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公开(公告)号：CN104914885A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN103518440B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310419758.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥交替分施器，包括肥料室盖、种子室盖、取肥器、种肥输送轮、取种器、壳体和转轴。本种肥交替分施器通过转动转轴，则取肥器、种肥输送轮和取种器均随着转轴转动；所述肥料槽中的肥料和种子槽中的种子依次交替的从出料器流出；与此同时，种肥交替分施器沿种植沟方向水平移动，从而实现种肥交替分施的作用。本种肥交替分施器提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时本发明还公开了一种种肥交替分施器的种肥交替分施方法。
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公开(公告)号：CN104641767A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062453.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器用的挡种结构，包括有相连接的挡板和定位件，其中，所述挡板上开设有一长方形缺口，供正常吸附的稻种通过，该长方形缺口的长度需要根据气吸式排种器的排种盘吸孔之间的距离和物料的长度而定，其宽度应大于稻种物料的长度；所述挡板通过定位件定位安装在气吸式排种器的壳体上，并垂直于气吸式排种器的排种盘平面，与排种盘平面之间存在间隙，该挡板是独立在气吸式排种器的携种区间，与充种、吸种不接触，用于将排种盘回转时飞出去的种子阻挡回充种区。本发明简单可靠、安装方便快捷，能将“飞种”有效挡回气吸式排种器的充种区。
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公开(公告)号：CN103076462B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310007098.9
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多方向风速测量装置，包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架；其中，所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元；其中，所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳，每个风速测量单元上设有一个风速测量单元接口；所述微控制器模块包括处理器、存储器以及多个风速采集接口，其中每个风速采集接口与一个风速测量单元上的风速测量单元接口连接。本发明的多方向风速测量装置能够测量风场范围内特定点的多个方向风速。
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公开(公告)号：CN103847963A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN103141918A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310073020.7
申请日：2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种用于叶类清洗的无损伤离心脱水系统，包括动力与传动部分、分级离心脱水转盘、连续进料导入装置、出料控向装置、在线集出料装置和排水收集装置；其中，动力与传动部分给分级离心脱水转盘提供动力，连续进料导入装置与出料控向装置连接，出料控向装置设于分级离心脱水转盘上方，排水收集装置设于分级离心脱水转盘外侧，在线集出料装置设于排水收集装置外侧。本发明有效解决了现有技术中无法自动化连续进料、连续去水、连续出料等问题，具有结构简单、操作简便、生产效率高、无污染、能自动化连续进料、连续去水、连续出料及能保持较为完整脱水叶子的规模化品质生产等特点。
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公开(公告)号：CN103098590A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN102967325A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210459987.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架，包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件；其中，双脚双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件，距离调整部件上方设置太阳能安装部件，距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。
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公开(公告)号：CN102807138A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266504.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性管道收卷时的防扭转装置，包括支架以及设在支架上的挤压机构，所述挤压机构包括两根平行设置的圆柱形挤压管，该挤压管包括位于中心的刚性的压管轴以及包裹在压管轴外的由弹性材料制成的弹性层；所述挤压管的两头可转动地连接在支架上；所述两挤压管之间的间隙小于等于柔性管道的壁厚的两倍。本发明的防扭转装置在柔性管道收卷时能够排除管内的空气和液体，确保管道平整，不发生扭转。
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