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公开(公告)号：CN116540227A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310480308.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在工业高温探测技术领域中，本发明提供一种高温环境下的雷达检测系统及方法，本系统的雷达套筒上腔体和雷达套筒下腔体通过法兰盘进行分隔，喇叭天线的上端天线为柱状设置，下端天线为喇叭状设置，上端天线和下端天线的连接部设置球形万向节，下端天线上套设天线防护衣，天线防护衣为耐高温的柔性材质；通过控制两个伺服电缸的伸缩杆的移动距离，可以对喇叭天线末端的移动轨迹进行精确控制，进行“料面+温度”的准实时同步测量。
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公开(公告)号：CN112836356A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110050734.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法，包括：构建含有不确定动态目标的HK模型，并给出噪声存在时模型的自发一致性定义，其中，所述含有不确定动态目标的HK模型包括：动态目标仅被部分个体感知的HK模型和动态目标独立存在的HK模型；针对动态目标仅被部分个体感知的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证；针对动态目标独立存在的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证。本发明丰富了基于噪声的控制策略应用，并完善了相应的数学理论分析，为解决大规模复杂系统中由群体目标的动态多变等不确定性，甚至未知性所引起的同步跟踪问题提供了一种新的基于噪声的动态实时跟踪方法。
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公开(公告)号：CN109541590B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811552344.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高炉料面点云成像的方法，能够提升高炉料线与料面的精确性、泛化性及实时性。所述方法包括：采集高炉现场雷达回波信号，生成所述雷达回波信号的频谱点云矩阵；根据频谱点云矩阵数据的强弱与分布状态，利用基于方差的迭代阈值法，对所述频谱点云矩阵进行料面的形态、流态化特征提取，生成代表料面特性的标志点云；根据所述标志点云的数据分布，利用基于加权采样的能量重心法，锐化点云峰脊，提取实际代表料面点云；根据提取的实际代表料面点云，重构实际料面线、料面点云曲面与光滑料面，并对所述实际代表料面点云、实际料面线、料面点云曲面与光滑料面进行可视化。本发明涉及高炉料线雷达监测领域。
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公开(公告)号：CN109490861A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811268646.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高炉料线提取方法，能够提升高炉料线提取的精确性、泛化性及实时性。所述方法包括：采集高炉现场雷达回波信号，其中，雷达系统发出的雷达波能覆盖高炉径向料面各个区域；生成所述雷达回波信号的信号时序频谱图；对所述信号时序频谱图进行数据增强并获取料线标注结果，根据数据增强后的信号时序频谱图和料线标注结果，建立料线分割数据库；构建模块化全卷积网络模型，根据建立的料线分割数据库训练所述模块化全卷积网络模型；实时采集待检测的高炉雷达回波信号并生成信号时序频谱图，根据训练好的模块化全卷积网络模型，对所述信号时序频谱图进行料线分割提取。本发明涉及高炉料线监测领域。
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公开(公告)号：CN106702060B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611095062.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的高炉料流轨迹的测量装置和测量方法，所述方法包括：当高炉的溜槽开始转动进行布料时，雷达本体通过密闭地固定在炉壁上的天线向高炉内物料方向发射连续调频波；通过雷达本体通过天线接收回波，得到回波信号并将回波信号上传给计算机；并进一步通过计算机对回波信号进行计算，获得并显示料流轨迹。本实施例的测量装置和测量方法，抗高粉尘干扰能力较强，装置安装结构简单，测量方法实施方便，能够精确测量出料流的轨迹参数与种类。同时，可计算溜槽的转动周期和漏料等故障参数，便于人工的检测与维修，因此能够为高炉生产提供精确的料流轨迹参数，指导现场工人合理布焦布矿，提高生产的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107312900B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710580260.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种测距和测温结合的高炉料面检测方法，能够实现高炉生产状态下料面形状的实时监测。所述方法包括：将不同的雷达节点安装在高炉顶部径向方向上的不同位置，其中，每个雷达节点包括：雷达和安装在所述雷达的天线上的辐射计，所述雷达包括：天线；利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量，在所述雷达获取高炉内部径向方向上的料线距离信息的同时，安装在所述雷达的天线上的辐射计获取同一径向上整条料线的温度信息；对获取的料线距离信息和料线温度信息进行处理，以获得与高炉内部尺寸相匹配的料面信息。本发明涉及高炉雷达料面监测领域。
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公开(公告)号：CN105483305A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016299.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法，能够描述高炉加料和降料的三维料层可视化图形。所述方法包括：S1、通过高炉雷达获取各测量点的测量数据；S2、对获取到的测量数据进行预处理，根据预处理后的测量数据得到降料期间的料面下降速度；S3、基于得到的降料期间的料面下降速度，推算料层下降速度；S4、基于推算出的料层下降速度，得到料层分布；S5、在时间、径向、高度三个维度上对料层分布趋势进行拟合，得到在时间-径向-高度上的三维料层分布可视化图形。本发明适用于高炉炼铁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN104611494A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410837005.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京首钢股份有限公司
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 一种能够实时监测高炉料面变化的雷达扫描装置，将其设置在合适的位置保证了料面成像的实时性和真实性，将雷达天线深入高炉内部，通过机械设计传动装置控制天线的转动，实现在选定位置，通过最优视角范围和最优测距范围的考虑，实现对高炉半个料面的扫描。
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公开(公告)号：CN102636989B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210124394.2
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式，使用传统方法进行PID参数整定，建立数据驱动的基础数据库；3）计算目标信息向量（控制目标）与数据库中信息向量的距离，选择邻元素：4）对选出的邻元素所对应的PID参数进行最优加权求和，得到对于目标信息向量的PID参数，并将其用于实际系统控制；5）对4）中得到的PID参数进行有向学习修正，将修正后的PID参数存储进数据库中；6）去除数据库中冗余数据组。
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公开(公告)号：CN102636989A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210124394.2
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式，使用传统方法进行PID参数整定，建立数据驱动的基础数据库；3）计算目标信息向量（控制目标）与数据库中信息向量的距离，选择邻元素：4）对选出的邻元素所对应的PID参数进行最优加权求和，得到对于目标信息向量的PID参数，并将其用于实际系统控制；5）对4）中得到的PID参数进行有向学习修正，将修正后的PID参数存储进数据库中；6）去除数据库中冗余数据组。
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