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公开(公告)号：CN108481359A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810168380.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节，包括大臂部件、驱动部件、小臂部件、刚度调节部件和角度传感器，本发明将蜗轮与绕线轮通过安装键与螺栓固定在一起，并引入蜗轮蜗杆传动，减少了齿轮减速器的使用，使关节尺寸更小，结构更紧凑，达到小型化设计的目的；本发明可实现双向柔性，且关节刚度为K＝4kR2，其中K是关节刚度，k为单个弹簧刚度，R为绕线轮钢丝槽半径，关节刚度可精确计算。使用两组弹簧，比使用一组弹簧时对弹簧刚度要求低，能减小弹簧并进一步减小关节尺寸，弹簧布置于绕线轮两侧，有益于内外侧力平衡。
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公开(公告)号：CN105880802B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610305413.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供一种超音频复合脉冲GMAW焊接电源装置，包括用于为BUCK型主电路提供恒定电压的恒压源、BUCK型主电路、用于为超音频脉冲电流切换电路提供恒定电流的恒流源和超音频脉冲电流切换电路，其中，恒压源与BUCK型主电路连接；恒流源与超音频脉冲电流切换电路连接；BUCK型主电路与超音频脉冲电流切换电路并联；BUCK型主电路用于为焊接提供第一输出电流，所述第一输出电流为直流或脉冲形式；超音频脉冲电流切换电路用于为焊接提供第二输出电流，所述第二输出电流为超音频脉冲电流。上述装置将超音频脉冲电流与直流或脉冲形式的电流相叠加，改善传统直流或脉冲GMAW的熔滴过渡行为，使电弧能量集中，大大提高电弧稳定性，减小电弧磁偏吹的影响。
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公开(公告)号：CN106926220A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710112731.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种具备RCM三自由度旋转的人体髋关节可穿戴式助力设备，使用三个约束三个旋转自由度的多连杆机构作为主要支链，与两个辅助驱动支链。主支链与辅助驱动支链均与腰部托架和腿部托架相连。其中主支链为两组重合于一点的相邻平行四边形机构构成，由虚拟垂直于纸面的转轴1，以及与转轴1相交的转轴2、转轴3，共同组成绕相交点旋转的解耦三自由度旋转机构。对于主支链其他两个自由度则有另外的两个UPS结构形式的辅助驱动之链进行约束。本发明通过腰部托架与腿部托架分别安装于人体的腰部与腿部，使用者可以根据需要，采用推拉和背负两种使用方式，减小功能驱动系统的负载对使用者的影响，避免了负重因素对能源系统的体积和重量的限制。
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公开(公告)号：CN106735730A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192727.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种电弧填丝增材制造方法及装置。装置包括相互连接的控制模块、制作模块和电源模块。其中，控制模块用于控制制作模块动作，以制作产品，并且控制电源模块提供电流。电源模块用于在控制模块的控制下向制作模块输出复合超音频脉冲电流，以为制作模块提供热源。本发明加入的复合超音频脉冲对GTAW电弧有显著调制作用，电弧收缩显著，电弧力大幅提高，可使沉积层熔透率提高，减小沉积层侧表面粗糙度，且电弧超声效应可引起熔池液态金属受迫振动，使液态金属流动呈现双环流模式，有助于减少气孔缺陷，细化晶粒组织，提高构件性能。
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公开(公告)号：CN104460776B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410569222.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种多物理场耦合环境模拟装置，它包括辐照发生装置、环境模拟温箱、高压电场控制模块、温度场控制模块、电磁场控制模块和中央控制单元；该辐照发生装置用来产生辐照场，该环境模拟温箱放置在辐照场中，其他部分放置在非辐照区，该环境模拟温箱通过电缆与高压电场控制模块和电磁场控制模块相连接，通过气体管路与温度场控制模块相连接，该高压电场控制模块与温度场控制模块和电磁场控制模块通过RS485总线与中央控制单元连接形成通讯。本发明不同于传统的环境模拟装置，不仅能够实现产品的辐照试验，而且可以同时实现动态的高压电场环境模拟、温度场环境模拟和电磁场环境模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103220037B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310086552.