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公开(公告)号：CN114036821A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111227806.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非确定性隐空间模型的浓密机控制方法及装置，涉及采矿智能控制技术领域。包括：获取浓密机系统的当前运行参数，当前运行参数包括进出料流量、进出料浓度；将当前运行参数输入到训练好的非确定性离散时间状态空间模型；基于当前运行参数以及训练好的非确定性离散时间状态空间模型，得到浓密机系统的泥层压强变化分布；基于从浓密机系统的泥层压强变化分布中采样得到的结果，根据交叉熵优化算法对浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到浓密机系统的最优输入控制序列，对浓密机系统进行控制。本发明能够更好地表示浓密机系统的复杂噪音扰动以及非确定性，因此整套预测及控制方法拥有更好的预测精度以及控制精度。
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公开(公告)号：CN112431592A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011168972.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然崩落法拉底巷道过断层破碎带的快速拉底方法，该快速拉底方法包括：根据铲运机最大出矿量和一次性扇形中深孔爆破中设计的排间距，确定一次性扇形中深孔爆破的最大爆破排数；根据断层厚度，确定所需的爆破排数；设计扇形中深孔爆破的爆破参数；对设计好的炮孔采用连续装药结构，每排相邻孔口不装药，长度交叉布置；对装药后的炮孔采用排间微差起爆方式，孔口、孔底同时起爆，完成拉底。本发明的方法通过一次多排拉底巷道爆破，对断层结构弱面应力集中现象进行释放，实现了快速过断层。可以有效避免断层结构弱面揭露导致断层应力集中，造成拉底巷道垮塌的现象。
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公开(公告)号：CN112414237A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011168955.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自然崩落法拉底过坚硬围岩处理方法，包括：当拉底巷道爆破推进至坚硬围岩区域时，按照扇形中深孔爆破法布置炮孔；在炮孔的同一断面施工多个沿巷道中心线对称分布的静态破碎钻孔；配制静态膨胀剂为糊状，通过高压风将配置的静态膨胀剂压入静态破碎钻孔，直至灌满，不用塞封，静置预设时长；在静置预设时长后，向炮孔内装药；对装药后的炮孔采用排间微差，同排同段起爆的方式进行爆破。本发明可促使围岩节理、裂隙的发育，形成结构弱面。在通过扇形中深孔爆破诱导，实现坚硬围岩的可持续性的冒落。
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公开(公告)号：CN110656939B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910868138.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 伽师县铜辉矿业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于遇水泥化围岩的急倾斜中厚矿体大阶段高效采矿方法，属于采矿技术领域。该方法首先进行采准与切割，然后进行回采与充填。具体的，沿矿体走向将矿体划分为若干采场，各采场采用隔一采一的顺序进行回采，采场分矿柱和矿房，矿房长度是矿柱长度的2倍，分两步骤回采，一步骤回采矿柱，二步骤回采矿房。回采方式采用VCR落矿，首先进行预切顶，采用高强度膏体充填构筑人工假顶，在人工假顶下开挖凿岩硐室，保证凿岩的安全性，假顶构筑的同时，开挖拉底巷道。采用干式潜孔钻机进行深孔凿岩，VCR法落矿，嗣后进行膏体充填。该方法防止了围岩的遇水泥化，保证了采场安全，具有生产能力大、矿石回采率大、贫损率低的特点。
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公开(公告)号：CN111450759A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010270847.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种膏体充填自流输送系统中的缓冲料仓，属于矿山充填领域。该缓冲料仓用于矿山地表充填站，安装于搅拌机下料口至地表水平管道之间，料仓顶部安装有盖板，盖板上设有进料口和检修口；搅拌机内搅拌均匀的料浆通过管道进入料仓，管道上端与搅拌机下料口相连，管道穿过进料口延伸至料仓内部，管道下端采用长螺栓悬吊缓冲钢板；料仓底部出料口设有三通法兰，三通法兰下端出口采用法兰盖封闭，另一出口接地表水平管道。本发明用于暂时储存来自于搅拌机的均质化料浆，可以避免膏体满管自流状态下由于虹吸现象所导致的搅拌机空槽、充填管道振动等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333165A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910683863.