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公开(公告)号:CN108345252A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810252089.9
申请日:2018-03-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042 , H04W4/80
Abstract: 一种多功能护理床用蓝牙控制系统,其由电源转换模块、蓝牙接收模块、单片机、控制电路模块、继电器组硬件模块组成。上位机通过蓝牙发送模块,发送护理动作AT信号控制指令,控制系统中的蓝牙模块接收到来自上位机的指令后,经与单片机连接管脚送至单片机并进行分析处理,根据分析处理后的控制指令由控制电路控制继电器组硬件模块相应继电器动作,将护理控制指令经继电器组硬件模块接口与护理床本身控制接口的连接线传入护理床本身控制器,从而实现对护理床的远程实时护理控制。本案的最大特点是直接利用多功能护理床的原有操作器接口,并可以和基于蓝牙的可穿戴健康监视系统实现无缝连接,蓝牙无线通信,操作简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN105662743A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610000375.7
申请日:2016-01-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 一种智能轮椅用多路超声自主避障模块,是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈,在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级,使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行,同时,该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中,实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。同时,本发明无需PC机或DSP等高性能微处理器,具有成本低,功耗低,安装方便,结构紧凑、盲区小等优点,并且通用性强,可以移植到其它移动机器人平台上,具有很好的市场前景。
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公开(公告)号:CN102188311B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201010597074.X
申请日:2010-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法,系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机,其中,照明装置和图像传感器相连,图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联,主控制器又连接于电机驱动装置,电机驱动装置连接于直流电机;方法:首先获取数字图像矩阵;提取出标识线中心线位置以及轮椅与标识线间的位置和角度偏差,获得控制策略;超声波探测障碍物,通过外部D/A转换芯片产生的数路模拟电压信号实现轮椅转角和速度的控制。本发明实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行,特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合,具有成本低,功耗低,便携性强,结构紧凑等优点。
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公开(公告)号:CN101780672A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200910186775.1
申请日:2009-12-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种微型医用机器人无线驱动控制系统,包括数据发送电路、接收驱动电路,其特征是数据发送电路由数据发送控制电路、无线发送电路组成,接收驱动电路由无线接收电路、驱动控制电路组成;数据发送控制电路接收PC机发送的指令和信息,通过无线发送电路完成指令和信息传输;无线接收电路接收无线发送电路发送的指令和信息,通过驱动控制电路驱动电机的工作状态,本发明体积小,结构紧凑;无线驱动控制,无需线缆连接;除适用于微型医用肠道检测机器人外,也可适合其他各种需要微型机器人无线驱动控制场合;成本低,价格低。
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公开(公告)号:CN213131796U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021830519.X
申请日:2020-08-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种用于神经内科护理的肢体摆动结构,包括底板,所述底板顶部一端的两侧连接有一组支架,所述底板顶部另一端连接有底座,所述支架的中部开设有凹槽,所述支架一侧在靠近凹槽的一端连接有一号滑轮,所述支架一侧在远离凹槽的一端连接有二号滑轮,两个所述支架通过凹槽共同连接有按摩辊,所述底座顶部连接有支撑柱,所述支撑柱顶部连接有坐凳,所述支撑柱下端连接有一组摆动机构。本实用新型通过坐在坐凳上可以坐立进行摆动训练,上下晃动手臂可以拉动绳索带动按摩辊上下移动,对背部进行按摩,作为综合性的练习器材,使患者的手脚能够同时进行摆动训练,提高患者的康复练习效率和效果。
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公开(公告)号:CN212853472U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202020671390.6
申请日:2020-04-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本实用新型公开了一种舒适头戴式血氧监测仪,包括监测仪终端以及头戴式血氧采集器,所述头戴式血氧采集器包括头带、电源管理模块、光电传感器模块、微处理器模块和无线通信模块,头带中间内侧具有单独的电路板容置袋,两端带有魔术贴,所述电路板容置袋中间有个容置套,所述容置套上有一个长方形缺口,用以放置光电传感器模块凸出的光电传感器。本实用新型一种头戴式血氧监测仪能够准确测量使用者的生理指标,实现对患者血氧饱和度的连续监测,与传统指夹式测试仪相比不会对患者手指造成压迫,导致患者手指胀痛、麻木,具有良好的体验性。
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公开(公告)号:CN211117329U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922187662.5
申请日:2019-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器,包括壳体和底盖,所述壳体的内部安装有支杆,且支杆的外侧设置有夹帽,所述夹帽的底端固定有固定板,且固定板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内侧开设有密封垫,且密封垫的外侧固定有接触垫,所述支杆的顶端固定有顶头,所述支杆的底端连接有上隔板,所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂,所述下支臂的外侧安装有连接板,且连接板的内侧连接有第二弹簧,所述下隔板的下方安装有限位杆,所述壳体的底端安装有底盖,且底盖的内侧设置有紧密垫。该机械手用机械式缓冲器,结构简单,成本低,能够进行多级缓冲,有利于保证缓冲性能,且有利于长期使用,有利于保证机械手的使用寿命。
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公开(公告)号:CN208141167U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820409819.7
申请日:2018-03-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042 , H04W4/80
Abstract: 一种多功能护理床用蓝牙控制器,其由电源转换模块、蓝牙接收模块、单片机、控制电路模块、继电器组硬件模块组成。上位机通过蓝牙发送模块,发送护理动作AT信号控制指令,控制器中的蓝牙模块接收到来自上位机的指令后,经与单片机连接管脚送至单片机并进行分析处理,根据分析处理后的控制指令由控制电路控制继电器组硬件模块相应继电器动作,将护理控制指令经继电器组硬件模块接口与护理床本身控制接口的连接线传入护理床本身控制器,从而实现对护理床的远程实时护理控制。本案的最大特点是直接利用多功能护理床的原有操作器接口,并可以和基于蓝牙的可穿戴健康监视系统实现无缝连接,蓝牙无线通信,操作简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN206404501U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201621446594.X
申请日:2016-12-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种增压过滤往复排灰的冲洗式除尘装置,包括装置本体,装置本体主要是由吸尘区、缓冲区、过滤区、进气管、出气管、排灰管和支撑架构成;过滤区内横向设置有固定轴,固定轴上套设左右滑动件,滑动件上固定套设有滑动盘,滑动盘右侧固定连接有橡胶桶,过滤区顶部位于装置本体内部为缓冲区,缓冲区顶部为吸尘区;缓冲区底部连接有多个吸尘板,吸尘板之间设置有旋转喷射管,吸尘区内顶部横向设置有旋转轴,旋转轴上通过滑动件连接有储水桶。该除尘装置除尘效率高,且可长期保持高除尘效率,大大提高了除尘效果,该装置除尘负荷小,避免了装置损坏,排灰简单,降低了操作人员的排灰工作量,提高了工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN213721922U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202020670957.8
申请日:2020-04-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式多生理参数监护设备,包括生理参数采集模块、远程通信模块、单片机模块、语音报警模块和电源管理模块;所述生理参数采集模块包括心电采集模块、血氧采集模块、体温采集模块和血压采集模块,分别与对应的传感器相连;所述单片机模块主要包括处理器模块、触摸屏模块和存储模块。本实用新型设备在无需外接电源的情况下可对多个生理参数进行实时监测,同时实现数据的存储、回放、上传等操作,功能强大,所有操作均可在触摸屏上进行,有很强的可操作性。
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