公开(公告)号：CN205854318U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620622385.X

申请日：2016-06-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  姜银光 ,  孙昌国 ,  师英杰 ,  宁贝飞 ,  岳健

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。

公开(公告)号：CN219202163U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223551750.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  崔铭哲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种教室环境质量监测控制系统，包括主控制器和与主控制器电连接的温度传感器模块、湿度传感器模块、PM2.5传感器模块、二氧化碳传感器模块、电源模块、显示模块、开关模块、无线通信模块，开关模块与新风系统、空调系统、空气净化器、加湿系统电连接，无线通信模块与远程监控终端无线通信连接。本实用新型通过传感器监测影响学生学习和健康的4个关键室内空气质量参数：温度、湿度、二氧化碳和PM2.5，并设置环境参数的优、良、差标准，分别采用绿色、黄色、红色在LCD显示屏上无声报警，同时，在某些指标不达标，通过控制对应的执行系统工作进行改善，保证教室的环境处于绿色区域内，适合学生高效率学习。

公开(公告)号：CN214407805U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120128751.7

申请日：2021-01-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 崔家瑞 ,  张帅 ,  杨旭 ,  张宁宁 ,  阎群 ,  张世龙 ,  于子健 ,  苏成果 ,  王佩宁 ,  苏啸天

IPC: G01K7/20 ,  G01K1/024 ,  G01K1/143

Abstract: 本实用新型涉及一种采集建筑物墙壁温度的装置，包括主处理模块、温度采集模块、485通信模块和低压电力线载波通信模块；其中：所述温度采集模块至少为两个，且所述温度采集模块通过SP I接口与所述主处理模块连接；所述低压电力线载波通信模块和485通信模块均通过串行接口与所述主处理模块连接。本实用新型采用485通信方式和/或低压电力线载波通信方式，节省了大量的成本，至少两路壁温采集通道运行可靠，适合于建筑物以及社区的大面积应用。

公开(公告)号：CN206960922U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720904434.3

申请日：2017-07-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  解浩周 ,  李亦然 ,  崔家瑞 ,  刘旭东 ,  宋宝栋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种基于低压电力线载波的吊扇控制装置，能够增加信号传输距离和稳定性、并降低成本。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微处理器、继电器、调速电容、电压检测模块、吊扇调速面板及为所述载波通信模块、微处理器、继电器、调速电容、电压检测模块进行供电的电源模块；其中，所述载波通信模块、继电器、电压检测模块、电源模块分别与所述微处理器相连；所述电压检测模块与所述吊扇调速面板相连；所述继电器与所述调速电容相连。本实用新型适用于智能家电领域。

公开(公告)号：CN205862567U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620728956.8

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  崔家瑞 ,  张磊 ,  郭红波 ,  姜银光 ,  宋宝栋 ,  童朝南

IPC: G08C17/02 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种能耗信息采集传输装置，硬件成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、基于GPRS的GPRS无线通信模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连；所述微控制器与所述GPRS无线通信模块相连；所述微控制器，用于通过所述载波通信模块获取多个能耗信息采集节点采集到的能耗信息，并将获取到的所述能耗信息通过所述GPRS无线通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、微控制器及GPRS无线通信模块提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。

公开(公告)号：CN205793559U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620450054.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杨旭 ,  崔家瑞 ,  郭红波 ,  张磊 ,  姜银光 ,  宋宝栋 ,  童朝南

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本实用新型一种基于低压电力线载波的照明控制装置，该装置包括：上位机，用于采集照明系统的工作状态，并对照明系统实现智能控制；上位机与载波通信模块连接；通信模块，用于数据的转发，低压电力线载波通信模块分别与上位机和照明控制部分连接；照明控制部分，用于将采集到照明系统信息发送给上位机，并将接收到的上位机的控制信息用于控制照明系统；照明控制部分与所述照明系统连接。本实用新型带有数字隔离模块和通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对开关的电磁干扰，实现精确控制，可靠性强，操作简单。寿命长、使用便捷，大大减少了电力资源浪费，切实满足实际应用的需求。