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公开(公告)号：CN104457794B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410759459.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺地面试验重力卸载机构，卸载机构包括一个粗调机构和一个微调机构，粗调机构用于初步调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度，微调机构用于精细调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度。粗调机构由角盘、钢丝绳和滑轮组成，通过转动角盘改变钢丝绳的长度实现粗调；微调机构由转接盘、螺杆、转接块、三轴平移台、钢丝绳、力传感器、弹簧、橡皮绳、数字倾角测量仪以及显示器组成，通过调节安装于转接盘上的三轴平移台实现微调，通过力传感器和数字倾角测量仪可以检验控制力矩陀螺垂直方向的卸载力和倾斜角度是否满足要求，从而实现控制力矩陀螺重力的高精度卸载。
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公开(公告)号：CN103300835B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310204205.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 一种高精度人体脉动测量系统，由底座、三探头、应变式力传感器，气囊以及数据采集和处理系统组成；三个应变传感器分别位于不同位置的三个探头上，主要测量寸、关、尺三处位置的脉动，探头透过柔性梁和夹具安装底座上，其相对位置可微调；气囊处在探头下方，安装在底座底部，可通过加压模拟最佳取脉压力，将四个应变片按全桥连接，可以测得人体不同部位的脉动信号。人体取脉点在测试时与底座相对固定，各应变传感器通过导线与数据采集和处理系统连接，该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力，测量的精确度高。
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公开(公告)号：CN102353443B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110168071.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明提出了一种刚度可调的弹性扰振测试系统，包括水平固定于试验台上底板，安装在底板上的扰动部件安装台和压电传感器，底板上设有四个对称安装的弹性支承机构，安装底座和直线导轨分别固定在底板的相应位置上，片簧与安装底座固联成一体，滑块套装在直线轨上，调节螺栓穿过安装底座与滑块连接，调节滑块在直线导轨上的位置，簧片通过加固板和滑块固定。本发明的刚度可调的弹性扰振测试系统可以测试扰动部件在不同安装刚度下的扰振特性，进而研究测试台的刚度变化对扰动特性的影响。运用片簧调节刚度，可避免板的模态密集度高而难以研究的缺陷，提高测量及研究的可靠性。本发明结构简单，操作方便，易于实现模态频率的调节，且调节范围较大。
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公开(公告)号：CN112097806B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011002473.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全同弱光栅反射信号信噪分离方法，包括以下步骤：A、一级算法模块：对采集到的光电信号x0(t)采用多尺度形态滤波器进行预处理，得到预处理信号x1(t)，初步提高信噪比；B、二级算法模块：对预处理后的信号x1(t)进行改进的噪声辅助下完备的集合经验模式分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise，CEEMDAN)，引入时间预测性进行自主截断和降维重构，提高自适应性，得到降维重构信号x2(t)，使噪声和光栅反射信号得到初步分离；C、三级算法模块：对降维重构后的信号x2(t)采用基于时间预测性的盲源分离算法进行信噪分离，得到最终信号x3(t)。利用本发明方法，能够在强噪声环境下，提取出被噪声湮没的全同弱光栅反射信号，进而对光栅反射测点的测量信息进行有效分析。
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公开(公告)号：CN112097806A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011002473.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全同弱光栅反射信号信噪分离方法，包括以下步骤：A、一级算法模块：对采集到的光电信号x0(t)采用多尺度形态滤波器进行预处理，得到预处理信号x1(t)，初步提高信噪比；B、二级算法模块：对预处理后的信号x1(t)进行改进的噪声辅助下完备的集合经验模式分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise，CEEMDAN)，引入时间预测性进行自主截断和降维重构，提高自适应性，得到降维重构信号x2(t)，使噪声和光栅反射信号得到初步分离；C、三级算法模块：对降维重构后的信号x2(t)采用基于时间预测性的盲源分离算法进行信噪分离，得到最终信号x3(t)。利用本发明方法，能够在强噪声环境下，提取出被噪声湮没的全同弱光栅反射信号，进而对光栅反射测点的测量信息进行有效分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215490B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710434832.8
