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公开(公告)号：CN108609134A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN107416157A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN107061398A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611182228.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02 , F16K31/383
CPC classification number: F15B13/023 , F16K31/383
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量电‑气伺服比例阀，属于气动控制领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形成用于容置高压气体的控制腔c，控制腔c通过开设在主阀阀体的通道与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气源通入的进气腔a，进气腔a通过开设在主阀阀体的通道经所述环形空腔连通伺服阀的进气口，主阀位移传感器抵接所述主阀阀芯端部。本发明比例阀工作压力高，结构简单，响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN105003479B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510401841.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀，包括控制单元和四个插装式二通伺服阀；控制单元的四个信号输出口分别与四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接；控制单元的四个信号输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接；四个插装式二通伺服阀两两串联，一个阀的出油口与另一个阀的进油口相连接，形成两组串联双阀；两组串联双阀的出油口均用于与油箱相连接，两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接；相当于两组串联双阀并联，构成桥式回路，形成具有三位四通功能的大流量插装式电液伺服阀；插装式二通伺服阀在控制单元的控制下，通过改变其阀口开度实现油液流向及油液流量的改变；有效解决目前电液伺服阀存在的大流量与高频响之间的矛盾，具有大流量与高频响的技术特性。
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公开(公告)号：CN106197902A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580288.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/3236
Abstract: 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性；第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连，用于调整该第一比例伺服阀的状态。本发明通过对控制回路设计、伺服控制过程等进行改进，能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题，并且该装置及对应的伺服控制方法是通过闭环控制系统控制电-气比例/伺服阀的开度来控制回路中气体的流量，能够对系统的气密性进行有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587665B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN102556321A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN101520651A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910060949.X
申请日：2009-03-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫链的数控装备可靠性分析方法，具体为：1.监测数控装备的动态性能信号，抽取反映数控装备可靠性变动的性能特征参数值；2.构建性能特征参数值的预测模型；3.使用预测模型预测矢量化所需时间点内的性能特征参数值，采用信源编码方法对这些性能特征参数预测值进行矢量化；4.采用离散隐马尔科夫链模型识别数控装备的状态变迁概率；5.利用切普曼－柯尔莫哥洛夫微分方程建立运行状态与状态变迁概率的关系式，推断数控装备处于不同运行状态下的概率，即获得数控装备的可靠性变动规律。本发明能够在数控装备发生故障前准确地分析、评估和预测数控装备可靠性变动情况，避免数控装备故障的发生，提高数控装备的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN1693704A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510018718.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B1/12
Abstract: 海/淡水轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，减少在海/淡水介质中工作的磨擦副，并减少磨擦副的PV值，从而降低对磨擦副材料性能的要求。本发明缸体上均匀设置柱塞孔，柱塞与柱塞孔滑动配合，输入轴通过支撑轴承安装在泵壳体上；(1)所述输入轴形成端面曲轴；斜盘通过支撑轴承安装在端面曲轴的曲拐上；斜盘外侧安装有导向定位滑块，后者与导向滑槽沿轴向滑动配合；(2)斜盘通过连杆与柱塞活动连接，连杆一端的万向球铰安装在斜盘的分度圆上，连杆另一端的万向球铰与柱塞相连。该泵结构紧凑、重量轻、性能稳定、工作可靠、加工方便且压力高、流量大，适用于以海/淡水和其它低粘度的液体传输、或者作为液压传动系统的动力部件。
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公开(公告)号：CN114858298B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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