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 在业余无线电卫星通信中，UHF/VHF卫星地面站使用终端计算机内置声卡处理数字基带信号，需要使用数字通信接口装置来连接终端计算机与地面站电台。所发明数字通信接口装置，由发送信号电路、接收信号电路、PTT控制电路组成。终端计算机通过发送信号电路将软件TNC处理好的基于AX.25协议的基带信号发送给地面站电台。通过接收信号电路将来自地面站电台的基于AX.25协议的基带信号经由终端计算机声卡传送给软件TNC处理。在发送和接收信号电路中使用电位器来改变电路中电流、电压，以适应声卡和电台对输入、输出信号电流或电压的要求。使用1：1音频变压器隔离终端计算机声卡端和地面站电台ACC端。PTT控制电路中使用了光敏耦合器，以终端计算机RS232串口控制电台的收发时序。本发明在航天领域基于UHF/VHF的卫星地面站中具有很大的使用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103220037A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310086552.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 在业余无线电卫星通信中，UHF/VHF卫星地面站使用终端计算机内置声卡处理数字基带信号，需要使用数字通信接口装置来连接终端计算机与地面站电台。所发明数字通信接口装置，由发送信号电路、接收信号电路、PTT控制电路组成。终端计算机通过发送信号电路将软件TNC处理好的基于AX.25协议的基带信号发送给地面站电台。通过接收信号电路将来自地面站电台的基于AX.25协议的基带信号经由终端计算机声卡传送给软件TNC处理。在发送和接收信号电路中使用电位器来改变电路中电流、电压，以适应声卡和电台对输入、输出信号电流或电压的要求。使用1：1音频变压器隔离终端计算机声卡端和地面站电台ACC端。PTT控制电路中使用了光敏耦合器，以终端计算机RS232串口控制电台的收发时序。本发明在航天领域基于UHF/VHF的卫星地面站中具有很大的使用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102346710A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110309258.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36 , G06F15/163
Abstract: 一种基于动态插桩技术的数据包处理时延分析方法，它有五大步骤：步骤一、收集内核符号表，获取可以进行插桩的函数列表；步骤二、确定需要进行插桩的函数列表；步骤三、部署插桩模块，给每个需要插桩的函数插入一段代码，并将函数地址和函数调用时的时间戳添加到正在处理的数据包中；步骤四、启动发包和收包模块；步骤五、对步骤四中存储起来的数据包进行统计和分析，得出内核各个函数所消耗的时间。该方法开销小，具有很强的实时性和适应性，能够详尽的分析Linux内核处理数据包过程中每个函数所带来的开销及数据包在队列中等待的时延，可以为网络分析和优化提供强有力的依据，它在计算机技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN119115294A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411416111.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提出一种适用于封闭型腔结构的扫描电子束‑钎焊复合焊接方法，步骤为：S1：试焊；确定电子束临界穿透焊接参数；确定扫描电子束临界穿透焊接的扫描参数；确定扫描电子束‑钎焊复合焊接参数；S2：焊缝加工及清洗处理；S3：钎料选择及填装；S4：工装固定及点焊；S5：扫描电子束‑钎焊复合焊接；将工装固定好的零件放到电子束焊机真空室中，然后采用S1试焊步骤确定的电子束焊接和扫描参数对零件进行焊接，实现该零件的扫描电子束‑钎焊复合焊接。本发明解决了封闭型腔结构在电子束焊接过程中容易出现的电子束流过大烧伤焊缝对面金属或者束流过小导致未焊合的不足，从而实现封闭型腔结构高质量焊接。
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公开(公告)号：CN114389470B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111590155.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02N2/06 , H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种基于电压闭环的压电陶瓷谐振频率跟踪电路，它包括：AC/DC开关电源(101)、IGBT功率开关管T1(102)、IGBT功率开关管T2(103)、IGBT功率开关管T3(104)、IGBT功率开关管T4(105)、谐振电感L1(106)、霍尔电压传感器(107)、谐振电容C1(108)、压电陶瓷(109)、隔离驱动电路(110)、PWM产生电路(111)、单片机控制电路(112)、保护电路(113)、人机交互界面(114)；本发明所述的基于电压闭环的压电陶瓷谐振频率跟踪电路，结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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