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明提供一种基于流变学的充填料沉淀性能判定方法，属于充填技术领域。该方法首先根据矿山实际情况和需求，配备不同配比膏体料，然后，测试不同质量浓度条件下的膏体流变参数，获取膏体剪切应力-剪切速率特征曲线。最后，根据流变曲线形态，将膏体料浆沉淀性能分为明显沉淀、基本不沉淀、不沉淀三个阶段。该方法对于不同类型充填料浆普适性好，检测方便快捷、判定简单，适应于各种尾砂充填料浆。本发明基于流变学实验，使得沉淀性能判定由传统的肉眼定性判别向实验量化界定转变，对于实际管道输送更具指导意义。该方法适用于有色、黑色、贵金属、稀有金属、黄金等各种采用尾砂充填技术的矿山企业。
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公开(公告)号：CN108986118A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810816589.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种全尾砂膏体搅拌均质性在线监测系统与使用方法，属于矿山充填技术领域。该系统包括搅拌系统、图像获取及分析系统、反馈调节系统，搅拌系统设有连续式搅拌机等组件；图像获取及分析系统设有摄像机及图像分析软件等组件；反馈调节系统包括判定及调节等功能模块。该装置通过在连续式搅拌机出料口，添加图像获取装置，并将获取的图像进行分析判定，实现对膏体均质性实时监测及调控。基于该技术可建立生产远程监控，实现膏体充填的精细化制备。
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公开(公告)号：CN108553952A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810332168.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: B01D21/32
Abstract: 本发明提供一种底流浓度自适应调控的膏体浓密机及精准监测与调控方法，属于金属矿山尾矿膏体充填技术领域。该浓密机包括浓密池、稀释絮凝系统、剪切脱水系统、底流循环系统、监测系统、预测系统、自动调控系统，其中浓密池包括直筒、锥部、底部直筒和溢流槽；稀释絮凝系统包含尾矿料浆进料系统、絮凝剂添加系统、稀释水添加系统和中心筒；剪切脱水系统包括驱动电机、驱动轴和耙架；底流循环系统包括锥部循环系统、筒部循环系统；监测系统包括监测数据处理器和传感器系统；预测系统包括预测处理器；自动调控系统包括PLC控制系统、阀门、输送泵、驱动电机。本发明对膏体浓密机底流浓度波动范围大、调控实时精准性差的问题有显著效果。
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公开(公告)号：CN107654256A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710826221.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/08
CPC classification number: E21F15/08
Abstract: 本发明提供一种基于深锥浓密机的矿山无尾排放系统及方法，属于矿山尾矿处理技术领域。该方法以深锥浓密机为核心，包括膏体充填系统及尾矿干燥系统，具体包括深锥浓密机、两级搅拌装置、柱塞泵、板框式压滤机、转筒烘干机。在矿山正常充填时尾矿通过深锥浓密-搅拌制备成膏体，并利用柱塞泵通过管道输送到井下采场，当矿山无需充填时，浓密尾矿通过板框式压滤机、转筒烘干机脱水干燥形成尾矿散体，经汽车运输给水泥厂，用作水泥生产原料。该发明绿色环保，安全经济，尾矿既可以充填到井下处理采空区，又可以用于生产水泥，实现矿山尾矿100％利用，省去了矿山尾矿库。
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公开(公告)号：CN107443541A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710731348.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B28B1/29 , B28B1/26 , B28B1/261 , B28B7/266 , B28B7/46 , B28B13/065 , G01N1/28 , G01N1/36 , G01N2001/366
Abstract: 本发明涉及矿山充填体测试装置领域，提供了一种用于制备矿山尾砂充填试块的制模装置及制备试块方法，该装置包括箱形框架、隔离挡板、透水底板、成型模具；箱形框架侧壁可拆卸；箱形框架侧壁设置隔离挡板定位凹槽，底部设置底板插入槽孔和底板定位凹槽；隔离挡板通过隔离挡板定位凹槽与箱形框架可拆卸连接，隔离挡板的底端与透水底板上表面贴合；透水底板通过底板插入槽孔和底板定位凹槽与箱形框架可拆卸连接。本发明最大限度降低充填料浆浇注过程中的人为干扰，提高试块的规整性，试验方法简单，易规范化，有效提高充填试块强度测试的精度，适用各类矿山充填试块的制作，尤其适用于含粗骨料浆、高浓度料浆及不同脱水条件等高要求标准试块的制备。
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