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公开(公告)号：CN204286406U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420743485.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN200942345Y
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200620059740.3
申请日：2006-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种废旧橡胶精细胶粉研磨机冷却系统，包括静磨盘冷却系统和动磨盘冷却系统，静磨盘冷却系统是热管、风冷复合冷却系统或热管、水冷复合冷却系统或热管、水冷、风冷复合冷却系统；动磨盘冷却系统是热管、风冷复合冷却系统。本实用新型对静磨盘采用以热管传热技术为核心的组合冷却技术，对动磨盘采用以热管传热技术为核心的热管、风冷冷却技术，不需要附加复杂的水循环系统。本实用新型能够有效提高制取胶粉的精细度与产量，不仅结构紧凑、冷却效果好，而且换热效率高，可应用在立式或卧式橡胶研磨机中。
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公开(公告)号：CN210417172U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920882994.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统，包括嵌入式工控机、伺服驱动器模组、I/O接口面板、光电传感器、传送带装置、转盘装置和Delta机器人；传送带装置、转盘装置、Delta机器人由各自伺服电机驱动，伺服电机连接到伺服驱动器模组上，伺服驱动器模组集成有多个伺服驱动器；嵌入式工控机与伺服驱动器模组之间通过EtherCAT总线连接；光电传感器通过I/O接口面板连接Delta机器人对应的那个伺服驱动器，转盘装置上放置有待拾取的食品，传送带装置上运输的包装盒到达规定位置后会触发光电传感器，进而由嵌入式工控机控制Delta机器人从转盘装置上拾取食品到相应包装盒中。本实用新型可高效完成食品的准确定位、拾取和放置等分拣包装过程。
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公开(公告)号：CN207212968U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721097368.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16D3/52
Abstract: 本实用新型公开了一种梳状阻尼结构缺口型柔顺铰链，包括左侧铰链连接端、缺口铰链、左侧梳状结构、粘弹性阻尼材料层、右侧梳状结构、右侧侧铰链连接端；左侧梳状结构的一端固定在缺口铰链的缺口左侧侧壁上；左侧梳状结构的一端固定在缺口铰链的缺口左侧侧壁上；左侧梳状结构以平行等距间隙，沿缺口铰链的缺口从左至右延伸；右侧梳状结构的一端固定在缺口铰链的缺口右侧侧壁上；右侧梳状结构以平行等距间隙，沿缺口铰链的缺口从右至左延伸；本柔顺铰链满足柔顺铰链的刚度、转动精度和转动角度的要求；技术手段简单易行，利用粘弹性阻尼材料的耗能效应，实现对柔顺铰链的振动抑制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201849048U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020557838.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机，它包括机架和工控装置，以及与工控装置控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置。本实用新型所述光伏太阳能印刷机定位精确，印刷效果好，印刷精度高，且生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205618535U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620244665.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链，包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端，还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构，所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层，相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上，另一端为自由端，相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本实用新型之柔性铰链模型，在满足铰链的刚度、转动角度等要求下，可通过外加粘弹性阻尼材料，采用约束性阻尼层设计模式，充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应，增加柔性铰链的结构阻尼，实现柔性机构被动减振效果。
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公开(公告)号：CN203981135U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420197584.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于结构光的IC引脚共面度测量系统，包括图形投影仪，测角仪、漫射陶瓷标定板、A远心镜头、B远心镜头、CCD相机和计算机；图形投影仪连接Ａ远心镜头，通过夹持装置固定在隔振试验台上，图形投影仪的光线垂直于隔振试验台的平面，待测IC芯片放置于图形投影仪正下方的水平面上；B远心镜头连接到CCD相机，通过夹持装置固定在隔振试验台上，CCD相机的光线与隔振试验台的平面呈一定夹角。本装置能够将IC引脚共面度的测量转化为基于机器视觉的智能化测量，引脚的共面度测量在图像上映射为芯片表面与引脚表面光栅条纹间的高度差。设备成本低，技术手段简便易行，省去了繁琐的公式推导与计算，提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN202863848U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220470508.4
申请日：2012-09-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式标签打印机的标签介质切割装置，包括底座、切割机构、压纸机构，底座上设置有导向槽和横向槽，切割机构包括，推杆、阶梯形动刀片、静刀片，阶梯形动刀片与静刀片的刀刃相对设置；阶梯形动刀片置于底座的导向槽内；阶梯形动刀片上设置有铆钉，推杆上设置有斜槽，铆钉伸入该斜槽内与推杆滑动连接；推杆与底座滑动连接，静刀片固定于横向槽的上方。采用阶梯形动刀片的刃口，在从一非切割位置向切割位置运动至与标签介质接触时，阶梯形动刀片的两端先压紧被切割的标签介质，可有效地防止其松动，然后阶梯形动刀片整体穿过该标签介质，从而完成有效的切割。
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公开(公告)号：CN201849052U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020557840.5
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机刮刀头，其刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，钢网Y向固定座设置有Y向第三线性滑轨，刮刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接座，刮刀安装座设置有Z向第二线性滑轨，前刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行程气缸连接前刮刀连接座，前刮刀连接座连接前刮刀；后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。本实用新型使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效果。
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公开(公告)号：CN205201515U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520972052.5
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检测传感器、安装板、系统电气柜。本实用新型通过将各个部件装配成一个完整的系统，同时采用人工指令的方式，完成机械手在压机内吸取合金刀片、合金刀片毛刷处理、合金刀片交替称重检测、合金刀片放料入刀片托盘或废料桶的循环流程，解决合金刀片生产装盘过程中生产效率低、劳动量大、合金刀片合格率低、系统成本高、效率低、人机交互不够友好这些问题。
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