-
公开(公告)号：CN119526397A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411696917.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站管母线夹带电机器人双臂协同作业方法，涉及电力系统自动化技术领域。包括有：将所述电磁变化阈值与动态阈值进行比较，获取电磁环境变化参数和预警信号；通过所述预警信号，调整所述机器人的控制参数和传感器的灵敏度；通过所述电磁环境变化参数，确定出强电磁场区域，并对机器人的巡检路径进行规划；根据所述巡检路径，在所述目标位置进行管母线搭/拆引流线作业。本发明通过实时监测变电站内的电磁环境变化，确定出电磁变化阈值，并将其与动态阈值进行比较，生成不同级别的预警信号，从而可以及时提醒操作人员或自动调整机器人参数，避免了因强电磁场导致的设备故障或安全事故。
-
公开(公告)号：CN119260725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411577979.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，涉及电力施工技术领域。包括获取管母引流线外的参数数据；构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间；构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据；获取拆搭机器人的属性数据；构建影响判别模型。本发明通过特征树状图对属性数据和环境数据进行高效匹配，形成精确的映射关系，从而确保了拆搭机器人在作业过程中能够准确地识别和理解作业环境，提高了数据处理的效率，还增强了机器人对作业环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN109709425B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633283.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 苏州工业园区海沃科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电变压器承受短路能力的试验系统及方法。交流电源通过输入线路连接至移相变压器的输入端，输入线路上设置有调节输入线路的通断的进线开关；移相变压器的输出端连接至功率单元组的输入端，功率单元组的输出端接至输出线路，输出线路上设置有调节输出线路的通断的出线开关；功率单元组包括多个功率单元，多个功率单元之间并联连接；每个功率单元包括整流回路、储能电容和逆变回路；控制器的输出端与功率单元组的控制端连接，用于对功率单元组的参数进行调节，进而稳定输出的交流电压。本发明可以降低对配电变压器承受短路能力进行试验的成本，降低试验系统对场地的要求，降低试验难度，提高试验的效率。
-
公开(公告)号：CN119748474A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411903110.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站高压环境下智能机器人，涉及电力施工技术领域。包括工作台，所述工作台底部两侧固定连接有行走组件，工作台底部一侧安装有传感器，工作台底部设置有支撑机构，支撑机构包含对称设置的连接板，连接板与工作台之间相固定，连接板两侧固定连接有连接块，顶部连接块一侧转动连接有连接架。本发明通过支撑机构和驱动机构的设置，在使用过程中，首先连接板上的第一自动伸缩杆启动在连接块和转动块的作用下使支撑架和连接架沿着连接板运动，并将固定板和支撑板与地面进行贴合，滑动柱通过和弹簧相配合，使底板能适应不同的路面，该装置能够有效分散重量和压力，避免在工作时出现倾斜或摇晃。
-
公开(公告)号：CN119560942A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595189.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线拆搭连接装置及作业方法，涉及管母线拆搭技术领域。包括用于对引流线进行固定的转动组件以及用于对转动组件进行吊升的连接组件，所述连接组件包括母线本体，且母线本体的圆周外壁套接有滑车，滑车的底部外壁固定连接有滑轮，滑轮的圆周外壁套接有牵引绳，转动组件的一端外壁固定连接有用于进行引流作用的接电组件。本发明无需对引流线进行捆绑以及解绑，只需要将牵引绳夹在固定板以及夹持板之间，并将牵引绳穿过滑轮，同时将带有第二金具板的引流线利用紧固杆以及档杆进行夹持，即可在对底板进行吊升的同时，对引流线进行吊升，从而方便对引流线进行安装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119428413A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411451181.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 青岛海青汽车股份有限公司 , 国网数字科技控股有限公司
Inventor： 韩华 , 王康 , 刘亮 , 李永栋 , 郝旭东 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及旁路作业车技术领域，具体地说，涉及一种35kV移动方舱旁路作业车及作业方法，包括防护箱，防护箱的内部设置有开合结构，防护箱的内部设置有用于对电缆进行固定的缠线结构，缠线结构的内部设置有清理结构，缠线结构的内部设置有辅助结构，该一种35kV移动方舱旁路作业车及作业方法中，通过第一连接杆、第一限位环和支撑杆等结构的配合，滑动板将密封门向远离气缸一侧运动的同时，滑动板通过第一连接杆带动第一限位环向远离气缸的一侧摆动，同时滑动块通过第二连接杆带动第二限位环向远离气缸的一侧摆动，使第二连接杆和第二限位环之间的夹角发生变化，避免缠线结构对电缆缠绕时，电缆表面灰尘不便于清理的问题。
-
公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
-
公开(公告)号：CN119619785A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510004650.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种集成门极换流晶闸管的结温确定方法及装置，集成门极换流晶闸管的结温确定方法包括：根据所述集成门极换流晶闸管的历史门‑阴极电压、历史阳极电流以及对应的温度建立结温模型；根据所述结温模型、所述集成门极换流晶闸管的当前门‑阴极电压以及当前历史阳极电流确定所述集成门极换流晶闸管的结温。本发明提供了提出了一种通过测量IGCT的门‑阴极电压与IGCT阳极电流来提取IGCT导通期间准确结温的方法。该门‑阴极电压降可以直接从IGCT门极单元中测量，而无需任何外部测量设备和电源。
-
公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
-
公开(公告)号：CN119556724A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597763.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 北京华源格林科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种目标设备检测控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述方法包括：在搭载有机械臂的无人机的巡航过程中通过PID控制器控制所述无人机的运动状态量，以使所述无人机行驶到悬停作业位置；其中，所述运动状态量包括飞行姿态控制量和飞行高度控制量；在所述悬停作业位置通过神经网络模型控制所述无人机的旋翼转动角速度和三维位姿信息，以使所述无人机悬停在所述悬停作业位置，以及控制所述机械臂的旋转角进行旋转动作，以使通过所述机械臂对目标设备进行检测。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的目标设备检测控制方法及装置，能够安全和高效的进行目标设备检测控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.089 seconds)