申请日：2017-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种小型高刚度真空环境模拟装置，包括：结构支撑系统：主要由内外舱体、内外舱体之间的水泥层、刚性地基以及舱门组成；真空环境保障系统：包括螺杆真空泵、扩散泵以及连接管路等，可提供并维持特定的舱内气压值和真空度；真空环境监测系统：主要包括压力监测表、温度监测表和观测镜，可以实时监测舱内气压、温度和试验动态；微振动试验配套系统：主要由接线端子和内舱接口等组成，接线端子可实现将舱内试验线缆与外部连接，内舱接口可为试验提供高刚度的安装界面。该小型高刚度真空环境模拟装置可以为航天器活动部件地面微振动试验模拟在轨真空环境，并提供所需的高刚度测试条件。
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公开(公告)号：CN105841883A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610393160.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于压电动态力传感器灵敏度标定的高量程静动力加载机构，包括静力加载系统、动力加载系统、二层框架平台、钢绞线、锁具、静力传感器及其显示器、压电动态力传感器及其信号采集系统，静力加载系统由油压推力作用筒及其调节控制系统、静载横梁、静载支撑、销钉及耳片组成；动力加载系统由动载横梁、动载支撑、电磁释放钩、螺杆、地锚、销钉、耳片、U形扣、螺杆及螺母组成。本发明在进行静动力加载时利用了杠杆原理，大大增加了载荷的量程，加载机构能在提供1800kN静载基础上提供500kN的动载，可用于高应力环境中(如矿山、边坡工程中)进行动载监测的传感器的灵敏度标定。
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公开(公告)号：CN103323097B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310244981.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种超低频高精度微振动测量系统，由底座、四个转接块、四个应变式力传感器、负载盘、动态应变仪、48片应变片及数据采集和处理系统组成；应变式力传感器上贴有应变片；应变式力传感器位于负载盘和转接块之间，通过螺栓拧紧连接；转接块位于底座侧表面，通过螺栓与底座侧表面拧紧连接；通过对四个应变式力传感器上粘贴的应变片进行合理组合并与动态应变仪连接组成12个全桥电路，测出扰动源的三个动态力和三个动态力矩。扰动源既装在测试系统内部，也可以装在测试系统外部。各应变片通过导线与动态应变仪连接，动态应变仪通过导线与数据采集和处理系统连接；本发明能精确测量微小扰动源的振动力和振动力矩，测量的频率范围精确到0Hz，测量可靠性高。
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公开(公告)号：CN104457794A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410759459.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺地面试验重力卸载机构，卸载机构包括一个粗调机构和一个微调机构，粗调机构用于初步调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度，微调机构用于精细调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度。粗调机构由角盘、钢丝绳和滑轮组成，通过转动角盘改变钢丝绳的长度实现粗调；微调机构由转接盘、螺杆、转接块、三轴平移台、钢丝绳、力传感器、弹簧、橡皮绳、数字倾角测量仪以及显示器组成，通过调节安装于转接盘上的三轴平移台实现微调，通过力传感器和数字倾角测量仪可以检验控制力矩陀螺垂直方向的卸载力和倾斜角度是否满足要求，从而实现控制力矩陀螺重力的高精度卸载。
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公开(公告)号：CN103323097A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310244981.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种超低频高精度微振动测量系统，由底座、四个转接块、四个应变式力传感器、负载盘、动态应变仪、48片应变片及数据采集和处理系统组成；应变式力传感器上贴有应变片；应变式力传感器位于负载盘和转接块之间，通过螺栓拧紧连接；转接块位于底座侧表面，通过螺栓与底座侧表面拧紧连接；通过对四个应变式力传感器上粘贴的应变片进行合理组合并与动态应变仪连接组成12个全桥电路，测出扰动源的三个动态力和三个动态力矩。扰动源既装在测试系统内部，也可以装在测试系统外部。各应变片通过导线与动态应变仪连接，动态应变仪通过导线与数据采集和处理系统连接；本发明能精确测量微小扰动源的振动力和振动力矩，测量的频率范围精确到0Hz，测量可靠性高。
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