像头数据的传输直接有WIFI模块及其驱动程序进行传输，不需要编写代码；本远程控制系统主要实现机器人与监控PC机上的数据通信，及操作者远程监控的人机接口。操作者通过监控PC机远程控制作业现场机器人，并将机器人在作业现场监测到的实时数据传递到操作者的监控PC机上。本系统有体积小，成本低，耗电量低和通用性好等特点，可以广泛用于机器人的控制。
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公开(公告)号：CN206285240U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201620946419.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN206074816U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620923068.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 一种隧道中行驶汽车的准确定位系统包括:码盘模块、微处理器模块、GPS模块和显示模块；微处理器模块的输入端连接码盘模块和GPS模块，其输出端连接显示模块；微处理器模块由码盘数据分析模块、GPS数据分析模块和信号切换模块组成；码盘模块分别设置在左前轮与右前轮；GPS模块由GPS接收机组成，安装在前挡风玻璃处；所述显示模块包括显示器，安装在仪表旁并便于驾驶员观看的位置。本实用新型解决了在隧道中无法准确定位的问题，定位准确、使用方便。
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公开(公告)号：CN203731784U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420006404.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 南昌大学
IPC: F25D23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱，包括壳体，所述壳体的前表面设有左侧安装处和右侧安装处；门体，所述门体的后表面设有左适配处和右适配处；连接组件，所述门体通过所述连接组件可枢转地设在所述壳体的前表面上，所述连接组件包括第一安装面，可拆卸地设在所述壳体的前表面的左侧安装处或右侧安装处上，所述第一安装面上形成有铰接轴；以及第二安装面，固定在所述门体的后表面的左适配处或右适配处，所述第二安装面上形成有与所述铰接轴适配的轴腔，这样的铰链结构强度好，可以承受较大重量，避免门体下垂，而且此铰链结构的适配使得门体可安装成左右开门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209787348U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201921185446.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用计算机通信装置，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述主体的中间固定连接有外壳，所述外壳的一侧固定连接有安装板，所述安装板的表面设有多个连接头，所述安装板的一侧对应于连接头的位置处活动连接有连接管，所述连接机构包括固定槽，所述固定槽位于安装板的中间对应于连接管的位置处，所述固定槽的中间固定连接有定位板；通过主体一侧的连接机构的设置，极大的使得连接管的连接较为便捷，通过连接机构的配合使用，只需将连接管通过限位球与连接槽的对准旋转连接，即可迅速连接固定，不仅操作便捷，简单易懂，同时稳定性极高，保证了工作的顺利进展。
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公开(公告)号：CN206270499U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621220148.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 一种便携式高效远距离准确目标定位系统，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本实用新型利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。
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公开(公告)号：CN206067457U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621050677.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本实用新型能很好的解决在大雪天气下，放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻，导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本实用新型可折叠，便于携带。同时，本实用新型避开了汽车能源，实现了自动间断性除雪，节能环保。
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公开(公告)号：CN206183252U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620957319.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储单元、数据采集单元、无线通信单元、报警单元以及控制键和工作状态指示灯。本实用新型能在水下正常工作；监测人体的生理信息更加全面，除了采用各种人体生理信息传感器外，还增加了肌电传感器，能监测游泳者的肌肉情况；适用范围广，在户内游泳和户外游泳都能实现监测。
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公开(公告)号：CN218998050U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223525294.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道双极性功能性电刺激电路，涉及功能性电刺激技术领域。数模转换电路，用于将数字信号转换成N路模拟电压信号，N为不小于1的正整数；前端调理电路单元，与数模转换电路连接，用于将每一路模拟电压信号调整为双极性模拟电压信号；压控恒流源电路单元，与前端调理电路单元连接，用于将每一路双极性模拟电压信号转换成双极性模拟电流信号。本实用新型实现了功能性电刺激电路在产生多通道功能性电刺激的同时，实现功能性电刺激的双极性。
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