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公开(公告)号：CN105823417A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610160703.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合；六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合；七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理；八、求多组修正后的数据，计算其平均值作为修正值；九、对站位B中的公共点坐标进行修正；十、利用单位四元数法求解转换矩阵；十一、计算测量目标长度、角度等；通过以上步骤，达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果，解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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公开(公告)号：CN116513499A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310477301.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种应用于航天器的并联式缓冲承载系统，该系统包括承载框架结构和并联缓冲单元。不同于传统的缓冲杆机构的座椅缓冲系统，并联缓冲承载系统依靠缓冲单元的压缩塑性变形吸收冲击动能，通过本发明提供的缓冲单元设计方法，能够实现对多个方向着陆冲击的全向缓冲，同时实现在正常发射和使用环境中对航天员及其座椅的支撑固定，极大地降低了安装空间和结构重量。本发明可广泛应用于航空、汽车、船舶等中发生的冲击碰撞能量吸收，以有效保护生命安全。
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公开(公告)号：CN103344423B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310259903.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种微振动隔振器阻尼参数和刚度参数测量装置，包括刚性固定台、激振器、微振动隔振器、测试设备与控制设备。微振动隔振器两端分别与承力工装、激振器相连，使微振动隔振器与激振器在刚性固定平台上固定。微振动隔振器后端安装有第一、第三加速度传感器；前端安装有第二加速度传感器；且微振动隔振器前端面固定有四个力传感器。控制设备用来控制激振器对微振动隔振器的激振作用；并通过第一加速度传感器的测量信号，控制激振器激励位移幅值；测试设备用来根据不同激振器激励位移幅值下第二、三加速度传感器与四个力传感器的测量信号，进行运算，得到微振动隔振器的阻尼系数与刚度参数。本发明优点为：性能稳定可靠，试验数据的误差小。
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公开(公告)号：CN103344423A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259903.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种微振动隔振器阻尼参数和刚度参数测量装置，包括刚性固定台、激振器、微振动隔振器、测试设备与控制设备。微振动隔振器两端分别与承力工装、激振器相连，使微振动隔振器与激振器在刚性固定平台上固定。微振动隔振器后端安装有第一、第三加速度传感器；前端安装有第二加速度传感器；且微振动隔振器前端面固定有四个力传感器。控制设备用来控制激振器对微振动隔振器的激振作用；并通过第一加速度传感器的测量信号，控制激振器激励位移幅值；测试设备用来根据不同激振器激励位移幅值下第二、三加速度传感器与四个力传感器的测量信号，进行运算，得到微振动隔振器的阻尼系数与刚度参数。本发明优点为：性能稳定可靠，试验数据的误差小。
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