公开(公告)号：CN105354433B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510824620.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  李彤 ,  贾庆轩 ,  孙汉旭 ,  郭雯 ,  刘嘉骏

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种空间机械臂参数对运动可靠性影响比重的确定方法，首先获取空间机械臂运动可靠性影响因素；其次建立以表征空间机械臂操作空间位姿偏差最小为目标的极限状态函数；之后建立表征影响因素与位姿偏差关系的响应面函数；最终计算获得各影响因素的运动可靠性灵敏度。本发明综合考虑了空间机械臂在轨任务约束和各影响因素间的耦合关系，避免了运动可靠性灵敏度分析过程中的多维积分连续偏导问题，降低了影响因素间的耦合性和非线性，避免了运动可靠性分析中样本需求量大的问题，提高了运算效率，满足了在轨实时应用需求。

公开(公告)号：CN102285449A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110151075.6

申请日：2011-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  刘鑫 ,  陈钢 ,  孙汉旭 ,  李彤

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/32

Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼涵道式飞行器，解决了普通旋翼机高速飞行能力差，结构复杂的问题，上支架和下支架通过支撑板连接组成整机支架，具有翼型的涵道体围绕在支架上，下支架外围安装起落架，上支架上部安装电机电源，上支架中心安装由两个型号相同电机组成的共轴电机，螺旋桨固定于电机的桨轴上，两个螺旋桨型号相同，桨叶扭转方向相反，下支架装有下部中心体，下部中心体上层装有姿态参考系统，中层装有飞行控制系统电源，下层装有飞行控制板，下支架内侧圆周方向等间距安装舵机，舵机通过控制面板连杆连接控制面板。本发明具有悬停、低速、高速飞行能力，可以垂直起降，适应能力强，隐蔽性好，结构紧凑，应用范围广泛。