一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法

    公开(公告)号:CN106952304A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710172103.X

    申请日:2017-03-22

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法,包括:步骤1、对左右视点相机拍摄的图片进行校正;步骤2、对于第一帧的左右图片的点p,在最大视差搜索范围计算匹配代价,进行视差优化、视差细化,得到初始视差值d1;第一帧的视差梯度为g1;步骤3、对于下一帧的p点的计算,当p点不是异常点或边缘点,以上一帧p点的视差值为基准设定视差搜索范围,否则以最大视差搜索范围计算匹配代价,进行视差优化、视差细化,并得到当前帧的视差值及视差梯度,实现实时的立体匹配。本发明利用视频序列中上一帧的视差,大幅缩小了当前帧算法的计算量,能够在保证原有算法匹配精度的条件下,减小耗时,提高在实际应用场景中的效率。

    一种检测人复制蛋白变体含量的胶乳增强免疫比浊试剂盒

    公开(公告)号:CN104597250B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510031194.6

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种检测人复制蛋白变体含量的胶乳增强免疫比浊试剂盒。该试剂盒包括试剂R1、试剂R2和复制蛋白变体标准品,其中试剂R1包含电解质、促凝剂、防腐剂及缓冲液;试剂R2包含抗人复制蛋白变体的多克隆抗体包被的胶乳颗粒、电解质、稳定剂、防腐剂及缓冲液;标准品为含有不同浓度复制蛋白变体的适当缓冲液。本试剂盒特异性强,灵敏度高,准确度好,操作快速简便,可用于各种生化分析仪。

    包-电路交换片上路由器及其传输方法

    公开(公告)号:CN101778049A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010118591.4

    申请日:2010-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种构成片上网络的包-电路交换片上路由器及其传输方法,该路由器中的输入状态机控制输入通道的工作状态,并将接收的请求信号传送给优先级编码器;优先级编码器根据设定的固定优先级对请求信号进行编码,并通过地址译码器将输入的目标节点地址信号转变为路由方向信号输出;仲裁器接受地址译码器的解码结果,根据固定优先级顺序和端口占用情况,输出输入端口与输出端口互连信号及输出端口占用信号,直到选择合适的路径到达目的节点;交叉开关接收仲裁器输出的互连信号,实现输入、输出端口之间的正确互连。本发明资源消耗少,传输延时小,适用于构成高性能片上网络,可以用于采用片上网络结构的复杂片上系统。

    一种有助于控制废气产生的污水站进水调节装置

    公开(公告)号:CN214087760U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022414469.3

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种有助于控制废气产生的污水站进水调节装置,包括上进水管、伸缩管、下进水管、电机、若干滑轮和牵引绳;所述上进水管位于下进水管的上方,通过伸缩管与下进水管连接相通,下进水管插入污水中,伸缩管可在竖直方向上伸缩;所述电机固定在污水站的水池基底上;所述滑轮固定安装污水站的水池侧壁及上进水管的外壁上,可相对于水池侧壁及上进水管的外壁转动;所述牵引绳的一端固定并缠绕在电机的转轴,通过若干滑轮的牵引缠绕,另一端固定在下进水管的外壁上;电机转轴转动,牵引绳带动下进水管上升,伸缩管收缩;电机转轴反转,牵引绳带动下进水管下降,伸缩管伸长。本实用新型具有使用灵活、有效控制废气产生等优点。

    一种多功能吸附及催化小试实验装置

    公开(公告)号:CN214075788U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022446541.0

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能吸附及催化小试实验装置,包括VOCs发生系统、湿度发生系统、配气系统、缓冲罐、吸附脱附系统、电加热器、水蒸气再生系统、催化燃烧系统和氮气保护系统;VOCs发生系统、湿度发生系统及配气系统分别通过管道与缓冲罐连接,缓冲罐通过吸附进气总管道与吸附脱附系统连接;缓冲罐还通过直接催化燃烧管道与催化燃烧系统连接;配气系统还通过热空气再生管道与电加热器连接,电加热器通过热空气脱附管道与吸附脱附系统连接;水蒸气再生系统通过水蒸气脱附管道与吸附脱附系统连接;吸附脱附系统通过脱附催化燃烧管道与催化燃烧系统连接,还通过脱附排气总管道排气。本实用新型具有适用范围广、灵活应用等优点。

    一种污水池混凝土加盖检修装置

    公开(公告)号:CN213418050U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202021823626.X

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种污水池混凝土加盖检修装置,包括基座和至少两组盖板组件;基座固定在污水池周围的混凝土基底上;每组盖板组件包括两条滑轨和若干盖板;两条滑轨平行设置,分别固定在污水池相对两侧的基座上;盖板在垂直于滑轨的方向上覆盖污水池;每个盖板底部的两侧分别配有一组滑轮,两组滑轮分别与两个滑轨一一对应,且滑轮与滑轨相匹配,可在滑轨上滚动,盖板通过滑轮可沿滑轨移动;多组盖板组件的多个滑轨,由外向内依次平行设置;相邻两组盖板组件中,内侧滑轨上的盖板矮于外侧滑轨上的盖板,可移动至外侧滑轨对应盖板的下方;全部盖板组件的盖板展开时,可覆盖污水池。本实用新型具有无需拆卸、操作方便、开口可调、密封好等优点。

    一种空间和内压可调的充气膜加盖装置

    公开(公告)号:CN213329352U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021481881.0

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 一种空间和内压可调的充气膜加盖装置,包括污水池,所述污水池的上方设有钢梁,所述钢梁的上方设有充气膜,所述污水池的上方设有内压调节装置,所述充气膜上设有多个锁套,且所述锁套处于所述充气膜顶端处设有吊环,所述内压调节装置与所述吊环连接,通过增加水箱水量,定滑轮组将弹簧变形产生的向下位移传递给充气膜的外部拉索,通过改变充气膜外部曲率和初始预应力,提高了充气膜的内压,从而提高了抵抗大风和雨雪天气导致的较大外荷载,保证了充气膜的稳定运行;同样可以起到调节废气收集风量的效果,在低负荷运行时节约运行费用。

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