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公开(公告)号：CN214445675U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022633277.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京晓庄学院
Inventor： 单以才 , 张磊 , 刘强 , 李冲
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机电气协同的管件组智能夹紧装置，包括矩形底板、固定嵌体、移动嵌体和用于夹紧(或松开)的驱动传递机构，以及装于移动嵌体通孔内的自动定位夹紧模块。由驱动传递机构带动移动嵌体接近(或远离)固定嵌体，并由自定位夹紧模块分阶段完成对管件组的夹紧。本发明通过机电气协同控制，一次夹紧中可装夹等直径或不等直径的管件组，显著改善了管件组装夹的效率和质量。
